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公开(公告)号：CN109315262A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811310603.6
申请日：2018-11-06
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明提供了一种种植小车，其包括底盘装置；种苗压土装置，种苗压土装置包括支撑架、送苗机构、覆土压实机构和与送苗机构连接的翻土机构，支撑架与底盘装置固定连接，送苗机构和覆土压实机构分别设于支撑架相对的两侧，覆土压实机构倾斜设置于支撑架，送苗机构包括送苗管和驱动送苗管上下运动的第一气缸，送苗管为中空结构；投苗装置，投苗装置设于送苗管的正上方，投苗装置用于在翻土机构翻土完成后将苗圃投入送苗管中，第一气缸的一端与投苗装置连接，第一气缸的另一端与送苗机构连接。本发明能解决现有技术中种植小车存在体积较大、效率不高和成本昂贵的缺点，而且自动化水平不高，仍需要人工进行控制进而来完成一系列种植流程的问题。
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公开(公告)号：CN206586278U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201621350763.X
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种水果加工设备，包括自动清洗打蜡装置和自动套袋分割装置，所述自动清洗打蜡装置的输出端通过过渡输送带与自动套袋分割装置的输入端对接；输送机构能够将水洗机构、喷洗机构、吹干机构、打蜡机构和冷却机构有机的串联起来，完成水果的清洗工序、二次清洗工序、表面取水工序、表面打蜡工序和冷却工序，实现自动化清洗；然后通过网袋撑开机构和剪断机构实现水果的自动套袋；加工设备自动化程度高，生产效率高，降低劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号：CN206417250U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621350760.6
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种水果自动套袋装置，包括安装板、设置在安装板上且呈镜像设置的网袋撑开机构和网袋储存盒，两个网袋撑开机构之间的上方形成水果进入工位，两个网袋撑开机构之间的下方形成网袋储存工位，所述网袋储存盒位于网袋储存工位；所述网袋撑开机构包括转轴、设置在转轴上的两组以上的撑开臂组和驱动转轴旋转的电机，所述撑开臂组包括位于转轴一端的第一撑开臂和位于转轴另一端的第二撑开臂。镜像设置的网袋撑开机构可以将网袋提起并撑开，使得水果能够掉落在被撑开的网袋中，剪断网袋的下端即可完成水果的套袋，生产效率高，降低劳动强度和生产成本。
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公开(公告)号：CN207932602U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201721853955.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种装载机构，包括两根L型的装载杆、机械手、气缸和连接板，两根所述装载杆对称设置，且两根所述装载杆之间连有连接杆，所述机械手设置在所述连接杆上，所述连接板设置在所述装载杆的中部，所述气缸连接所述连接板。本实用新型提供的装载机构，通过设置装载杆、机械手、气缸，当需要装载桶装水时，将桶装水置于装载杆上，同时机械手夹紧桶装水的上部，然后气缸运动使桶装水呈水平放置，在运行的时候不会掉落，安全可靠，同时装载非常方便，装载效率高。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN206586355U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201621350159.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种智能水果加工设备，包括自动清洗打蜡装置和自动套袋分割装置，所述自动清洗打蜡装置的输出端通过过渡输送带与自动套袋分割装置的输入端对接；输送机构能够将水洗机构、喷洗机构、吹干机构、打蜡机构和冷却机构有机的串联起来，完成水果的清洗工序、二次清洗工序、表面取水工序、表面打蜡工序和冷却工序，实现自动化清洗；然后通过网袋撑开机构和剪断机构实现水果的自动套袋；加工设备自动化程度高，生产效率高，降低劳动强度和生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206413395U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621350127.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种带远程控制的种植机，包括远程控制系统、车体、自动投苗机构和自动种植机构，自动种植机构和自动投苗机构通过支架固定在车体上；所述自动投苗机构包括导轨、沿导轨行走的储存盒和驱动储存盒直线行走的驱动机构，所述储存盒呈长方形，储存盒内设有若干隔板，相邻隔板之间围成用于存放苗圃的暂存空间，所述储存盒的底部对应所述暂存空间处设有供苗圃通过的落料口；所述导轨的底板上设有投苗口；所述自动种植机构包括枪管、驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、翘板、驱动翘板翻转的第二驱动机构、压土板和驱动压土板的第三驱动机构；投苗口与枪管的上端进苗口对准。可实现自动投苗和自动种植，结构简单，体积小，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN207948110U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721856357.5
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种植苗与压实装置，包括种植管、驱动所述种植管的第一驱动机构、翘板、驱动所述翘板开合的第二驱动机构、压土板和驱动所述压土板的第三驱动机构，所述种植管为贯通结构，所述种植管的上部设有进苗口，所述种植管的下端设有下苗口，所述第一驱动机构的一端连接所述种植管，另一端连接种植机，所述翘板的中部与所述种植管的所述下苗口处铰接，所述第二驱动机构的一端连接所述种植管，另一端连接所述翘板的一端，所述压土板设于所述下苗口的旁边，所述第三驱动机构的一端连接所述压土板，所述第三驱动机构的中部连接在种植机上。本实用新型实现了树苗的自动种植，不仅提高了植苗效率，也降低了种植成本。
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公开(公告)号：CN207931564U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201721853672.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种搬运装置，包括车架、行走机构、装载机构和摄像头，所述行走机构为四个，四个所述行走机构分别两两为一组对称设置在所述车架的两侧，所述摄像头设置在所述车架的前端，所述装载机构设置在所述车架上。本实用新型提供的搬运装置，实现了搬运装置不仅能在水平地面上运动，还能应对众多楼梯的场合；并且不再受所设路线影响；搬运桶装水也更加稳定、可靠。本实用新型操作简单，结构简单，使用效果好，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN206586080U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201621350165.2
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种自动种植机构，包括枪管、驱动所述枪管上下运动第一驱动机构、翘板、驱动翘板翻转的第二驱动机构、压土板和驱动压土板的第三驱动机构；所述枪管为中空结构，其内部形成下苗通道，所述枪管的上端设有进苗口，枪管的下端设有下苗口，且所述枪管的下端面为斜面形成三角形的尖角；所述翘板覆盖进苗口且翘板的一侧与枪管铰接，所述翘板与枪管铰接的一侧向外延伸设有翘杆，所述第二驱动机构作用在翘杆上。利用枪管和翘板配合实现挖坑，通过枪管内的下苗通道实现将苗圃落入坑槽内，利用压土板实现将泥土压实，最终完成自动种植的目的，且该种植机构结构简单，体积小。
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公开(公告)号：CN206547767U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201621350041.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A23B7/16
Abstract: 一种水果自动打蜡装置，包括水洗机构、输送机构、打蜡机构和冷却机构，按照输送机构的输送方向，水洗机构位于打蜡机构的前方，打蜡机构位于冷却机构的前方；所述水洗机构包括水槽、设置在水槽内的叶轮和驱动所述叶轮旋转的清洗电机，所述叶轮位于水槽的中间位置，所述叶轮包括与清洗电机连接的转轴和设置在转轴上的叶片；所述打蜡机构包括设置在输送机构上的第一支撑架和设置在第一支撑架上的喷头；所述冷却机构包括设置在输送机构上的第二支撑架和设置在第二支撑架上的冷却风扇，所述冷却风扇的输出面朝向吹干输送段。能够对水果进行自动清洗并打蜡，自动化程度高，作业效率高，加工成本低，降低劳动强度。
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