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公开(公告)号：CN112642170A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011507798.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63H33/30
Abstract: 本发明提供一种垃圾分类玩具，包括分类装置和控制系统；分类装置通过按键模块输入信号；通过显示模块显示当前的分类结果；通过回收装置实现对IC卡的回收；通过第二舵机驱动垃圾桶转动；同时垃圾桶内上有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；这样不同的IC卡回收到不同的储存空间内时间对垃圾分类的教学；同时拉伸装置是活动设置在支撑连杆上；当第一舵机驱动拉伸装置靠近第一舵机移动时；落料开口会与落料槽一连通，同时因为IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接；IC卡穿过落料开口将放置在IC卡感应模块上；当拉伸装置移动时会带动IC卡移动；进而IC卡从落料槽一掉落到垃圾桶内。
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公开(公告)号：CN109483548B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811574261.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种智能跟踪对抗射击机器人及其控制方法，包括设置在机器人本体上的主控芯片、摄像头、接收器、全向轮平台和舵机云台；通过确认是否瞄准目标、调整目标至被精准瞄准以及控制全向轮平台和舵机云台转向移动来实现对智能跟踪对抗射击机器人的控制。本发明提出一种智能跟踪对抗射击机器人及其控制方法，实现了精准智能跟踪并对其进行智能操控的效果。
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公开(公告)号：CN110941281A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911288258.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种激光追踪平衡车控制系统，属于技术领域，所述移动终端无线连接所述蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述微控芯片导线连接，所述微控芯片通过导线与所述直流电机驱动模块、六轴运动处理模块和视觉模块导线连接，本发明能在静止时也保持平衡车处于平衡状态。
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公开(公告)号：CN110829549A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911288236.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种智能遥控写字机器人的充电保护控制电路，属于控制电路技术领域，包括一个USB接口芯片IC2、一个USB接口X2、一个芯片IC1、两组指示电路和一个芯片IC3，所述USB接口芯片IC2的接口PB7、PB6、PB5、PB4分别与所述芯片IC3上的4、2、3、1接口电连接，所述USB接口芯片IC2的接口PB3、PB2、PB1接口分别与所述芯片IC1的1、4、3接口电连接。本发明通过USB接口芯片IC2实现对USB接口X2的检测，调制以及控制的功能，使其能够在合适的电压下充电，并通过指示灯对其充电状态进行显示，且通过USB接口芯片IC2的检测使其准确稳定充电电压，防止过电压电流问题导致的充电电池的损坏问题。
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公开(公告)号：CN110602196A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910831990.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
Abstract: 本发明涉及平衡车领域，特别是一种基于图像处理的追踪平衡车及其控制方法。所述追踪平衡车包括平衡车移动本体和平衡移动控制系统；车架底部设有两个滚轮；所述平衡移动控制系统包括：Mpu6050平衡模块、PID算法转换模块、openmv电路板和图像采集装置；所述追踪平衡车与传统的平衡车有很大的区别，传统的平衡车一般都是四轮行驶或者是三轮行驶，所述追踪平衡车采用的是双轮行走，在保持双轮平衡行走的前提下，还可以进行激光信号的追踪行驶，且比三轮或四轮平衡车更加灵活，更加适用于狭隘地形；所述控制方法使得所述追踪平衡车使用更加简单方便，娱乐性更高，控制方式多样化，运行更加安全稳定，适用范围更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109784499A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811572554.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种学习机器人及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：在安装有APP应用的智能终端与机器人进行交互时，通过蓝牙模块获取用户通过APP应用发送的控制请求；步骤B：识别所述控制请求，并控制机器人完成所述控制请求的相应操作；所述控制请求包括方向控制、语音控制、画线寻迹、钢琴模式、图形化编程、音乐播放及智能写字。本发明的学习机器人功能丰富，用户对智能终端上的APP应用操作即可实现对机器人的控制，可实现方向控制、音乐播放、钢琴模式、画线循迹、图形化编程、语音控制以及智能写字的功能，将多种功能集成在一起，解决了现有的学习机器人的功能过于单一的问题。
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公开(公告)号：CN109483548A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811574261.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种智能跟踪对抗射击机器人及其控制方法，包括设置在机器人本体上的主控芯片、摄像头、接收器、全向轮平台和舵机云台；通过确认是否瞄准目标、调整目标至被精准瞄准以及控制全向轮平台和舵机云台转向移动来实现对智能跟踪对抗射击机器人的控制。本发明提出一种智能跟踪对抗射击机器人及其控制方法，实现了精准智能跟踪并对其进行智能操控的效果。
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公开(公告)号：CN108154785A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711415150.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供了一种风板控制装置，包括底座、风板，所述风板上设有角度传感器，所述底座上设有第一风机和第二风机；角度传感器，用于检测所述风板在所述第一风机和所述第二风机之间的摆动角度，并将检测到的摆动角度信号传输到所述单片机；单片机，用于接收和处理所述角度传感器检测到的摆动角度的信号，并将处理结果传输到所述显示模块，以及控制所述第一风机和所述第二风机的转速；按键模块，用于触发所述单片机调节所述第一风机和所述第二风机的转速；显示模块，用于显示所述风板的摆动角度；电源模块，用于为所述单片机提供电源。本发明实施例能够有效地提高风板倾斜角度调节的准确率，并提高实验效率。本发明还提供了一种风板控制方法。
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公开(公告)号：CN103121436B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310035077.8
申请日：2013-01-29
Applicant: 华南理工大学广州学院 , 广州粤嵌通信科技股份有限公司
IPC: B60R25/00 , B60R25/102 , B60R25/33
Abstract: 本发明公开了一种汽车导航监控系统，该系统包括有ARM主控芯片，所述ARM主控芯片分别连接有GPS模块、GPRS模块、监控显示模块、报警模块和指纹门禁模块。在传统的汽车导航监控系统中加上报警和门禁等模块，实现汽车导航与报警、门禁模块的一体化系统，其智能手机客户端用以实现远程监控，且能在客户端查看地图并定位车辆，客户端的使用不受时间地点限制；系统中的监控部分能根据特定的外部环境使用相应的各种防盗监控模式的结合，弥补了以往监控模式单一造成的不足，提高了监控能力。本发明作为一种汽车导航监控系统可广泛应用于导航系统。
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公开(公告)号：CN103121436A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310035077.8
申请日：2013-01-29
Applicant: 华南理工大学广州学院 , 广州粤嵌通信科技股份有限公司
IPC: B60R25/00 , B60R25/102 , B60R25/33
Abstract: 本发明公开了一种汽车导航监控系统，该系统包括有ARM主控芯片，所述ARM主控芯片分别连接有GPS模块、GPRS模块、监控显示模块、报警模块和指纹门禁模块。在传统的汽车导航监控系统中加上报警和门禁等模块，实现汽车导航与报警、门禁模块的一体化系统，其智能手机客户端用以实现远程监控，且能在客户端查看地图并定位车辆，客户端的使用不受时间地点限制；系统中的监控部分能根据特定的外部环境使用相应的各种防盗监控模式的结合，弥补了以往监控模式单一造成的不足，提高了监控能力。本发明作为一种汽车导航监控系统可广泛应用于导航系统。
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