-
-
公开(公告)号：CN106926140A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710270142.3
申请日：2017-04-24
Applicant: 南华大学
IPC: B24B57/00
CPC classification number: B24B57/00
Abstract: 本发明公开了一种磁流变抛光液电化学保质装置及保质方法，包括绝缘容器、搅拌器、渗透膜、辅助阳极、直流电源、阴极、氮气、回流泵、动力泵。绝缘容器被渗透膜分隔成左右两腔，磁流变抛光液和单相基液分别盛于绝缘容器左右两腔；渗透膜阻止磁流变抛光液中的铁粉向单相基液一侧扩散，允许基液及离子透过渗透膜形成电流；直流电源正、负极分别与辅助阳极和阴极连接；辅助阳极置于单相基液中不与磁性铁粉接触，阴极则置于磁流变抛光液中；电流从电源正极经辅助阳极、单相基液、磁流变抛光液和阴极流回电源负极；由于阴极置于磁流变抛光液中，磁流变抛光液电位较低，使其处于免蚀区，极大抑制了其中的磁性羰基铁粉氧化。
-
公开(公告)号：CN104511473B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410782225.7
申请日：2014-12-16
Applicant: 南华大学
CPC classification number: Y02W30/82 , Y02W30/822
Abstract: 本发明公开了一种废旧电路板拆解机，主要包括两个大橡胶辊轴，两个螺旋辊刀，齿轮箱、筛子、皮带轮、皮带、加热器、电动机及一系列传动齿轮和传动轴。该电路板拆解机进料口设置在两个橡胶辊轴之间，下面由皮带13托住垂直放置的废旧电路板1，电子元器件出料口在筛子8上方，筛子8下方为元件收集箱9，而废旧电路板基板出口设置在电路板拆解机后面两个防护罩之间，右下方是基板收集箱5。本发明的有益效果是具有拆解高效率，元件损伤率低，拆解成本低、污染物排放量少等特点。
-
公开(公告)号：CN104511473A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410782225.7
申请日：2014-12-16
Applicant: 南华大学
CPC classification number: Y02W30/82 , Y02W30/822
Abstract: 本发明公开了一种废旧电路板拆解机，主要包括两个大橡胶辊轴，两个螺旋辊刀，齿轮箱、筛子、皮带轮、皮带、加热器、电动机及一系列传动齿轮和传动轴。该电路板拆解机进料口设置在两个橡胶辊轴之间，下面由皮带13托住垂直放置的废旧电路板1，电子元器件出料口在筛子8上方，筛子8下方为元件收集箱9，而废旧电路板基板出口设置在电路板拆解机后面两个防护罩之间，右下方是基板收集箱5。本发明的有益效果是具有拆解高效率，元件损伤率低，拆解成本低、污染物排放量少等特点。
-
公开(公告)号：CN118107657A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410182338.7
申请日：2024-02-19
Applicant: 南华大学
Abstract: 轮式独立行驶单元及其应用方法，涉及车辆技术领域。轮式独立行驶单元，包括外壳、减震机构、托架、轮毂电机、车轮和转向电机；外壳内部上下两端设有相对布置的轴承孔；减震机构包括弹簧缸体、活塞缸体和弹簧；弹簧缸体包括相互滑动套接的上外缸套和下外缸套；活塞缸体固定安装在弹簧缸体内部并随着弹簧缸体的动作而同步运动；托架第一连接面与轮毂电机固定连接，托架第二连接面连接在弹簧缸体外部下端。本发明的优点在于：其车轮具有自主转动和阿克曼转向的功能，当其安装到车辆上，能使车辆具备轴距调节的功能，并且，车辆调节轴距的同时能保持车轮定位参数不变，使其相比现有的行驶单元具有更好的性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116989793A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310863583.X
申请日：2023-07-14
Applicant: 南华大学
Abstract: 放射性环境下机器人路径规划方法和系统,涉及核环境作业机器人技术领域。前述方法包括以下步骤：一、构建考虑障碍物信息和辐射信息的辐射场地图；二、构建基于A*算法改进的辐射A*算法；三、融合DWA算法与辐射A*算法，构建辐射环境下融合算法；四、根据辐射环境下融合算法规划机器人的移动路径。本发明能够减少机器人在放射性厂房内运动过程中的累积辐射剂量，从而增加机器人在安全辐射剂量范围内工作的次数。
