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公开(公告)号：CN118542162A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410686427.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本申请提供了一种基于机器视觉的果树自动修剪系统，其在履带车上设置机械臂装置、定位导航装置以及边缘计算模块。该系统在运行过程中可同步通过激光雷达扫描果园获得激光点云，配合相机所采集的果园图像构建出果园全景点云地图，并由此分割出各棵果树的点云以指导履带车运行至果树附近，然后进一步根据机械臂上作业端所设的近景激光雷达和作业端深度相机扫描所获得的局部点云和近景图像识别果树枝干上需修剪的树枝，并相应驱动执行器进行修剪。本申请通过将激光扫描技术、机器视觉技术、自主导航与避障技术和果树枝条修剪技术进行整合，真正实现了果树枝条修剪的自动化和智能化，为通过改良树形来提高果树栽培效率提供有力的系统化技术支持。
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公开(公告)号：CN116987149A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310710031.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种具有抗结核分枝杆菌活性的多肽、制备方法及其应用，属于生物技术领域。本发明所述多肽的制备方法，包括如下步骤：（1）制备直链多肽，所述直链多肽的序列如SEQ ID NO:1；（2）所述直链多肽中两个半胱氨酸残基的巯基与1,3‑双羟甲基脲进行脱水缩合反应，得到所述多肽。本发明多肽对细胞毒性小且具有较好的抗结核分支杆菌的效果。
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公开(公告)号：CN116514925A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310710032.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种抗结核分枝杆菌的多肽、制备方法及其应用，属于生物技术领域。该抗结核分枝杆菌的多肽的制备方法，包括如下步骤：（1）制备直链多肽，所述直链多肽的序列如SEQ ID NO:1；（2）所述直链多肽中两个半胱氨酸残基的巯基与N,N’‑双(2‑羟乙基)对苯二甲酰胺进行脱水缩合反应，得到所述多肽。本发明多肽对细胞毒性小且具有较强的抗结核分支杆菌活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118239872A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311340910.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 南京农业大学 , 康明永瑞生物科技(苏州)有限公司
IPC: C07C323/59 , C07C319/20 , C07K1/04 , C07K1/06
Abstract: 本发明公开了一种丙烯酰胺修饰半胱氨酸及其合成和应用，合成此分子的技术方案包括以下步骤：先用氮羟甲基丙烯酰胺在酸的作用下与半胱氨酸反应，所得到的丙烯酰胺修饰的半胱氨酸在碱的作用下和氯甲酸烯丙酯反应，从而保护半胱氨酸的氨基，最终得到丙烯酰胺修饰的烯丙氧羰基半胱氨酸。本发明合成的特殊半胱氨酸分子可以用于固相多肽合成，作为特殊氨基酸引入到多肽序列中。随后，利用分子中反应活性较高的丙烯酰胺双键，各种标签单元可以被引入，其中包括多肽助溶标签(Arg)n。半胱氨酸侧链引入的标签单元和丙烯酰胺基团可以在水溶液中一起被氯化钯脱除，得到天然的多肽序列。
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公开(公告)号：CN117777235A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311644699.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及一类卟吩修饰多肽分子设计及其合成方法，具体包括以下步骤：以固相合成树脂为载体依次连接氨基和侧链经过保护的氨基酸，得到多肽树脂；脱除末端氨基保护基团后，在缩合剂作用下，末端氨基与带有四个羧基的卟吩衍生物TCPP【四(4‑羧基苯基)卟吩】偶联，得到TCPP单多肽树脂；裂解得到单多肽偶联的TCPP分子。本发明优点在于：原料卟吩衍生物TCPP分子便宜易得；实现TCPP分子中单羧酸偶联多肽，选择性高。通过固相合成的方法，可以将含有四个羧基的TCPP分子高选择性的只与一分子多肽相连，最终得到高纯度的TCPP单多肽。此方案设计合理，便于操作合成，可合成功能性的N端修饰TCPP的多肽分子，成本低廉，操作简单便利，具有很好的推广前景和商业价值。
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公开(公告)号：CN117447548A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310548965.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 南京农业大学 , 康明永瑞生物科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及化学合成技术领域，提供了一种采用乙酰氨基甲基修饰蛋白质多肽中半胱氨酸的方法，将化学合成或生物重组表达的含有半胱氨酸的多肽序列与乙酰氨基甲醇混合，在酸性胍盐溶液中反应得到乙酰氨基保护的多肽溶液，再经过制备、冻干等步骤就可以获得纯品乙酰氨基甲基保护的多肽。本方法可以直接在溶液中对多肽半胱氨酸进行选择性修饰，操作简单，反应选择性高、反应条件温和和底物应用广泛，不仅对化学合成的多肽具有选择性修饰功能，而且对生物表达的多肽以及蛋白质也有同样的修饰效果。同时这种修饰方法又可以与天然化学连接方法合用，采用一锅法的方式选择性脱硫和脱除保护基而获得选择性保留半胱氨酸的多肽或者蛋白质。
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公开(公告)号：CN117987474A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410040657.4
申请日：2024-01-11
Applicant: 南京农业大学
IPC: C12N15/89 , C12N15/113 , C12N9/22 , A01K67/033
Abstract: 本发明属于遗传控制技术领域，涉及一种构建鳞翅目害虫雄性不育品系的方法及应用，包括将核苷酸序列如SEQ ID NO.1和SEQ ID NO.2所示的两条sgRNA注射到鳞翅目害虫胚胎内，经回交和自交，获得Beta2‑tubulin基因中含有核苷酸序列如SEQ ID NO.7所示的鳞翅目害虫雄性不育品系。本发明基于设计的高效且特异性的sgRNA，利用CRISPR/Cas9技术实现对Beta2‑tubulin基因的敲除，获得的鳞翅目害虫雄性不育品系，方便用于鳞翅目害虫的遗传控制。
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公开(公告)号：CN116535470A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310710029.8
申请日：2023-06-15
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供具有抗结核分枝杆菌活性的多肽、制备方法及其应用，属于生物技术领域。本发明所述多肽的制备方法，包括如下步骤：（1）制备直链多肽，所述直链多肽的序列如SEQ ID NO:1；（2）所述直链多肽中两个半胱氨酸残基的巯基与N,N’‑双(2‑羟乙基)对苯二甲酰胺进行脱水缩合反应，得到所述多肽。本发明多肽对细胞毒性小且高效抗结核分支杆菌。
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