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公开(公告)号：CN119540775A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411717499.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于梨果实图像深度学习的梨品种识别方法，它包括以下步骤：S1、收集不同梨品种成熟期梨果实图像，通过室内拍摄图像和室外原位拍摄图像两种方式获取数据集，并将每个品种的图像进行数据划分与增强；S2、搭建卷积神经网络模型，包括：ResNet34‑out模型和ResNet34‑ELU模型并训练验证获得相应的卷积神经网络模型；S3、采集成熟期梨果实的图像数据，使用S2搭建的卷积神经网络模型进行梨品种识别。本发明所提出的ResNet34‑out模型和ResNet34‑ELU模型与AlexNet、VGG、GoogleNet模型进行比较，通过上述两种优化后的模型可使梨果实识别准确率达到95.12％。
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公开(公告)号：CN119242660A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411655206.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于植物基因工程领域，具体涉及梨长链酰基辅酶A合成酶及其编码基因和应用。本发明的梨PbrLACS3/4/5基因，其选自如下a）、b）或c)：a）其核苷酸序列如SEQ ID ID NO.1‑3任一所示；b）SEQ ID NO.1‑3任一所示的核苷酸序列经取代、缺失和/或增加一个或几个核苷酸；c）在严格条件下与1）限定的DNA序列杂交的核苷酸序列。本发明提供的梨长链酰基辅酶A合成酶PbrLACS3/4/5，经生物学功能验证具有促进蜡质合成的作用，将PbrLACS3/4/5基因在梨果实中依次瞬时过表达或者同时瞬时降低，均能够显著提高或者降低果实中蜡质含量。
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公开(公告)号：CN118542162A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410686427.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本申请提供了一种基于机器视觉的果树自动修剪系统，其在履带车上设置机械臂装置、定位导航装置以及边缘计算模块。该系统在运行过程中可同步通过激光雷达扫描果园获得激光点云，配合相机所采集的果园图像构建出果园全景点云地图，并由此分割出各棵果树的点云以指导履带车运行至果树附近，然后进一步根据机械臂上作业端所设的近景激光雷达和作业端深度相机扫描所获得的局部点云和近景图像识别果树枝干上需修剪的树枝，并相应驱动执行器进行修剪。本申请通过将激光扫描技术、机器视觉技术、自主导航与避障技术和果树枝条修剪技术进行整合，真正实现了果树枝条修剪的自动化和智能化，为通过改良树形来提高果树栽培效率提供有力的系统化技术支持。
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公开(公告)号：CN115948430B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210578314.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于植物基因工程领域，具有公开了一种梨醛脱氢酶PusALDH1及其编码基因和应用。本发明梨醛脱氢酶基因PusALDH1的核苷酸序列选自如下a）、b）或c)：a）其核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示；b)SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列经取代、缺失和/或增加一个或几个核苷酸；c)在严格条件下与a）限定的DNA序列杂交的核苷酸序列。将本发明所述的基因PusALDH1瞬时转入梨果实进行功能验证，以转入空载体梨果实为对照，获得的PusALDH1基因过表达梨果实的PusALDH1基因表达量和香气含量明显升高。表明本发明所克隆的PusALDH1基因具有提高果实香气含量的功能；本发明的基因可以作为未来果实品质改良的重要候选基因，对农业生产也具有非常重要的理论和实践意义。
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公开(公告)号：CN110428401B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910642746.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提出一种梨种质资源表型果点数据的测量与分析方法，采集梨表面图像，对图像进行预处理去除图像中的噪声，然后统计图像中的果点数据，分析数据得到果点密度。本发明基于机器视觉测量梨种质资源果点数据，大大提高了梨种质研究中果点数据的统计效率，增加了统计数据种类，采用机器代替人工检测，不仅可以减少成本，还能减少人工测量误差产生的统计错误，本发明的方法不仅可以统计梨表面果点的数量、大小等信息，还可以计算果点密度，对梨种质研究有着深远的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107750710A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710960646.8
申请日：2017-10-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01G7/06
CPC classification number: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种提高植物叶片蜡质含量的方法，用茉莉酸甲酯溶液进行叶面喷施。蜡质含量显著增加，蜡质组分改变。其中100μmol L-1MeJA处理效果最好，处理7d，蜡质含量相比对照组提高了42.24％，处理14d，蜡质含量相比对照组提高了76.74％。扫描电镜显示100μmol L-1MeJA处理植物叶片表面出现了蜡质晶体，并且100μmol L-1MeJA处理有效降低角质层渗透性,减缓叶片的水分散失。该方法具有操作方便、安全实用等优点。
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公开(公告)号：CN107267504A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710485545.X
申请日：2017-06-23
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高分辨率溶解曲线鉴定梨果肉高石细胞含量的SNP标记及其应用。一种与梨梨果肉石细胞含量的紧密相关的SNP标记Psc397-15，引物：SEQ ID NO.1；SEQ ID NO.2。利用该特异引物基于高分辨率溶解曲线可对果肉高石细胞含量进行良好分型。本发明提供的梨果肉石细胞含量分子标记引物可用于梨果肉高石细胞含量的分子标记辅助选择育种，对于加快梨品种的遗传改良进程，提高育种选择效率具有重要的理论和实践指导意义。
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公开(公告)号：CN119540774A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411717498.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于梨叶片图像深度学习的梨品种识别方法，它包括以下步骤：S1、收集不同梨品种嫩叶、成熟叶片图像，通过室内拍摄图像和室外原位拍摄图像两种方式获取数据集，并将每个品种的图像进行数据划分与增强；S2、搭建卷积神经网络模型，包括：ResNet34‑out模型和ResNet34‑ELU模型并训练验证获得相应的卷积神经网络模型；S3、采集梨品种叶片的图像数据，使用S2搭建的卷积神经网络模型进行梨品种识别。本发明所提出的ResNet34‑out模型和ResNet34‑ELU模型与AlexNet、VGG、GoogleNet模型进行比较，通过上述两种优化后的模型可使梨叶片识别准确率达到96.01％。
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公开(公告)号：CN113637661B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110943772.9
申请日：2021-08-17
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供了一种梨几丁质酶、其编码基因及其在提高植物抗病中的应用，属于分子生物学技术领域。梨几丁质酶氨基酸序列如SEQIDNO:1所示。研究表明，梨几丁质酶表达量与梨品种抗病性呈正相关，高抗病品种中的表达量是高感病品种中表达量的4.5倍。同时梨几丁质酶基因经过原核表达系统重组表达后具有典型的几丁质酶活性，纯化的几丁质酶的比活力在最适条件下为14.85U/mg。该梨几丁质酶基因可以通过转基因技术获得过表达的转基因植株，从而提高植物的抗病能力，也可将其用于利用基因工程技术制备该几丁质酶应用到产业化中。
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