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公开(公告)号:CN109533241A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811530802.8
申请日:2018-12-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种智能折翼水下机器人,属于机器人领域。本发明所述的智能折翼水下机器人的能源舱与主载荷舱安装形成整体机体结构;主控制舱的前段设有透明半球罩;所述的主控制舱上设有可展开与闭合的自动机翼;所述的自动机翼通过舵机驱动机构驱动作动;所述的舵机驱动机构布置在主控制舱内,舵机驱动机构由能源舱供给能源;主载荷舱的尾部设有动力系统。本发明提供的智能折翼水下机器人,可发挥流线型下潜速度快的优势,也具有开架式稳定作业的能力,该发明在流线型结构主舱的两侧加上可以折叠的翼,作业时将翼展开,可以起到稳定,平衡的作用;下潜时将翼收缩起来,可以快速下潜。这种结构通过调整翼的姿态,可适用于不同的海洋环境。
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公开(公告)号:CN108757291A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810688494.5
申请日:2018-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F03B13/14
CPC classification number: F03B13/14 , F05B2220/7064
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人船的波浪能发电装置,包括支撑架、外环架、内环架、Z轴支架、X轴支架、Y轴支架;内、外环架为圆环状,沿圆周均布四个安装点;支撑架为两个,分别通过第一导电滑环和X轴小型发电机与外环架沿中心对称的两个安装点相连;外环架另两个安装点处分别通过第二导电滑环和Y轴小型发电机与内环架沿中心对称的两个安装点相连;内环架另两个安装点处分别设有Z轴小型发电机,其转子之间通过Z轴支架相连;Z轴支架、Y轴支架、X轴支架相互垂直设置;Y轴支架、X轴支架两端分别设置均匀质量球。本发明可间接捕获波浪能,并直接安装于无人船上,工作时既不会影响无人船的运动稳定性,也不会增加航行的阻力。
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公开(公告)号:CN107288808A
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201710640566.4
申请日:2017-07-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪能和太阳能互补的漂流浮标自供电装置,装置中的漂流浮标主体包括太阳能电池板发电部分、波浪能发电部分以及控制器部分,每个部分之间用导线进行连接。太阳能电池板发电部分位于漂流浮标主体的顶部,此部分露出海面,便于将太阳能转换为电能;波浪能发电部分主要由波浪能捕获机构和圆筒型永磁直线发电机构成,位于漂流浮标的中部,此部分与海面相交,便于波浪能捕获机构捕获波浪能;控制器部分位于漂流浮标的底部,此部分主要包括CPU、AC/DC转换模块、电源管理模块以及蓄电池,主要用于将太阳能电池板输出的电压和圆筒型永磁直线发电机输出的电压经过处理后存储至电池中,以供漂流浮标数据采集系统以及通讯系统等使用。
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公开(公告)号:CN212007965U
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202020683705.9
申请日:2020-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种吸入式水质检测浮标,具体地说是涉及一种吸入式(呼吸式)采样方案的浮标,水泵采集水体样本,通过传感器检测对应水质参数。一种吸入式水质检测浮标包含两组传感器,当浮标漂浮在水环境表面工作时,一组传感器所检测到的水质数据为浮标附近水质数据,另一组传感器采用智能变频水泵吸入水样本,该水泵采用嵌入式电路作为控制电路,可以实现变速吸水、自动切换进水管不同深处水阀的功能。本实用新型设计在传感器选择上,采用可拆卸模块化设计方案。浮标对外有多个接口,且接口标准统一(传感器采用航空插座,接口统一)。在浮标内部,设置译码器,传感器模块上设置编码器,通过航空插座实现连接。
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公开(公告)号:CN211031816U
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201921773548.4
申请日:2019-10-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型的防盗用智能印章,包括壳体、电机、挡板、计次单元、升降单元、夹具以及印章板,所述夹具设置于壳体内,所述印章板通过所述升降单元可升降地设置于夹具的上端面,升降单元与电机的输出轴传动连接,所述计次单元设置于夹具上,所述挡板开转动地设置于壳体的下端。有益效果:通过电子技术实现对印章的授权与否,进一步实时的控制印章动作以及反馈信息;通过对印章实时动作的读取,判断印章是否在授权范围内正常使用,有无盗用等行为,从而确保印章拥有者的权益不受侵犯。
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公开(公告)号:CN209708595U
