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公开(公告)号：CN113650007A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110829579.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种人工肌肉，其中，包括：驱动单元，多个所述驱动单元堆叠设置；其中，所述驱动单元包括多个元胞，所述元胞的中部设有一活动空间，相邻的所述元胞的首尾相连接，或/和相邻所述驱动单元之间的元胞相连接。本发明通过将具有活动空间的多个元胞连接形成驱动单元，并将多个驱动单元堆叠设置，使得各个元胞均可以单独控制收缩运动，也可同时控制不同层级的元胞收缩运动，或者控制整个驱动单元中的元胞同时进行收缩运动。本发明实施例中的人工肌肉具有堆叠设置的结构方式，同一层级的元胞可以实现独立控制，从而使得人工肌肉更具有灵活性，控制更加简单，扩展了人工肌肉的使用场景。
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公开(公告)号：CN113541437A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110609874.7
申请日：2021-06-01
Applicant: 南方科技大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种静电型步进电机，包括：定子和动子，定子和动子以贴合方式设置，定子包括若干第一基础单元、若干第一供电线以及第一绝缘层，每个第一基础单元均包括若干定子电极，若干定子电极分别与若干第一供电线连接,第一绝缘层包裹于若干第一基础单元和若干第一供电线外，动子包括若干第二基础单元、若干第二供电线以及第二绝缘层，每个第二基础单元均包括若干动子电极，若干动子电极分别与若干第二供电线连接，第二绝缘层包裹于若干第二基础单元和若干第二供电线外。本发明步进电机在不改变加工精度的情况下，提高步进电机的步进精度，通过改变第一基础单元和第二基础单元中的电极数，实现各种不同的步进精度，降低高精度步进电机的成本。
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公开(公告)号：CN111820955B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010731589.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 南方科技大学
Abstract: 本发明公开一种便携式咽拭子采集智能装置，其包括采集装置本体，远程控制模块以及视觉显示单元，所述采集装置本体上设置有主控单元以及与所述主控单元分别电连接的执行单元和视觉单元，所述执行单元上设置有可拆卸的咽拭子采集器，所述远程控制模块包括与所述主控单元建立通讯连接的远程操作设备；所述视觉显示单元与所述主控单元和所述视觉单元均建立通讯连接。本发明装置可通过远程控制实施咽拭子采集工作，取代医护人员针对传染性疾病疑似患者进行的面对面人工咽拭子采集，可极大程度上降低医护人员受感染的风险；所述便携式咽拭子采集智能装置操作简单易上手，有利于医护人员实现对设备准确到位的操作，提高样本采集的一次成功率。
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公开(公告)号：CN112873250A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110025956.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种软体机械结构和软体机器人。软体机械结构包括第一工作部和第二工作部，第一工作部位于基体的端部，第二工作部位于基体的侧部，且第二工作部设有多个，第一工作部包括多个连接面，相邻的连接面连接形成连接棱；相邻的第二工作部相互连接，第一工作部包括多条连接棱，连接棱的其中一端与第二工作部连接，多条连接棱远离第二工作部的一端汇聚形成尖端。本发明还提供了一种包括上述软体机械结构的软体机器人。本发明提供的软体机械结构和软体机器人各向刚度异性，适用性较好。
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公开(公告)号：CN109710068A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811589283.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 南方科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于静电吸附的力反馈手部可穿戴设备。所述可穿戴设备包括指尖安装装置和静电吸附装置。所述指尖安装装置用于连接手指。所述静电吸附装置包括第一电极元件和能够相对于所述第一电极元件相对移动的第二电极元件，所述第二电极元件与所述指尖安装装置固定连接，所述第一电极元件与所述第二电极元件配合产生阻碍所述指尖安装装置移动的静电吸附力。如此，使得所述可穿戴设备结构简单且极大地保留了手部活动的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120049758A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510171139.0
