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公开(公告)号：CN107472857A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710650626.0
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: B65G47/1407 , B65G43/08 , B65G47/34
Abstract: 本发明公开了一种耐压骨架全自动分拣机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的为实现将耐压骨机自动穿绳，设计一款体积小且经济实用的耐压骨架全自动分拣设备是一个亟待解决的技术问题。采取的技术方案，一种耐压骨架全自动分拣机，包括耐压骨架自动送料机和接收耐压骨架自动送料机传送来的耐压骨架并对其进行自动分拣的至少一个耐压骨架自动分拣机；耐压骨架自动送料机包括耐压骨架自动送料机主机、支撑架和固定板；耐压骨架自动分拣机包括基板，耐压骨架对孔机构，第一耐压骨架导槽，耐压骨架分拣机构和两个第二耐压骨架导槽。本发明的有益效果是：本耐压骨架全自动分拣机，能自动将耐压骨架按照上下面要求进行分拣送出的。
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公开(公告)号：CN107380892A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710650577.0
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种耐压骨架全自动分拣装置，解决的技术问题：针对背景技术中提及的为实现将耐压骨机自动穿绳，设计一款体积小且经济实用的耐压骨架全自动分拣装置是一个亟待解决的技术问题。采取的技术方案，一种耐压骨架全自动分拣装置，包括机架，机架上设置耐压骨架自动送料机和接收耐压骨架自动送料机传送来的耐压骨架并对其进行自动分拣的至少一个耐压骨架自动分拣机；耐压骨架自动送料机包括料斗，送料机构和驱动电机；耐压骨架自动分拣机包括基板，耐压骨架对孔机构，第一耐压骨架导槽，耐压骨架分拣机构和两个第二耐压骨架导槽。本发明的有益效果是：本耐压骨架全自动分拣装置，能自动将耐压骨架按照上下面要求进行分拣送出的。
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公开(公告)号：CN107322521A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710650471.0
申请日：2017-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种耐压骨架自动穿绳机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有技术中的耐压骨架通过人工将其穿上软绳，穿绳效率低的问题。采取的技术方案，一种耐压骨架自动穿绳机，包括支撑架，设置在支撑架上的倾斜固定面板，设置在倾斜固定面板上至少一个的穿绳机主机，在每个穿绳机主机上部均设置导料槽，穿绳机主机包括基板，耐压骨架对孔机构，耐压骨架夹持机构和两个结构完全相同的导柱夹持机构，在耐压骨架对孔机构的出口处设置两根平行的导柱，在两根导柱的下端均通过联接头连接软绳。本发明的有益效果是：本耐压骨架自动穿绳机，体积小且经济实用，三套夹紧机构的使用有效地的对耐压骨架进行自动穿绳，穿绳效率高。
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公开(公告)号：CN105211147B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510741723.1
申请日：2015-11-04
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动刀削面机构，包括底座；设置在底座一端的电机固定板，设置在底座一侧的左立板；设置在底座另一侧的右立板；往复丝杆；第一导柱；水平移动块；设置在底座上的第一齿轮轴和第二齿轮轴；丝杆；设置在水平移动块内腔中的升降滑块；设置在电机固定板上部的第四带轮；设置在电机固定板上部的摆臂装置，摆臂装置包括支撑板、连杆和摆臂，连杆的一端转动设置在第四带轮上并且与第四带轮偏心设置，摆臂的一端转动设置在支撑板的另一端并且其端部与连杆的另一端转动连接，摆臂的另一端安装削面刀。本发明的有益效果是：只需要一个电机就可以驱动所有需要运动的结构运动，结构简单，本发明没有任何的程序设计，降低了成本。
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公开(公告)号：CN104552278A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510021692.2
