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公开(公告)号：CN113848477A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111212455.6
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多相永磁同步电机定子绕组匝间短路故障诊断方法。首先，采集永磁同步电机驱动系统的各相相电压和相电流，并根据各相的电压方程预估相电流的大小得到预估电流；其次，将电机的实际相电流与预估电流相减得到剩余电流；然后，利用剩余电流的关系，根据设置的故障标志，判断电机是否发生故障，进一步根据故障标志定位故障相。本发明计算简单，易于实现，准确度高，不仅能实现多相永磁同步电机定子绕组匝间短路故障检测，而且还能实现单相和两相故障的分类以及故障相定位。
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公开(公告)号：CN111946674A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010732357.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: F15B1/02 , F15B21/00 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种用于大负载悬臂伺服机构的多蓄能器平衡装置及设计方法，装置包括二级等速双作用油缸、平衡蓄能器、手动转阀、电磁球阀；该装置采用油缸作为平衡机构平衡大负载悬臂伺服机构中存在的不平衡重力矩，多个蓄能器分别在不同的角度平衡重力矩且每个角度只有一个蓄能器起主要平衡作用。本系统对于提高大负载悬臂伺服机构的运动控制精度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111859646A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010658129.7
申请日：2020-07-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于B样条映射函数物质点法的冲击波变步长求解方法，首先建立B样条映射函数；然后建立冲击波流场模型，对冲击波流场进行离散化处理；再给定冲击波流场的初始条件与边界条件，设置计算总长；接着根据稳定性条件计算当前计算步的时间步长；利用物质点法求解冲击波问题；最后对冲击波流场进行可视化处理。本发明提出的方法能避免欧拉法中对流项处理困难的问题和拉格朗日法中的网格畸变问题，可有效地减少物质点穿越网格时的噪声，相比于传统的标准物质点法和GIMP法，本发明能更好地抑制振荡，稳定性和鲁棒性更强，计算效率更高，可为工程中冲击波的求解提供一种新方法。
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公开(公告)号：CN111027174A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911066445.9
申请日：2019-11-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08 , G06F17/14
Abstract: 本发明提出了一种身管径向瞬态温度场的解析计算方法，首先建立极坐标下无内热源的身管径向瞬态热传导控制方程，并确定控制方程的定解条件；对控制方程涉及到的变量作无量纲化处理，建立无量纲化的瞬态热传导控制方程和定解条件；对无量纲化的控制方程与定解条件作Laplace变换；解Laplace域内控制方程，得到Laplace域内温度场；对Laplace域内温度场的解作Laplace数值反演；将反演后的结果进行量纲化处理，得到身管径向瞬态温度场。本发明可用于对火炮身管发射过程中瞬态温度场的分析，节约计算成本的同时可提高计算精度。
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公开(公告)号：CN107943748B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201711171910.6
申请日：2017-11-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/13
Abstract: 本发明公开了一种基于Bathe积分策略获取闭环多体系统运动状态的方法，包括在动力学多体系统中建立相应的坐标系，并采用相对坐标法，利用拉格朗日乘子法，根据虚功率原理，得到动力学方程；将约束方程对时间求二阶导数，得到指标‑1的微分‑代数方程组，添加约束稳定项，形成含完整约束的动力学方程的一般形式；对含完整约束的动力学方程一般形式在时间步[t,t+h/2]上进行积分迭代求解，得到t+h/2时刻的运动参数；在时间步[t+h/2,t+h]上进行积分迭代求解，得到t+h时刻的运动参数；重复迭代计算，当计算时间达到设置好的仿真总时间，输出系统运动参数随时间变化的值，即可分析过程闭环多体动力学系统在一定时间内的运动状态；本方法在较大积分步长的情况下也可以得到较好的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101347757B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200810124544.3
申请日：2008-08-25
