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公开(公告)号：CN208657379U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821092980.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种爬树采摘机器人，其包括：内环臂、外环臂、伸缩机构、机械爪，所述内环臂呈筒状且用于套设在树干的外周，所述外环臂包括两个以上的圆弧状的外环板，所述外环板沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置，各个所述外环板分别通过所述伸缩机构连接于所述内环臂的外部，且所述伸缩机构能够伸缩使所述外环板沿所述内环臂径向移动，各个所述外环板上均连接有滑动轮，各个所述滑动轮沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置，所述滑动轮抵接于树干的外表面，所述机械爪通过第二驱动机构连接于所述外环板上。本实用新型的爬树采摘机器人结构简单、攀爬稳定、能够实现爬树及果实采摘。
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公开(公告)号：CN208665374U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821093046.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种爬树机器人，其包括：内环臂、外环臂、伸缩机构，所述内环臂呈筒状且用于套设在树干的外周，所述外环臂包括两个以上的圆弧状的外环板，所述外环板沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置，各个所述外环板分别通过所述伸缩机构连接于所述内环臂的外部，且所述伸缩机构能够伸缩使所述外环板沿所述内环臂径向移动，各个所述外环板上均连接有滑动轮及驱动所述滑动轮转动的驱动机构，各个所述滑动轮沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置，所述滑动轮抵接于树干的外表面。本实用新型的爬树机器人结构简单、能够实现稳定地攀爬。
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公开(公告)号：CN208657380U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821093147.X
申请日：2018-07-11
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种爬树采摘机器人，其包括：内环臂、外环臂、伸缩机构、机械爪，所述内环臂呈筒状且用于套设在树干的外周，所述外环臂包括两个以上的圆弧状的外环板，所述外环板沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置，各个所述外环板分别通过所述伸缩机构连接于所述内环臂的外部，且所述伸缩机构能够伸缩使所述外环板沿所述内环臂径向移动，各个所述外环板上均连接有滑动轮，各个所述滑动轮沿所述内环臂的中心轴周向环绕设置，所述滑动轮抵接于树干的外表面，所述机械爪通过第二驱动机构连接于所述外环板上。本实用新型的爬树采摘机器人结构简单、攀爬稳定、能够智能地爬树及果实采摘。
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