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201920639562.9
申请日:2019-05-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能天气立体呈现装置,包括主体部分,一端为左半球,另一端为右半球,左半球内置有水泵和扬声器,右半球内置散热片;主体部分内分为上腔、天气动态显示窗口、下腔,下腔内设有控制电路、LCD显示屏、超声波雾化器,上腔分布有若干通孔,底部还设有LED灯条;水泵上布置有进水管和出水管,进水管连通天气动态显示窗口,出水管连通上腔;天气动态显示窗口靠近右半球的一侧设有制冷循环风扇,制冷循环风扇与散热片之间安装有半导体制冷片。与现有技术相比,本实用新型可模拟晴天,雾天,雪天,刮风和雨天等的天气变化,解决部分人群不能及时获取天气信息的困难,使用方法简单,适用范围广。
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公开(公告)号:CN208149557U
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201820257023.4
申请日:2018-02-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B63B22/00
Abstract: 一种正多面体形波浪浮标,包括:正二十面体形主标体、球形内标体和圆柱形浮标舱;正二十面体形主标体采用双层结构,顶部安装有天线,底部安装有系留板,两侧安装有护舷;球形内标体内切式地安装在正二十面体形主标体中,两者之间安装有压载,间隙填充有聚氨酯泡沫,聚氨酯泡沫将压载固定在正二十面体形主标体的底部,球形内标体顶部设有顶盖;圆柱形浮标舱安装在球形内标体中,中心线重合,由上到下分依次设有通讯舱、控制舱、采集舱和电池架。本实用新型采用正二十面体形标体结构,波浪与标体垂直接触面积增大,被波浪冲击的面积变大,波浪冲击标体的冲击力将有效的转化为标体的姿态变化,能够更有效的对波浪的波高、波向、波周期的监测。
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公开(公告)号:CN207377699U
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201720942699.2
申请日:2017-07-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种波浪能和太阳能互补的漂流浮标自供电装置,装置中的漂流浮标主体包括太阳能电池板发电部分、波浪能发电部分以及控制器部分,每个部分之间用导线进行连接。太阳能电池板发电部分位于漂流浮标主体的顶部,此部分露出海面,便于将太阳能转换为电能;波浪能发电部分主要由波浪能捕获机构和圆筒型永磁直线发电机构成,位于漂流浮标的中部,此部分与海面相交,便于波浪能捕获机构捕获波浪能;控制器部分位于漂流浮标的底部,此部分主要包括CPU、AC/DC转换模块、电源管理模块以及蓄电池,主要用于将太阳能电池板输出的电压和圆筒型永磁直线发电机输出的电压经过处理后存储至电池中,以供漂流浮标数据采集系统以及通讯系统等使用。
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公开(公告)号:CN209535077U
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201920177011.5
申请日:2019-02-01
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B61D33/00
Abstract: 一种新型高铁座椅,包括椅背,左右两个把手,座椅底部,椅背背部连接有物品台,所述椅背与把手通过电机和齿轮连接,电机设置在椅背内部,电机传动连接有齿轮,左右两个把手内设有与齿轮相匹配的齿轮轨道,齿轮卡在齿轮轨道上且使把手固定,把手下端高出座椅底部一段距离;所述把手两端分别设有前按钮和后按钮,前按钮和后按钮均与单片机相连接,单片机与电机通讯连接;本实用新型提供的新型高铁座椅,能使单个座椅自由变向,且只有椅背从一侧移到另一侧,比现有技术中几个座椅连在一块一起旋转要方便很多。
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公开(公告)号:CN208364290U
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201821012061.X
申请日:2018-06-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F03B13/14
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于无人船的波浪能发电装置,包括支撑架、外环架、内环架、Z轴支架、X轴支架、Y轴支架;内、外环架为圆环状,沿圆周均布四个安装点;支撑架为两个,分别通过第一导电滑环和X轴小型发电机与外环架沿中心对称的两个安装点相连;外环架另两个安装点处分别通过第二导电滑环和Y轴小型发电机与内环架沿中心对称的两个安装点相连;内环架另两个安装点处分别设有Z轴小型发电机,其转子之间通过Z轴支架相连;Z轴支架、Y轴支架、X轴支架相互垂直设置;Y轴支架、X轴支架两端分别设置均匀质量球。本实用新型可间接捕获波浪能,并直接安装于无人船上,工作时既不会影响无人船的运动稳定性,也不会增加航行的阻力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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