-
公开(公告)号：CN114669494A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210280509.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及垃圾分选技术领域，具体涉及一种叉取式垃圾分选装置，包括支撑机构、滚轮传送带、水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构安装在支撑机构上端，竖直驱动机构包括伸缩部和安装部，安装部安装在水平驱动机构，伸缩部与安装部连接，还包括叉取机构，滚轮传送带安装在叉取机构下方，叉取机构包括叉取本体和控制组件，叉取本体包括叉取外壳、倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件，倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件安装在叉取外壳内并顺序连接，叉取外壳安装在伸缩部，控制组件安装在安装部并与开关组件连接。该垃圾分选装置可以实现对垃圾自动钩锁的功能，结构简单且效率高。
-
公开(公告)号：CN109211271B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811053607.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁罗盘自校正方法，涉及惯性导航领域，该方法包括：步骤1：磁罗盘采集数据；步骤2：拟合曲线并计算参数；步骤3：根据参数校正原始数据并计算航向角；步骤4：计算磁场稳定指数σ；步骤5：根据磁场稳定指数σ及给定阈值σ1判别磁场受干扰程度，若磁场较稳定，则更新航向角；步骤6：若磁场受干扰严重，则根据滤波算法滤除干扰较大的NF个数据；步骤7：根据Ns‑NF个水平空间分量和重复上述步骤2‑7，直到磁场稳定指数σ达到给定阈值，若重复次数达到最大次数M仍未得到阈值内的磁场稳定指数σ，则放弃本次数据，取消本次航向角更新。如此，可以度量磁场受干扰程度，并减少受到干扰的磁场数据，提高航向角的校正精度。
-
公开(公告)号：CN113159681A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110423315.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于博弈强化学习的多式联运动态路径规划方法；所述方法包括以下步骤：S1订单处理模块接收用户的订单信息；S2博弈模块根据传入的订单信息计算博弈影响因子；S3并行强化学习模块根据传入的订单信息构建强化学习环境中的状态转移模型，根据所需目标构建强化学习中的奖励，学习单个目标下的Q网络；S4结合博弈因子和单个目标下Q网络进行多目标下的Q表的计算，生成订单初始策略；S5执行订单，根据订单执行情况调整博弈影响因子，调整多目标下的Q网络，直到订单执行完成。
-
公开(公告)号：CN105792418A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610182585.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: H05B33/08
CPC classification number: Y02B20/346 , H05B33/0803 , H05B33/0806 , H05B33/0842 , H05B33/0845
Abstract: 本发明公开了一种智能光源控制器，包括主控模块以及与所述主控模块电路连接的LED驱动模块和通信模块、电源模块、调试模块、时钟模块、复位电路模块以及外部触发模块，所述电源模块用于为LED驱动模块和主控模块进行供电，所述时钟模块输出4路高分辨率的PWM信号到LED驱动模块中，实现对LED光源的数字化调光；所述通信模块用于主控模块与外部主机PC通讯连接；所述LED驱动模块用于根据预置脉冲宽度对LED光源进行多种照明模式控制；所述的外部触发模块用于提供外部触发模式的外部触发源。本发明具有多种工作模式，能线性调节光源的亮度，减少了控制装置的体积，而且调节精度高，实时性好，LED光源亮度稳定。
-
公开(公告)号：CN104238463A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410476451.2
申请日：2014-09-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统，包括工业计算机、PLC+MC集成控制器、接线端子板，所述工业计算机与PLC+MC集成控制器通过PCI总线接口连接，控制器与接线端子板之间通过DC2接口连接。本发明的系统，将高性能嵌入式控制技术引入线束加工领域，实现面向线束加工的高性能的控制系统；采用多种控制模式实现机械控制与运动的协调同步；集成PLC过程和运动控制于一体，通过加工工艺的参数优化匹配、基于速度模式的运动控制等实现高速高精平稳加工。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104133400A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410337177.0
