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公开(公告)号:CN206418472U
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201621350755.5
申请日:2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种水葫芦无线清理机,包括船体、无线控制系统,以及设置在船体上的打捞收集装置和加工装置;所述打捞收集装置包括切割机构、收集机构和输送机构,所述切割机构和收集机构设置输送机构的输入端;所述加工装置包括压榨机构、汁液回收机构和破碎机构;所述压榨机构包括两个相互咬合的压榨齿轮、驱动两个所述压榨齿轮朝啮合面旋转的压榨驱动机构和设置在压榨齿轮下方的过滤网;打捞收集装置自动打捞回收水面上的水葫芦,加工装置对回收回来的水葫芦进行自动加工,压榨和破碎后的水葫芦体积小,处理起来更方便,大大降低劳动强度。
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公开(公告)号:CN206413453U
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201621350157.8
申请日:2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01G3/04
Abstract: 一种带远程操控的绿化带修剪装置,包括载体、设置在载体上的切割刀具和电控系统,电控系统包括设置在载体上的控制器、驱动装置、设置在载体前端的摄像头、集成在载体上的第一WiFi模块、集成有显示屏和第二WiFi模块的远程终端,所述控制器通过摄像头获取图像信息,所述控制器通过驱动装置控制驱动电机,所述控制器通过驱动装置控制切割刀具,第一WiFi模块与第二WiFi模块无线连接。操作者可以通过远程终端控制绿化带修剪装置,通过载体前端设置的摄像头获取路面实时路况,远程操作者可以控制车轮的路径,使得载体能够沿正确的方向进行作业,降低劳动强度。
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公开(公告)号:CN206413395U
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201621350127.7
申请日:2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种带远程控制的种植机,包括远程控制系统、车体、自动投苗机构和自动种植机构,自动种植机构和自动投苗机构通过支架固定在车体上;所述自动投苗机构包括导轨、沿导轨行走的储存盒和驱动储存盒直线行走的驱动机构,所述储存盒呈长方形,储存盒内设有若干隔板,相邻隔板之间围成用于存放苗圃的暂存空间,所述储存盒的底部对应所述暂存空间处设有供苗圃通过的落料口;所述导轨的底板上设有投苗口;所述自动种植机构包括枪管、驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、翘板、驱动翘板翻转的第二驱动机构、压土板和驱动压土板的第三驱动机构;投苗口与枪管的上端进苗口对准。可实现自动投苗和自动种植,结构简单,体积小,自动化程度高。
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公开(公告)号:CN203532108U
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201320587761.2
申请日:2013-09-23
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: F02M27/08
CPC classification number: Y02T10/126
Abstract: 本实用新型公开一种基于超声波的摩托车供油装置,包括超声波涡流室、顶盖、空燃比控制阀门和进油控制电磁阀,超声波涡流室底部设有超声波雾化片,顶盖设于超声波涡流室上方,顶盖顶部设置空燃比控制阀门,超声波涡流室的侧壁设有进油口,进油口处设置进油控制电磁阀;超声波涡流室还设有外通气管道,进油控制电磁阀和超声波雾化片分别外接电源电路系统。本摩托车供油装置实现向发动机提供均匀的混合气,实现稀薄燃烧,使燃烧更加充分,不但降低有害尾气中HC、CO的排放量,也降低了有效燃料的消耗率,而且提高发动机的动力性和经济性,达到节能减排的目的;还具有技术手段简便易行、造价低廉、工作效率高、安全可靠、节约能源等特点。
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公开(公告)号:CN211498649U
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201921961256.3
申请日:2019-11-13
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种基于干冰微爆炸的隧道清洗机的喷头装置。清洗装置包括流通件、清洗移动装置、喷头和连接件,喷头位于流通件的一端,连接件位于流通件的另一端,清洗移动装置与连接件连接,流通件包括第一通道和第二通道,第二通道设置在第一通道内部,第一通道与第二通道之间不连通;喷头喷射部和回收部,连接件包括第一通孔、第二通孔和第三通孔,第一通孔和第二通孔与第一通道连通,第三通孔与第二通道连通;空气压缩机构与第一通孔连接,液态二氧化碳储存罐第二通孔连接,回收装置通过管道与第三通孔连接。本实用新型可实现隧道清洗机集绿色清洁、收集、储污和回收气体为一体,喷头多角度清洗的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN209796777U
