公开(公告)号：CN105792418A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610182585.2

申请日：2016-03-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张舞杰 ,  李迪 ,  何广栋 ,  赖乙宗 ,  王世勇 ,  张春华 ,  李松 ,  贺敏 ,  谢鹏程

IPC: H05B33/08

CPC classification number: Y02B20/346 ,  H05B33/0803 ,  H05B33/0806 ,  H05B33/0842 ,  H05B33/0845

Abstract: 本发明公开了一种智能光源控制器，包括主控模块以及与所述主控模块电路连接的LED驱动模块和通信模块、电源模块、调试模块、时钟模块、复位电路模块以及外部触发模块，所述电源模块用于为LED驱动模块和主控模块进行供电，所述时钟模块输出4路高分辨率的PWM信号到LED驱动模块中，实现对LED光源的数字化调光；所述通信模块用于主控模块与外部主机PC通讯连接；所述LED驱动模块用于根据预置脉冲宽度对LED光源进行多种照明模式控制；所述的外部触发模块用于提供外部触发模式的外部触发源。本发明具有多种工作模式，能线性调节光源的亮度，减少了控制装置的体积，而且调节精度高，实时性好，LED光源亮度稳定。

公开(公告)号：CN106168790B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201610116683.6

申请日：2016-02-29

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李迪 ,  吴杰文 ,  李松

IPC: G05B19/4103

Abstract: 本发明提出一种在线改变目标速度和位置的S形加减速控制方法。该方法包括：加速阶段速度规划；减速阶段速度规划；匀速阶段速度规划；实际减速点预测；最大速度处理；剩余距离补偿；在线改变目标速度算法；在线改变目标位置算法。采取加/减速度离散化的速度规划方法，并结合用户输入参数分别计算出七段速度规划阶段的运行时间。依据最大加速度和最大速度是否可达判据，同时考虑到离散化后的加/减加速度、加/减速度和终点位置L对采样周期Ts取整问题，对实际可达最大加/减加速度、加/减速度和进给速率修正。本发明极大地简化原有的计算公式和节省大量计算机运算时间，剩余距离在减速过程采取一次性补偿方法。

公开(公告)号：CN106168790A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201610116683.6

申请日：2016-02-29

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李迪 ,  吴杰文 ,  李松

IPC: G05B19/4103

CPC classification number: G05B19/4103 ,  G05B2219/34169

Abstract: 本发明提出一种在线改变目标速度和位置的S形加减速控制方法。该方法包括：加速阶段速度规划；减速阶段速度规划；匀速阶段速度规划；实际减速点预测；最大速度处理；剩余距离补偿；在线改变目标速度算法；在线改变目标位置算法。采取加/减速度离散化的速度规划方法，并结合用户输入参数分别计算出七段速度规划阶段的运行时间。依据最大加速度和最大速度是否可达判据，同时考虑到离散化后的加/减加速度、加/减速度和终点位置L对采样周期Ts取整问题，对实际可达最大加/减加速度、加/减速度和进给速率修正。本发明极大地简化原有的计算公式和节省大量计算机运算时间，剩余距离在减速过程采取一次性补偿方法。

公开(公告)号：CN105792418B

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201610182585.2

申请日：2016-03-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张舞杰 ,  李迪 ,  何广栋 ,  赖乙宗 ,  王世勇 ,  张春华 ,  李松 ,  贺敏 ,  谢鹏程

IPC: H05B33/08

Abstract: 本发明公开了一种智能光源控制器，包括主控模块以及与所述主控模块电路连接的LED驱动模块和通信模块、电源模块、调试模块、时钟模块、复位电路模块以及外部触发模块，所述电源模块用于为LED驱动模块和主控模块进行供电，所述时钟模块输出4路高分辨率的PWM信号到LED驱动模块中，实现对LED光源的数字化调光；所述通信模块用于主控模块与外部主机PC通讯连接；所述LED驱动模块用于根据预置脉冲宽度对LED光源进行多种照明模式控制；所述的外部触发模块用于提供外部触发模式的外部触发源。本发明具有多种工作模式，能线性调节光源的亮度，减少了控制装置的体积，而且调节精度高，实时性好，LED光源亮度稳定。

公开(公告)号：CN205622920U

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201620244510.8

申请日：2016-03-25

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张舞杰 ,  李迪 ,  何广栋 ,  赖乙宗 ,  王世勇 ,  张春华 ,  李松 ,  贺敏 ,  谢鹏程

IPC: H05B33/08

CPC classification number: Y02B20/343 ,  Y02B20/346

Abstract: 本实用新型公开了一种智能光源控制器，包括主控模块以及与所述主控模块电路连接的LED驱动模块和通信模块、电源模块、调试模块、时钟模块、复位电路模块以及外部触发模块，所述电源模块用于为LED驱动模块和主控模块进行供电，所述时钟模块输出4路高分辨率的PWM信号到LED驱动模块中，实现对LED光源的数字化调光；所述通信模块用于主控模块与外部PC主机通讯连接；所述LED驱动模块用于根据预置脉冲宽度对LED光源进行多种照明模式控制；所述的外部触发模块用于提供外部触发模式的外部触发源。本实用新型具有多种工作模式，能线性调节光源的亮度，减少了控制装置的体积，而且调节精度高，实时性好，LED光源亮度稳定。