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公开(公告)号：CN107159919B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710604713.2
申请日：2017-07-24
Applicant: 南华大学
IPC: B23B31/42
Abstract: 异形火箭舱段机加夹具，包括基座、步进电机、回转支承、中间圆板、回转传动机构、端面接触台、径向夹紧装置及轴向压紧装置；回转传动机构设在步进电机与中间圆板之间，其将步进电机的动力传递至中间圆板；端面接触台固接在中间圆板的上端；径向夹紧装置有四组，分别安装在端面接触台的四个定位槽内；轴向压紧装置有四组，分别安装在四组径向夹紧装置的保护壳上。本发明以异形火箭舱段的内孔为基准，通过三组径向夹紧装置的三个卡爪实现快速自动定心，同时通过三组轴向压紧装置将工件压紧，再通过第一销锁定装置和第二销锁定装置实现工件端面上的销孔自动定位，从而达到快速装夹定位找正的目的。装夹过程自动化程度高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN107159919A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710604713.2
申请日：2017-07-24
Applicant: 南华大学
IPC: B23B31/42
CPC classification number: B23B31/42
Abstract: 异形火箭舱段机加夹具，包括基座、步进电机、回转支承、中间圆板、回转传动机构、端面接触台、径向夹紧装置及轴向压紧装置；回转传动机构设在步进电机与中间圆板之间，其将步进电机的动力传递至中间圆板；端面接触台固接在中间圆板的上端；径向夹紧装置有四组，分别安装在端面接触台的四个定位槽内；轴向压紧装置有四组，分别安装在四组径向夹紧装置的保护壳上。本发明以异形火箭舱段的内孔为基准，通过三组径向夹紧装置的三个卡爪实现快速自动定心，同时通过三组轴向压紧装置将工件压紧，再通过第一销锁定装置和第二销锁定装置实现工件端面上的销孔自动定位，从而达到快速装夹定位找正的目的。装夹过程自动化程度高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN105923365A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610408550.6
申请日：2016-06-13
Applicant: 南华大学
CPC classification number: B65G47/482 , B07C3/18 , B65G2201/0285
Abstract: 基于立体转塔快递分拣系统的快递分拣方法，应用于立体转塔快递分拣系统，步骤如下：S01，操作人员扫描包裹的条形码，主控计算机获取目的地信息，规划出分拣路线；S02，包裹随着输送带移动，主控计算机接收到包裹感应器的信号后，控制电动缸将包裹推入水平上转盘上；S03，主控计算机控制电动缸产生动作，使推送手缩回，同时启动并控制步进电机B，使包裹下落口转动至正对包裹收集箱。S04，水平扫盘旋转一圈，回到初始位置；包裹通过包裹下落口落入包裹收集箱内，分拣结束。本发明优点是：主控计算机规划快递分拣路径，再将包裹输送至与其地址对应的包裹收集箱中。相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
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公开(公告)号：CN207326725U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720812297.0
申请日：2017-07-06
Applicant: 南华大学
IPC: B24B41/06
Abstract: 空气舵磨削加工自动夹紧夹具，包括基座、台阶座、马达、外定位盖、套筒、入口套、锁紧螺母、弹力顶推组件及传动组件；基座包括底板和马达座；弹力顶推组件下端与台阶座关联，上端伸入套筒内孔中并与锁紧螺母的下端面接触，从而为锁紧螺母提供弹性支承；传动组件设在马达与锁紧螺母之间，其用于将马达的动力传递至锁紧螺母。本实用新型仅需一次装夹找正即可实现空气舵底面及左侧面的磨削加工，解决了现有的空气舵磨削加工时需要用到两套夹具，两次装夹找正造成加工效率低，而且还容易累积加工误差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205708720U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620561059.2
申请日：2016-06-13