申请日：2025-02-17
Applicant: 南方科技大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 本发明公开了静电薄膜电机、二自由度电机和移动加工机器人，静电薄膜电机包括由上至下依次设置的顶层绝缘层、顶层胶合层、顶层电极层、基底层、底层电极层、底层胶合层和底层绝缘层；顶层绝缘层用于对顶层电极层进行电气绝缘；顶层胶合层用于粘接固定顶层绝缘层和顶层电极层；顶层电极层包括多相平行排列的电极；基底层用于隔离顶层电极层与底层电极层；底层电极层包括多相电极，底层电极层的多相电极与顶层电极层的多相电极呈正交布置；底层胶合层用于粘接固定底层电极层与底层绝缘层；底层绝缘层对静电薄膜电机的底部进行电气隔离。本发明解决了静电薄膜电机运动灵活性差和输出力低的问题。
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公开(公告)号：CN109773638B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN201910106502.5
申请日：2019-02-02
Applicant: 南方科技大学
IPC: B24B27/033 , B28D1/00
Abstract: 本发明涉及机械加工技术领域，提供了一种刀具、单晶碳化硅材料的加工方法及加工设备，本发明的刀具，至少刀头由单晶碳化硅材料制成，具有优良的机械强度、热稳定性和化学稳定性，适用于超精密加工。本发明采用电解液射流辅助磨削的方法对单晶碳化硅材料进行加工，使在工件表面被高速氧化后产生的氧化膜立刻被磨削去除，可增加磨削精度和磨削效率，磨削后不会对单晶碳化硅表面形成损伤层；用于加工单晶碳化硅材料的加工设备，包括磨削装置和射流装置，射流装置用于对单晶碳化硅工件喷射电解液，磨削装置用于对喷射电解液后的单晶碳化硅材料进行磨削加工，避免了二次损伤并且能提高磨削效率。
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公开(公告)号：CN113904581B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111016859.8
申请日：2021-08-31
Applicant: 南方科技大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 本发明公开的一种基于静电吸附的传动装置，包括转动结构、设置在所述转动结构上且随所述转动结构转动的动子电极，以及放置在所述动子电极上且与所述动子电极形成静电吸附的定子电极。所述基于静电吸附的传动装置通过使定子电极不动、动子电极旋转绕转运动等方式使静电吸附的两片电极连续不断产生相对位移，进而使两片电极之间持续不断地产生静电吸附切向力，利用产生的切向力持续地影响物体的运动；其次，本发明通过驱动电机使得静电吸附薄膜的动子电极产生旋转循环运动，大大扩展了行程和运行时间，不再受空间所限制，使得静电吸附技术的应用潜力从静态吸附扩展到动态吸附，除此之外，所述基于静电吸附的传动装置还能应用于静电吸附力的测试。
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公开(公告)号：CN117398130A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210797265.3
申请日：2022-07-07
Applicant: 南方科技大学
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明公开一种拭子采样机构，其包括：机架；主轴，水平布置于所述机架上方；主动滑块，滑动连接于所述主轴上；从动滑块，滑动连接于所述主轴上；弹性件，分别与所述主动滑块和所述从动滑块连接，且其弹性伸缩方向平行于所述主轴；装配件，转动连接于所述主轴的端部，并位于所述从动滑块远离所述主动滑块的一侧；且其一端设置有拭子装配孔，另一端与所述从动滑块传动连接；驱动装置，设置于所述机架上，并与所述主动滑块连接，用于驱动所述主动滑块沿所述主轴滑动，以带动所述装配件绕所述主轴转动。本发明使得医护人员无需近距离把持拭子进行采样的同时，利用所述弹性件的压缩程度，可以更加直观的了解和判断采样力度，从而便于控制采样力大小。
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公开(公告)号：CN113650007B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110829579.2
申请日：2021-07-22
Applicant: 南方科技大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明公开了一种人工肌肉，其中，包括：驱动单元，多个所述驱动单元堆叠设置；其中，所述驱动单元包括多个元胞，所述元胞的中部设有一活动空间，相邻的所述元胞的首尾相连接，或/和相邻所述驱动单元之间的元胞相连接。本发明通过将具有活动空间的多个元胞连接形成驱动单元，并将多个驱动单元堆叠设置，使得各个元胞均可以单独控制收缩运动，也可同时控制不同层级的元胞收缩运动，或者控制整个驱动单元中的元胞同时进行收缩运动。本发明实施例中的人工肌肉具有堆叠设置的结构方式，同一层级的元胞可以实现独立控制，从而使得人工肌肉更具有灵活性，控制更加简单，扩展了人工肌肉的使用场景。
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