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公开(公告)号：CN206416558U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621350014.7
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种水葫芦加工装置，包括压榨机构、汁液回收机构和破碎机构；所述压榨机构包括两个相互咬合的压榨齿轮、驱动两个所述压榨齿轮朝啮合面旋转的压榨驱动机构和设置在压榨齿轮下方的过滤网，两个压榨齿轮的啮合面上方为进料口，啮合面的下方为出料口，所述过滤网呈倾斜设置，按照输送方向过滤网的前端高于后端，在过滤网的后端形成输出口；破碎机构包括漏斗、设置在漏斗输出口的破碎叶片和驱动破碎叶片旋转的破碎电机，所述漏斗的输入口与箱体上的开口对接。体积较大的水葫芦经过压榨齿轮后，体积变小，有利于后续对水葫芦进行运输和加工，降低后续劳动的强度和成本；水葫芦压榨后通过破碎机构进行打碎，进一步减小水葫芦的体积。
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公开(公告)号：CN206413424U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621350754.0
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种水葫芦清理机，包括船体、以及设置在船体上的打捞收集装置和加工装置；所述打捞收集装置包括切割机构、收集机构和输送机构，所述切割机构和收集机构设置输送机构的输入端；所述加工装置包括压榨机构、汁液回收机构和破碎机构；所述压榨机构包括两个相互咬合的压榨齿轮、驱动两个所述压榨齿轮朝啮合面旋转的压榨驱动机构和设置在压榨齿轮下方的过滤网；打捞收集装置自动打捞回收水面上的水葫芦，加工装置对回收回来的水葫芦进行自动加工，压榨和破碎后的水葫芦体积小，处理起来更方便，大大降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN208657379U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821092980.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种爬树采摘机器人，其包括：内环臂、外环臂、伸缩机构、机械爪，所述内环臂呈筒状且用于套设在树干的外周，所述外环臂包括两个以上的圆弧状的外环板，所述外环板沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置，各个所述外环板分别通过所述伸缩机构连接于所述内环臂的外部，且所述伸缩机构能够伸缩使所述外环板沿所述内环臂径向移动，各个所述外环板上均连接有滑动轮，各个所述滑动轮沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置，所述滑动轮抵接于树干的外表面，所述机械爪通过第二驱动机构连接于所述外环板上。本实用新型的爬树采摘机器人结构简单、攀爬稳定、能够实现爬树及果实采摘。
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公开(公告)号：CN206374944U
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201621350149.3
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种水葫芦切割收集装置，包括切割机构、收集机构和输送机构，所述切割机构和收集机构设置输送机构的输入端，所述切割机构包括主动轴、驱动所述主动轴旋转的第一驱动机构和设置在主动轴两端的切割刀片；所述收集机构设置在主动轴的前方且位于两切割刀片之间，所述收集机构包括收集滚筒、驱动所述收集滚筒旋转的第二驱动机构和设置在收集滚筒表面上的拨片。切割机构用于将水葫芦切断，收集机构用于将被切断的水葫芦转送至输送机构，这个过程形成自动化作业链。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206418472U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621350755.5
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种水葫芦无线清理机，包括船体、无线控制系统，以及设置在船体上的打捞收集装置和加工装置；所述打捞收集装置包括切割机构、收集机构和输送机构，所述切割机构和收集机构设置输送机构的输入端；所述加工装置包括压榨机构、汁液回收机构和破碎机构；所述压榨机构包括两个相互咬合的压榨齿轮、驱动两个所述压榨齿轮朝啮合面旋转的压榨驱动机构和设置在压榨齿轮下方的过滤网；打捞收集装置自动打捞回收水面上的水葫芦，加工装置对回收回来的水葫芦进行自动加工，压榨和破碎后的水葫芦体积小，处理起来更方便，大大降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN208665374U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821093046.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种爬树机器人，其包括：内环臂、外环臂、伸缩机构，所述内环臂呈筒状且用于套设在树干的外周，所述外环臂包括两个以上的圆弧状的外环板，所述外环板沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置，各个所述外环板分别通过所述伸缩机构连接于所述内环臂的外部，且所述伸缩机构能够伸缩使所述外环板沿所述内环臂径向移动，各个所述外环板上均连接有滑动轮及驱动所述滑动轮转动的驱动机构，各个所述滑动轮沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置，所述滑动轮抵接于树干的外表面。本实用新型的爬树机器人结构简单、能够实现稳定地攀爬。
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公开(公告)号：CN208657380U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821093147.X
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种爬树采摘机器人，其包括：内环臂、外环臂、伸缩机构、机械爪，所述内环臂呈筒状且用于套设在树干的外周，所述外环臂包括两个以上的圆弧状的外环板，所述外环板沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置，各个所述外环板分别通过所述伸缩机构连接于所述内环臂的外部，且所述伸缩机构能够伸缩使所述外环板沿所述内环臂径向移动，各个所述外环板上均连接有滑动轮，各个所述滑动轮沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置，所述滑动轮抵接于树干的外表面，所述机械爪通过第二驱动机构连接于所述外环板上。本实用新型的爬树采摘机器人结构简单、攀爬稳定、能够智能地爬树及果实采摘。
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公开(公告)号：CN206418471U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621350150.6
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种水葫芦切割装置，包括船体和设置在船体上切割机构，所述切割机构包括两平行设置的侧板、设置在两侧板一端之间的刀片转轴、设置在刀片转轴两端的切割刀片和驱动刀片转轴旋转的切割驱动机构；所述侧板的另一端固定在船体上，所述切割刀片位于侧板的外侧，刀片转轴两端的切割刀片之间的形成切割区域。本实用新型的工作原理：当需要清理水面上的水葫芦上，驾驶成体在水上行走，同时启动切割刀片，切割刀片在水面上旋转形成切割的动作，切割刀片行走过的地方可以将水葫芦之间的牵扯关系切断，在两切割刀片之间的切割区域形成块状的水葫芦，此时就可以轻松的将切割区域内的水葫芦进行清理，降低劳动强度，作业效率高。
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公开(公告)号：CN206416557U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621350013.2
申请日：2016-12-09
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种水葫芦压榨汁液回收装置，包括压榨机构和汁液回收机构；所述压榨机构包括两个相互咬合的压榨齿轮、驱动两个所述压榨齿轮朝啮合面旋转的压榨驱动机构和设置在压榨齿轮下方的过滤网，两个压榨齿轮的啮合面上方为进料口，啮合面的下方为出料口，所述过滤网呈倾斜设置，按照输送方向过滤网的前端高于后端，在过滤网的后端形成输出口；所述汁液回收机构包括设置在过滤网下方的收集腔室和与所述收集腔室连通的储液箱。体积较大的水葫芦经过压榨齿轮后，体积变小，有利于后续对水葫芦进行运输和加工，降低后续劳动的强度和成本。
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