申请日：2014-07-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于数字总线的转盘磨刀机嵌入式控制器，包括ARM处理器、FPGA处理器、LCD触摸屏、总线接口、运动反馈接口、电源，其中ARM处理器集成丰富的运动控制算法和PLC过程控制引擎；FPGA处理器计算得出各项运动参数，再传给ARM处理器，并由其运动控制算法产生控制数据控制伺服电机的正反转、转速、位置和力矩，完成各个轴的速度、位置与转矩的闭环控制，并实现多个轴之间的联动；LCD触摸屏提供人机交互界面，通过触摸屏输入用户指令和运动参数，发送给ARM处理器和FPGA处理器；总线接口通过多节点间的通讯实现整机多轴联动和IO数据交换；运动反馈接口实时反馈转盘机各轴的运动状态，并将这些信息反馈给FPGA处理器。本发明的控制器，能够实现对转盘机各个轴电机实时高效的控制。
-
公开(公告)号：CN102866161A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210321285.X
申请日：2012-09-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种SMT模板视觉检测装置，包括底座、相机支撑架、相机、镜头夹具、玻璃载物台及LED背光源；本发明SMT模板视觉检测装置的整个装置在工作时无运动部件，使得相机与玻璃载物台上的SM模板相对位置固定；工作时，相机一次摄取玻璃载物台上的SMT模板的完整图像并进行分析处理，自动识别其表面缺陷；由于仅通过一次取像就可实现大幅面的SMT模板表面缺陷检测，大大提高检测的效率。另外，本发明的载物台采用玻璃形式，背光源采用LED加漫射板，从而实现均匀的照明。
-
公开(公告)号：CN119556701A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411735522.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于优先级博弈和A3C的多机器人路径规划算法；本发明的算法首先初始化所有机器人的状态和优先级，然后根据优先级进行路径规划。在规划过程中，机器人通过与环境交互收集经验，并使用A3C模型进行学习和优化。算法采用特定的奖励函数来评估机器人的表现，以指导其学习行为。通过不断迭代和优化，机器人逐渐学习到最优的路径规划策略。本发明具有实用性强的特点，可以广泛应用于需要多机器人协同工作的场景，如仓储物流、智能制造等领域。相比传统路径规划方法，本发明提高了路径规划的效率和质量，降低了碰撞率，并具备更好的适应性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN119516120A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411736050.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三维重建与语义分割及深度估计联合处理方法与设备。本发明首先利用正弦光栅条纹图像对物体进行调制，通过拍摄获取变形条纹图像，包含物体的几何和条纹编码信息。接着，构建语义分割网络对条纹图像进行像素级分类，识别不同区域并生成包裹相位图；同时构建深度估计网络预测深度图。随后，结合相机和投影仪参数将深度图转化为三维点云，并逆向解出粗糙的解包裹相位。通过比较粗糙解包裹相位与语义分割网络预测的包裹相位，得到条纹阶次图，从而获取精确的解包裹相位。最终，再次利用参数将解包裹相位转化为三维点云，实现被测物体的精确三维重建。本发明结合结构光技术、语义分割和深度估计，提高了三维重建的精度和效率。
-
公开(公告)号：CN119388434A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411735524.5
申请日：2024-11-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于反馈预训练语言及视觉模型的机器人系统与方法；S1机器人操作环境的信息感知；S2提示工程Prompt模板设计，将机器人动作基元函数、个人偏好、任务反馈等信息作为Prompt生成输入数据；S3基于输入数据以及环境中的图像信息采用预训练大语言模型以及视觉语言模型获得机器人操作任务的代码、开始的目标掩码图像；S4根据生成的机器人操作任务代码，通过逆运动学求解、机械臂与相机的坐标转换等方法，生成机器人的操作轨迹，执行操作任务；S5机器人执行结束后，将结束后的目标掩码图像输入到任务反馈模型。本发明能够实现机器人完成语言指令所指示的任务目标的同时不需要大量的模型训练过程和数据收集过程，具有操作性强、方便易用的特点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.02 seconds)