申请日：2015-01-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种机器人化螺旋制孔系统，包括四自由度串联机器人、终端制孔单元以及系统控制器；由系统控制器分别控制四自由度串联机器人和终端制孔单元进行相应制孔姿态的调节，并能够实时调节制孔的孔径。该机器人化螺旋制孔系统能够一把刀加工一系列孔径，有效避免了机器人化钻孔系统制孔时换刀环节，可大大提高制孔的加工效率，尤其适合于工件的孔系加工，具有较好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108381567B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810472553.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明提供了一种病人转运的服务机器人，包括行走机构、辅助支架、平移机构以及搬运机构；平移机构安装在搬运机构下方，用于水平移动搬运机构；辅助支架安装在平移机构下方，用于对平移机构进行竖向支撑；行走机构安装在辅助支架的下方，用于移动辅助支架。该服务机器人具有较好的机动性和灵活性，且利用搬运皮带实现搬运机构与病人接触时的相对静止，病人在静躺情况下实现安全舒适的换乘，自动化程度高，降低了医护人员的劳动强度和身心健康的影响，且操作简便。
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公开(公告)号：CN106737796B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201611246893.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明公开了一种用于多功能机械手腕部的快换机构，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有的机械手腕部快换机构存在传递扭矩不大、快换可靠性不高等问题。采取的技术方案，一种用于多功能机械手腕部的快换机构，包括与多功能机械手腕部固接的插入机构和与末端执行器固接的被插机构，插入机构快速插装在被插机构内。本发明的有益效果是：本用于多功能机械手腕部的快换机构，采用等距型面连接，可传递大扭矩、操作简单、可靠性好，通过流体传动与机械传动的协同设计，能够实现快速换接多功能机械手的末端执行器，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114225519A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111447234.7
申请日：2021-11-30
Applicant: 南京信息职业技术学院 , 江苏电子信息职业学院 , 南京龙渊微电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种初期雨水弃流过滤装置，包括箱体和残渣震动分离机构，残渣震动分离机构包括转轴、固定框、连接板和收集盒，转轴和箱体壁转动连接，固定框设置在中空通道内，固定框的首端和转轴固定连接，末端和箱体壁滑动连接；固定框内连接有过滤网，固定框首端的水平高度高于末端的水平高度，收集盒和箱体可拆卸连接，收集盒设置在固定框的末端；连接板设置在气体生成槽内，连接板的首端和转轴固定连接，末端和箱体壁滑动连接；气体生成槽内还设有弹性件，弹性件的一端和箱体壁相连接，另一端和连接板相连接。本申请可快速将残渣与垃圾分离开，避免了过滤网长时间过滤工作而被堵塞的情况出现。
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公开(公告)号：CN113734775A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110878495.8
申请日：2021-08-02
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了具有自动调整高度功能的抓取装置，包括抓取装置和四个撒砂垫高装置，抓取装置包括平行设置的上基板和下基板，下基板的底面可移动设置有左臂和右臂；撒砂垫高装置包括撒砂机构、撒砂管和激光测距装置，四个激光测距装置分别安装在下基板的四角，四个撒砂机构通过固定板连接在上基板的四角，撒砂机构的输出端活动连接有撒砂管，撒砂机构被配置为根据激光测距装置检测支撑垫块高度信息的结果释放石英砂；左臂和右臂向外移动释放托板装置，并使撒砂管的输出端偏离支撑垫块的正上方；本申请通过自动放砂统一支撑垫块的高度提高了堆垛的效率，保证堆垛的高度不受影响。
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公开(公告)号：CN110817229A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911289873.8
申请日：2019-12-16
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种中药房自动配发取药方法，包括如下步骤：步骤1)医生出具取药处方并输入医院信息系统内的药品数据库，药品数据库自动生成三种编码；步骤2)病人拿着取药处方至药房的扫码机进行扫码，扫码机将取药处方的三种编码转化成取药机器人的代码信息并传输给取药机器人；步骤3)药剂师根据取药处方上的剂量，将等数目的打包盒放在药包输送带上；步骤4)取药机器人依据取药处方内不同药品的药品名逐一取药；步骤5)药包输送带将打包盒传送至药房取药口；步骤6)药剂师人工检查并送至病人手中。优点：本方法，节省药剂师的时间和精力，调配准确率极大提高，使得药剂师能提供更好地药事服务，改善患者和药师之间的关系。
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