Applicant: 无锡锡通工程机械有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于反击式破碎机的双向驱动安全控制装置。该装置的滑动箱导向架固定在机架上；滑动箱壳体和滑动箱底板连接组成滑动箱体，在该滑动箱体内设置内滑动板、两根导向杆，一对弹簧和主驱动杆，所述的一对弹簧分别套在两根导向杆上，内滑动板装在两根导向杆上，并且在该两根导向杆上上下移动，主驱动杆与内滑动板相连接；滑动箱体通过销轴分别与锁紧螺杆和滑动箱定位液压缸相连接，该锁紧螺杆通过一对锁紧螺母锁紧在滑动箱导向架上，滑动箱定位液压缸固定在滑动箱导向架上。本发明采用有预紧力的弹簧作为限位和回复动力，从而使板锤和反击板之间的距离在工作时能自动调整，防止物料在工作时产生堵塞卡死；该装置结构简单，工作可靠，既经济、又易于维护。
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公开(公告)号：CN101226397A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810020529.4
申请日：2008-02-04
Applicant: 南京理工大学 , 无锡锡通工程机械有限公司
IPC: G05B19/418 , H04L12/56 , H04L12/58
CPC classification number: G05B19/4185 , G05B2219/31145 , H04L43/00 , Y02P90/18 , Y02P90/185
Abstract: 本发明公开了一种高可靠性分布式以太网测控系统。该测控系统包括具有网络通信功能的主中央控制计算机，该主中央控制计算机通过网络线与网络交换机连接，该网络交换机通过网络线与节点机连接，该节点机通过AD/DA板分别与多路传感器和执行机构连接。本发明将各个传感器的信号输出和对于执行装置的控制命令经转换后在公共数据总线上传输，这样有以下几点技术效果：数据在公共总线上传输使得布线数量大大减少；数字化的信号不易受外界电磁信号干扰，即使受到了干扰，也可以用以太网络的标准纠错机制重发；本系统的冗余机制为系统提供了较高的可靠性；传出、传入信号共用一条总线，可以降低系统成本。
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公开(公告)号：CN117823564A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410083540.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种刚弹性转换的液压阻尼器，包括油缸模块、阀组模块、蓄能器模块，油缸模块包括外缸筒、活塞杆、活塞，阀组模块包括单向阀组、阻尼孔、第一截止阀、第二截止阀，蓄能器模块包括第一蓄能器和第二蓄能器；所述外缸筒与活塞、活塞杆配合，活塞、活塞杆固定连接，一同在外缸筒内做直线运动；活塞杆有内腔杆和外腔杆，外腔杆上有阻尼孔和单向阀组，外腔杆与外缸筒、活塞形成第一油腔；所述内腔杆与外腔杆、活塞形成第二油腔，内腔杆与活塞、缸筒形成第三油腔；第一蓄能器通过油路与第二油腔连通；所述第二蓄能器通过油路与第三油腔相连；第一截止阀、第二截止阀分别位于第一蓄能器、第二蓄能器与第二油腔、第三油腔相连的油路上；当需要闭锁时截止阀均关闭，锁住所有腔内而液体体积，实现了液力闭锁，使车身可以承受较大载荷。
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公开(公告)号：CN117682420A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311702606.5
申请日：2023-12-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种压动式通用自动手爪机构，包括导向模块、棘轮模块、锁止模块、连接模块；导向模块包括内套筒、外套筒、棘轮驱动柱、第一弹簧、轴承；棘轮模块棘轮座、第二弹簧、滚珠、棘爪、棘爪安装轴；锁止模块包括回转凸轮、底部弹簧、钢珠；连接模块包括球头伸出销、挂钩、第三弹簧。所述内套筒和外套筒通过内筒行程定位轴连接在一个槽中，实现相互活塞运动并带动棘轮驱动柱驱动棘轮并带动回转凸轮间歇运动，通过回转凸轮的转动驱动球头伸出销弹出或者缩回，球头伸出销上悬挂负载；也可以通过外套筒上安装挂钩直接悬挂负载。实现通过上压外套筒控制球头伸出销伸出或者收回，并且可以使用挂钩进行悬挂负载。
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公开(公告)号：CN116624442A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310907788.3
申请日：2023-07-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种带有重力矩补偿的电动推杆摇臂支撑系统一种带有重力矩补偿的电动推杆摇臂支撑系统，包括电动推杆和蓄能平衡系统；所述蓄能平衡系统与电动推杆腔体联通，所述蓄能平衡系统包括至少一蓄能器罐，所述蓄能器罐包括蓄能器罐内液腔和蓄能器罐内气囊，当电动推杆内腔体增大，蓄能器罐内液腔中的液压油进入电动推杆内腔体，释放蓄能器罐内气囊；当电动推杆内腔体变小，电动推杆内腔体内的液压油挤出至蓄能器罐内液腔内，压缩蓄能器罐内气囊。本发明使用液压蓄能平衡系统自动补偿了摇臂重力矩，因此大幅减轻了伺服电机负载，由于油腔内置于电动推杆，全系统空间得到充分利用。
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