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公开(公告)号：CN112514657A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011468612.5
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供一种环抱式椰果切割采摘机，包括内环部、外环部、伸缩气缸、爬行机构和采摘机构；内环部共设有两个以上内环架，内环架之间可拆卸连接，内环架包括内上环、内下环和内环连接杆，内上环和内下环分别呈相同的圆弧状，内环连接杆的两端分别固定连接内上环和内下环，内环部用于套设在树干的外周；外环部包括两个以上的外环架；外环部沿内环部的中心轴轴向环绕设置；伸缩气缸一端连接内环架，伸缩气缸另一端连接外环架；爬行机构包括滑动轮、滑动轮支架和设置在滑动轮内且驱动滑动轮转动的爬行电机；采摘机构包括环形滑轨和滑动设置在环形滑轨上的切割机械手；本发明具有快速采摘任意角度的果实的优点。
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公开(公告)号：CN112514656A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011467301.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供一种摘果方法，包括采摘机，采摘机包括内环部、外环部、伸缩气缸、爬行机构和采摘机构；摘果方法包括以下步骤：将内环部的内环架拆卸，并将内环部夹持在树干外进行连接；驱动设置在内环部和外环部上的伸缩气缸，根据树干外径进行调整；驱动爬行电机；当采摘机移动至适当位置，爬行电机停止驱动，驱动伸缩气缸调节行程锁紧；滑动电机驱动切割机械手沿环形滑轨滑动至合适位置；通过驱动第一摆动电机、第二摆动电机、转向电机来调节切割机械手；驱动切割机械手上的圆锯片对果实进行切割采摘，本发明具有采摘效率高、采摘角度广的优点。
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公开(公告)号：CN214228973U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202022994480.1
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型提供一种果实采摘机，包括内环部、外环部、伸缩气缸、爬行机构和采摘机构；内环部共设有两个以上内环架，内环架之间可拆卸连接，内环架包括内上环、内下环和内环连接杆，内上环和内下环分别呈相同的圆弧状，内环连接杆的两端分别固定连接内上环和内下环，内环部用于套设在树干的外周；外环部包括两个以上的外环架；外环部沿内环部的中心轴轴向环绕设置；伸缩气缸一端连接内环架，伸缩气缸另一端连接外环架；爬行机构包括滑动轮、滑动轮支架和设置在滑动轮内且驱动滑动轮转动的爬行电机；采摘机构包括环形滑轨和滑动设置在环形滑轨上的切割机械手；本实用新型具有快速采摘任意角度的果实的优点。
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公开(公告)号：CN207931373U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201721854976.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种行走机构，包括车轮、驱动所述车轮水平行走的第一驱动机构和驱动所述车轮爬楼梯的第二驱动机构，所述车轮包括三个，三个所述车轮的中心的连线成等边三角形设置，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别连接所述车轮。本实用新型提供的行走机构，实现了搬运机器车不仅能在水平地面上运动，还能应对众多楼梯的场合。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN209897667U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201822177334.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型涉及一种环抱式果实采摘机，内环臂呈筒状且用于套设在树干的外周，外环臂的外环板沿内环臂的中心轴周向环绕设置，伸缩机构包括伸缩气缸和伸缩导轨，各个外环板分别通过伸缩气缸连接于内环臂的外部，且伸缩气缸能够伸缩使外环板沿内环臂径向移动，伸缩导轨连接在外环板的底面与内环臂的底面，爬行机构设置在各外环板上且穿过内环臂，爬行机构的滑动轮抵接于树干的外表面，摘果机构中的机械爪通过机械臂设置在外环板上，紧锁机构包括紧锁气缸和可刺入树木表面的插针；环抱式果实采摘机还包括控制系统。本实用新型能够实现攀爬与采摘的智能化，使其能任意在树干上停留，采摘果实准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208657379U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821092980.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种爬树采摘机器人，其包括：内环臂、外环臂、伸缩机构、机械爪，所述内环臂呈筒状且用于套设在树干的外周，所述外环臂包括两个以上的圆弧状的外环板，所述外环板沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置，各个所述外环板分别通过所述伸缩机构连接于所述内环臂的外部，且所述伸缩机构能够伸缩使所述外环板沿所述内环臂径向移动，各个所述外环板上均连接有滑动轮，各个所述滑动轮沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置，所述滑动轮抵接于树干的外表面，所述机械爪通过第二驱动机构连接于所述外环板上。本实用新型的爬树采摘机器人结构简单、攀爬稳定、能够实现爬树及果实采摘。
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公开(公告)号：CN206374944U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621350149.3
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种水葫芦切割收集装置，包括切割机构、收集机构和输送机构，所述切割机构和收集机构设置输送机构的输入端，所述切割机构包括主动轴、驱动所述主动轴旋转的第一驱动机构和设置在主动轴两端的切割刀片；所述收集机构设置在主动轴的前方且位于两切割刀片之间，所述收集机构包括收集滚筒、驱动所述收集滚筒旋转的第二驱动机构和设置在收集滚筒表面上的拨片。切割机构用于将水葫芦切断，收集机构用于将被切断的水葫芦转送至输送机构，这个过程形成自动化作业链。
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公开(公告)号：CN208757882U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821117166.1
申请日：2018-07-13
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型提供一种喷涂机构，其包括喷涂装置、导轨、用于调节所述喷涂装置在水平方向上的旋转角度的第一调整器和用于调节所述喷涂装置在竖直方向上的位置的第二调整器；所述第二调整器可滑动地连接于所述导轨上，所述第一调整器可转动地连接于所述第二调整器上，所述喷涂装置包括喷头，所述喷头安装在所述第一调整器上，且随所述第一调整器的转动而转动，该喷涂机构能实现在竖直方向上大范围、在水平方向上多角度地喷涂。本实用新型还提供一种喷涂系统和喷涂小车，采用控制器控制喷涂工作的进行，避免涂料对人体产生伤害。
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公开(公告)号：CN207932602U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201721853955.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种装载机构，包括两根L型的装载杆、机械手、气缸和连接板，两根所述装载杆对称设置，且两根所述装载杆之间连有连接杆，所述机械手设置在所述连接杆上，所述连接板设置在所述装载杆的中部，所述气缸连接所述连接板。本实用新型提供的装载机构，通过设置装载杆、机械手、气缸，当需要装载桶装水时，将桶装水置于装载杆上，同时机械手夹紧桶装水的上部，然后气缸运动使桶装水呈水平放置，在运行的时候不会掉落，安全可靠，同时装载非常方便，装载效率高。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN206418472U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621350755.5
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种水葫芦无线清理机，包括船体、无线控制系统，以及设置在船体上的打捞收集装置和加工装置；所述打捞收集装置包括切割机构、收集机构和输送机构，所述切割机构和收集机构设置输送机构的输入端；所述加工装置包括压榨机构、汁液回收机构和破碎机构；所述压榨机构包括两个相互咬合的压榨齿轮、驱动两个所述压榨齿轮朝啮合面旋转的压榨驱动机构和设置在压榨齿轮下方的过滤网；打捞收集装置自动打捞回收水面上的水葫芦，加工装置对回收回来的水葫芦进行自动加工，压榨和破碎后的水葫芦体积小，处理起来更方便，大大降低劳动强度。
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