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公开(公告)号：CN108775981A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810600994.9
申请日：2018-06-12
Applicant: 南昌大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明提供了一种高精度的差动式膜片光纤压力传感系统，包括由针壳及中空的针腔构成的穿刺针、置于针腔内的传感探头，穿刺针前端为针尖，还包括嵌套在针壳内壁上并安装在传感探头前端的弹性膜片；传感探头与弹性膜片集成于针腔内靠近针尖的部分；传感探头包括三组以针腔轴心线为中心环形阵列分布的第一光纤压力传感器、置于针腔轴心线上的第二光纤压力传感器；上述光纤压力传感器为一个输入两个输出的差动式输出。本发明能有提高微小应变力的测量精度、感应来自横向与轴向力的微小应变，尤其是置于针腔轴心线上第二光纤压力传感器能有效提高轴向应变精度，增强对穿刺针和软组织之间的相互作用力觉信息，从而实现精准操控，提高手术的安全性。
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公开(公告)号：CN106121358A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610578787.9
申请日：2016-07-22
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: Y02D70/10 , Y02D70/14 , E04H15/02 , E04H15/10 , G08B21/02 , H02J7/35 , H04N5/2251 , H04W4/80
Abstract: 本发明公开一种多功能户外智能帐篷，其智能系统由STM32系统核心控制板、太阳能模块、超声波模块、照明模块、蓝牙模块、摄像头舵机模块组成，太阳能电池通过供电电路给太阳能模块、超声波模块、照明模块、蓝牙模块、摄像头舵机模块供电，太阳能模块位于帐篷的外侧表面，照明模块、蓝牙模块位于帐篷内部，摄像头舵机模块位于帐篷外侧的顶部，太阳能电池板输出端和供电电路的输入端相连，超声波模块、照明模块、蓝牙模块、摄像头舵机模块的输入端和供电电路、STM32系统核心控制板的输出端相连。本发明拥有多种户外所需功能，以太阳能为供电能源，节能环保，其智能系统给户外爱好者安全和舒适的保证。
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公开(公告)号：CN102625137A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210097820.8
申请日：2012-04-06
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种裸眼3D设备质量检测装置，计算机分别连接裸眼3D显示设备和步进电机控制电路板，步进电机控制电路板连接步进电机A、步进电机B、步进电机C以及步进电机D，步进电机A、步进电机B、步进电机C以及步进电机D则分别连接X轴丝杆A、X轴丝杆B、Y轴丝杆和Z轴丝杆，Z轴丝杆上连有CCD传感器，Z轴丝杆在XYZ空间上运动，CCD传感器连接到视频采集卡。本发明的优点是：能够利用CCD传感器对整个裸眼3D显示屏的立体度进行测量，也能对裸眼3D设备所显示的左右眼亚屏幕的光谱、对比度和图像形变程度分别进行检测。
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公开(公告)号：CN102166392B
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201110096732.1
申请日：2011-04-18
Applicant: 南昌大学
IPC: A62B1/08
Abstract: 一种高空智能救生器，双层固定座的外表面一端设有绕绳轮，绕绳轮紧靠浮动压绳轮组，浮动压绳轮的上、下端分别设有导绳轮组，双层固定座的中间空腔位置设有增速齿轮传动组。本发明的技术效果是：1.采用机电一体化设计实现了救生器的智能化无源化，利用单片机控制下降速度，使救生器更安全稳定速度快且舒适度好。2.大大提高了系统的安全可靠性，使智能缓降救生器具备了很强的超载能力。3.使用高度范围大（理论上只要绳子能受的了就能用，按绳子直径3mm人重60kg许用应力200mp的话就可达1km）。4. 体积小重量轻，便于、安装、存放和携带。5、无任何润滑油、脂泄漏，不含有毒、腐蚀材料，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102166392A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110096732.1
申请日：2011-04-18
Applicant: 南昌大学
IPC: A62B1/08
Abstract: 一种高空智能救生器，双层固定座的外表面一端设有绕绳轮，绕绳轮紧靠浮动压绳轮组，浮动压绳轮的上、下端分别设有导绳轮组，双层固定座的中间空腔位置设有增速齿轮传动组。本发明的技术效果是：1.采用机电一体化设计实现了救生器的智能化无源化，利用单片机控制下降速度，使救生器更安全稳定速度快且舒适度好。2.大大提高了系统的安全可靠性，使智能缓降救生器具备了很强的超载能力。3.使用高度范围大（理论上只要绳子能受的了就能用，按绳子直径3mm人重60kg许用应力200mp的话就可达1km）。4.体积小重量轻，便于、安装、存放和携带。5.无任何润滑油、脂泄漏，不含有毒、腐蚀材料，成本低。
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公开(公告)号：CN114800424A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210333843.8
申请日：2022-03-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种基于结构化地图的码垛搬运机器人，所述机器人包括机械爪、红外避障模块、舵机、舵机连接轴、机械臂固定座、灰度传感器固定座、车轮、车身、第一降压模块、第二降压模块、电池盒、车尾配重盒、配重块、有刷减速电机以及控制器。本发明提供一种基于结构化地图的码垛搬运机器人，用于货物搬运，结构简单，成本低廉，解决了搬运货物时的人工操作，减轻工人的劳动负担，解放工厂的劳动力，提升作业效率。
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公开(公告)号：CN108743222B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810558065.6
申请日：2018-06-01
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Leap Motion的手指康复误差修正方法，包括：步骤一：首先对患者的正常手进行行为预测，Leap Motion对双手动作进行数据采集，并通过上位机实时显示；步骤二：计算机对双手动作的数据进行对比；步骤三：若误差在有效范围之内，则输出患者手部完成动作的量化值，若误差不在有效范围内，则输出提示信息，并通过算法对数据进行修正；步骤四：将修正后的数据传送给病变侧手指，继续执行以上三个步骤，最终使得误差在有效范围之内。本发明实时显示患者康复训练的数据，有效解决患者双手对称动作的时延问题，减少动作的误差，提高患者双手对称康复的效果，降低患者的时间成本以及增强患者治疗的积极性。
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公开(公告)号：CN108507580A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810629057.6
申请日：2018-06-19
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人平台自定位系统及自定位方法，该自定位系统包括一台移动机器人平台以及定位装置，定位装置由三个置于天花板的信标组成。每个信标都有一个蓝牙模块，同时移动机器人平台也内置蓝牙模块，与信标进行通信，以测量移动机器人平台当前与信标之间的斜角距离。再通过一个信标的高度测量单元测量天花板到地板间的垂直距离。据此，定位装置依据测量所得的斜角距离及垂直距离，计算定位装置与移动机器人平台间的水平距离，利用三边定位算法，得出移动机器人平台相对于定位装置的相对位置。
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公开(公告)号：CN107791281A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711077319.4
申请日：2017-11-06
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: B25J11/00 , A61H39/06 , B25J19/023
Abstract: 一种热敏灸辅助机械臂，包括艾条筒套、小臂壳体、大臂壳体、腰部上层机体、腰部壳体、机座轴、固定支架、轴承、轴承套、轴承固定、机座、电机、减速器、摄像头。本发明为一种四自由度热敏灸机械臂，寻穴的方法为基于视觉的方法，精确测量，穴位自动定位，寻穴范围广，在临床应用时可实现全自动热敏灸功能。可减轻医师的劳动强度、提高医疗效率、使用方法简单，缓解对专业医技人员迫切需求。体积小巧、总体造价低廉，适合普通患者的日常家庭，医院使用。
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