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201822169702.9
申请日:2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G47/90 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型涉及机械零部件加工机械领域,具体涉及了一种工件翻转输送装置及工件输送系统,包括机架、输送机构和翻转机构,输送机构包括用于抓取工件的第一取件部和移动第一取件部上的工件的第一传动机构;翻转机构包括夹持所述第一取件部上工件的夹持部和翻转所述夹持部的第二传动机构;所述输送机构远离第一取件部的一侧设置有第二取件部,以抓取翻转后的夹持部上的工件,第一传动机构带动第二取件部上的工件移动至预定位置。本实用新型的工件翻转输送装置成本低,能够达到与采用机械臂翻转输送同样的技术效果,节约了工件加工的成本,提高了效率。
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公开(公告)号:CN208665374U
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201821093046.2
申请日:2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种爬树机器人,其包括:内环臂、外环臂、伸缩机构,所述内环臂呈筒状且用于套设在树干的外周,所述外环臂包括两个以上的圆弧状的外环板,所述外环板沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置,各个所述外环板分别通过所述伸缩机构连接于所述内环臂的外部,且所述伸缩机构能够伸缩使所述外环板沿所述内环臂径向移动,各个所述外环板上均连接有滑动轮及驱动所述滑动轮转动的驱动机构,各个所述滑动轮沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置,所述滑动轮抵接于树干的外表面。本实用新型的爬树机器人结构简单、能够实现稳定地攀爬。
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公开(公告)号:CN208657380U
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201821093147.X
申请日:2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种爬树采摘机器人,其包括:内环臂、外环臂、伸缩机构、机械爪,所述内环臂呈筒状且用于套设在树干的外周,所述外环臂包括两个以上的圆弧状的外环板,所述外环板沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置,各个所述外环板分别通过所述伸缩机构连接于所述内环臂的外部,且所述伸缩机构能够伸缩使所述外环板沿所述内环臂径向移动,各个所述外环板上均连接有滑动轮,各个所述滑动轮沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置,所述滑动轮抵接于树干的外表面,所述机械爪通过第二驱动机构连接于所述外环板上。本实用新型的爬树采摘机器人结构简单、攀爬稳定、能够智能地爬树及果实采摘。
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公开(公告)号:CN206586278U
公开(公告)日:2017-10-27
申请号:CN201621350763.X
申请日:2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种水果加工设备,包括自动清洗打蜡装置和自动套袋分割装置,所述自动清洗打蜡装置的输出端通过过渡输送带与自动套袋分割装置的输入端对接;输送机构能够将水洗机构、喷洗机构、吹干机构、打蜡机构和冷却机构有机的串联起来,完成水果的清洗工序、二次清洗工序、表面取水工序、表面打蜡工序和冷却工序,实现自动化清洗;然后通过网袋撑开机构和剪断机构实现水果的自动套袋;加工设备自动化程度高,生产效率高,降低劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号:CN206472538U
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201621350757.4
申请日:2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01G3/04
Abstract: 一种修剪与收集一体的绿化带修剪装置,包括横向切割刀具和纵向切割刀具,还包括输送粉碎装置;所述输送粉碎装置包括设置在纵向刀具下方的第一输送装置、与所述第一输送装置对接的提升装置、与提升装置对接的粉碎装置、与粉碎装置输出端对接的输出装置和设置在横向刀具后方的第二输送装置,第二输送装置的输出端与粉碎装置对接。被横向刀具和纵向刀具剪断的枝叶通过输送装置进入粉碎装置,粉碎装置对枝叶进行破碎,最后通过输出装置进行收集。修剪与收集一体,作业效率更高,而且避免二次清理,降低劳动强度,降低成本。
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