Abstract: 转塔式快递分拣单元，包括步进电机A、竖直转轴、水平扫盘、活动板、上底座、下底座及驱动活动板运动的驱动机构C；步进电机A驱动竖直转轴转动；竖直转轴两端分别活动安装在上底座和下底座上；水平扫盘上设有至少三条扫臂；上底座被水平扫盘的扫臂划分成多个工位，相邻扫臂之间的区域为一个工位；所述工位包括一个进料工位和多个转送工位，每个转送工位上设有一个包裹下落口；活动板在驱动机构C的驱动下运动，进而打开或关闭包裹下落口。本实用新型优点在于，能在垂直方向上对包裹进行分拣，通过主控计算机的控制将包裹输送至与其地址相对应的包裹收集箱中。相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
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公开(公告)号：CN207206167U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720812950.3
申请日：2017-07-06
Applicant: 南华大学
IPC: B24B41/06
Abstract: 空气舵磨削加工手动夹紧夹具，包括底板、主板、中间板、锁止套筒、入口套、拉紧组件；主板竖直固接在底板上端；中间板平行于主板，并与主板相对固定，其上设有方孔；入口套安装在主板的安装孔中并与主板固接，其一端伸入到主板与中间板之间的区间内；锁止套筒位于主板与中间板之间的区间内，并通过其内孔中的光孔段活动套装在入口套的外壁上，其内孔与入口套的内孔连通并正对中间板的方孔；拉紧组件安装在中间板上并与锁止套筒关联，其可拉动锁止套筒向中间板移动，并使锁止套筒与中间板在彼此相对距离最近时保持相对固定。本实用新型只需一套夹具便可实现空气舵磨削加工时的装夹定位，解决了现有的空气舵磨削加工夹具成本偏高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206179076U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621177274.9
申请日：2016-11-03
Applicant: 南华大学
IPC: G07D9/06
Abstract: 可将硬币收集成叠的硬币收集器，包括外壳、舌板、护板、内导向套、浮筒及硬币托盘；外壳包括本体和上盖，上盖安装在本体上端开口处，上盖上设有可供硬币托盘通过的托盘孔；舌板连接在本体上，并向本体外侧上方延伸而出，舌板斜坡面的底部边缘与上盖上端面齐平；护板竖直设置在舌板斜坡面的两侧；内导向套安装在本体内腔中，并将本体的内腔分隔为腔A和腔B，腔A和腔B之间通过缺口连通；浮筒可活动的安装在腔B内；硬币托盘放置在浮筒上。本实用新型可与现有的硬币清分机配套使用，将从硬币清分机出料口排出的硬币自动收集成叠，并在叠满一定数量后自动提醒操作人员取出，其降低了硬币清分后人工将硬币收纳成叠的人力成本。
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公开(公告)号：CN205673206U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620573729.2
申请日：2016-06-13
Applicant: 南华大学
IPC: B07C3/02
Abstract: 立体转塔快递分拣单元，包括竖直内转轴、竖直外转轴、水平扫盘、水平上转盘、下底座、外罩、步进电机A及步进电机B；竖直外转轴活动套装在竖直内转轴外；竖直内转轴上下两端分别活动安装在外罩和下底座上；水平上转盘上设有一个包裹下落口；水平扫盘上设有至少两条扫臂，相邻的两条扫臂形成容纳包裹的工位；外罩将水平扫盘和水平上转盘笼罩在内，其上端设有包裹进口，其下端设有包裹出口；步进电机A直接或间接固定安装在下底座上并与竖直内转轴关联以驱动竖直内转轴转动；步进电机B直接或间接固定安装在下底座上并与竖直外转轴关联以驱动竖直外转轴转动。本实用新型优点在于，相比现有的自动分拣系统，其占地面积小，智能化程度高，分拣效率高。
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公开(公告)号：CN208292536U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820862148.X
申请日：2018-06-05
Applicant: 南华大学
IPC: B66C23/16 , B66C23/693 , B66C23/62 , B66C1/04
Abstract: 深井固化桶回收装置的起吊器，包括吊臂机构、吊盘位置调节机构及吊盘机构；吊臂机构包括吊臂、转轴A、水平转动驱动组件和竖直摆动驱动组件；吊盘位置调节机构包括钢缆收放器、导向轮A、长度向位移组件、宽度向位移组件及钢缆；吊盘机构包括工夹盘、主电磁吸盘及三爪定心组件。本实用新型应用在深井固化桶回收装置上，具有如下优点：主电磁吸盘与固化桶可精确对接；固化桶起吊平稳。
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