-
公开(公告)号：CN116719320A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310736643.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 南华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 轮式机器人轨迹跟踪控制与避障方法和系统,涉及移动机器人技术领域。前述方法包括以下步骤：一、建立机器人误差运动学模型和动力学模型，将二者结合并分为二阶和三阶的级联子系统，分别构造分数阶PID控制模型，以此构建动态分数阶PID控制器，对机器人的线速度和角速度进行控制；二、根据子系统提供的数据变量建立控制方程，构建有限时间轨迹跟踪控制器，对机器人的线速率和角速率进行即时追踪；三、建立具有避障补偿的主动避障控制器和具有扰动补偿的轨迹控制器，使得机器人能够自动跟踪目标和避开障碍；四、利用分数阶PID控制器进行联合控制，实现对机器人轨迹控制与避障的联合控制。本发明能够提高机器人的运动控制精度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN107243832B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201710547373.4
申请日：2017-07-06
Applicant: 南华大学
IPC: B24B41/06
Abstract: 空气舵磨削加工自动夹紧夹具，包括基座、台阶座、马达、外定位盖、套筒、入口套、锁紧螺母、弹力顶推组件及传动组件；基座包括底板和马达座；台阶座固定安装在马达座上，其上设有中心孔；马达安装在马达座的阶梯孔中，并与台阶座固定连接；外定位盖固接在马达座的上端开口处，其中心处设有方孔；套筒固接在外定位盖上端；入口套固接在套筒上端；锁紧螺母活动安装在套筒的内孔中，其在下端被弹力顶推组件托举支承，其外壁上端设有接触面，其外壁下端设有传动结构；弹力顶推组件下端与台阶座关联，上端伸入套筒内孔中并与锁紧螺母的下端面接触，从而为锁紧螺母提供弹性支承；传动组件设在马达与锁紧螺母之间，其用于将马达的动力传递至锁紧螺母。
-
公开(公告)号：CN112109066B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010942655.6
申请日：2020-09-09
Applicant: 南华大学
IPC: B25J5/00 , B25J9/00 , B25J9/08 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J18/00 , B25J19/00 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 核应急多功能作业机器人下部总成，包括基座和运动支持装置；基座包括底座、安装座A、安装座B、安装座C、回转驱动机构A和回转驱动机构B；安装座A固定安装在底座上端，其前后两端分别设有前部安装区域和后部安装区域，安装座B和安装座C分别活动安装在前部安装区域和后部安装区域中，安装座C上设有多个安置腔；回转驱动机构A驱动安装座B做水平方向的旋转；回转驱动机构B驱动安装座C做水平方向的旋转；运动支持装置安装在底座的前端两侧和后端两侧。本发明应用于核应急多功能作业机器人，可满足核应急机器人的多项设计需求，可使核应急机器人在核电站内复杂的环境中灵活移动并快速切换不同末端工具作业。
-
公开(公告)号：CN112091945A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010943537.7
申请日：2020-09-09
Applicant: 南华大学
Abstract: 核应急多功能作业机器人机械臂总成，包括安装座、机械臂及工具换接装置；安装座呈圆柱形，其侧壁面上设有用于安装机械臂的安装缺口，安装缺口的底部设有滑轨；机械臂包括臂A、转轴A、第一转动机构、臂B、转轴B、第二转动机构及末端连接机构；臂A在后端通过转轴A可转动的安装在安装座的安装缺口中；工具换接装置包括可相互对接或分离的公接头和母接头，公接头连接在连接座上，母接头用于连接末端工具。本发明应用于核应急多功能作业机器人。基于机械臂可折叠的结构，可满足核应急机器人对狭窄空间通行能力的需求；基于工具换接装置可快速对接及分离的结构，为核应急机器人在作业现场快速换装末端工具提供了支持。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
109
records
(took 0.019 seconds)
