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公开(公告)号：CN116258758A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310229341.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 华南理工大学 , 广州华工机动车检测技术有限公司
IPC: G06T7/55 , G06T3/40 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制和多级代价体的双目深度估计方法及系统，包括以下步骤：左右图像中提取1/2、1/4、1/8和原始尺度特征图；将左右1/8尺度特征图构建代价体，初步聚合得到初始深度图；超分辨上采样获得1/4尺度粗深度图，并基于通道注意力机制提取深度权重；使用1/4尺度特征图构建代价体，将深度权重作为初始激励指导聚合，输出1/4尺度优化深度图；重复上述步骤处理更高尺度信息，至输出所需尺度深度图；构建距离敏感的损失函数，模型训练并保存最优参数；加载预训练模型，输入图像和标定参数，输出深度图。本发明采用注意力机制高效聚合多级代价体，结合距离敏感的损失函数，有效平衡深度估计的速度和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107390684A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710575883.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同的汽车零配件焊接最优路径规划方法，包括步骤：焊点信息预处理步骤；基于协同进化的混合遗传-粒子群优化算法的焊点路径规划步骤；焊点路径规划信息转化为焊接机器人的运动路径步骤。本发明方法将遗传算法和粒子群优化算法相结合，基于遗传算法的突变特点可以增加粒子群算法迭代过程中的粒子群多样性和全局搜索能力，能够解决汽车零配件生产过程中焊接路径最优规划问题。
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公开(公告)号：CN105792418A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610182585.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: H05B33/08
CPC classification number: Y02B20/346 , H05B33/0803 , H05B33/0806 , H05B33/0842 , H05B33/0845
Abstract: 本发明公开了一种智能光源控制器，包括主控模块以及与所述主控模块电路连接的LED驱动模块和通信模块、电源模块、调试模块、时钟模块、复位电路模块以及外部触发模块，所述电源模块用于为LED驱动模块和主控模块进行供电，所述时钟模块输出4路高分辨率的PWM信号到LED驱动模块中，实现对LED光源的数字化调光；所述通信模块用于主控模块与外部主机PC通讯连接；所述LED驱动模块用于根据预置脉冲宽度对LED光源进行多种照明模式控制；所述的外部触发模块用于提供外部触发模式的外部触发源。本发明具有多种工作模式，能线性调节光源的亮度，减少了控制装置的体积，而且调节精度高，实时性好，LED光源亮度稳定。
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公开(公告)号：CN107390684B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710575883.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种多机器人协同的汽车零配件焊接最优路径规划方法，包括步骤：焊点信息预处理步骤；基于协同进化的混合遗传‑粒子群优化算法的焊点路径规划步骤；焊点路径规划信息转化为焊接机器人的运动路径步骤。本发明方法将遗传算法和粒子群优化算法相结合，基于遗传算法的突变特点可以增加粒子群算法迭代过程中的粒子群多样性和全局搜索能力，能够解决汽车零配件生产过程中焊接路径最优规划问题。
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公开(公告)号：CN105792418B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610182585.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: H05B33/08
Abstract: 本发明公开了一种智能光源控制器，包括主控模块以及与所述主控模块电路连接的LED驱动模块和通信模块、电源模块、调试模块、时钟模块、复位电路模块以及外部触发模块，所述电源模块用于为LED驱动模块和主控模块进行供电，所述时钟模块输出4路高分辨率的PWM信号到LED驱动模块中，实现对LED光源的数字化调光；所述通信模块用于主控模块与外部主机PC通讯连接；所述LED驱动模块用于根据预置脉冲宽度对LED光源进行多种照明模式控制；所述的外部触发模块用于提供外部触发模式的外部触发源。本发明具有多种工作模式，能线性调节光源的亮度，减少了控制装置的体积，而且调节精度高，实时性好，LED光源亮度稳定。
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公开(公告)号：CN205622920U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620244510.8
申请日：2016-03-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: H05B33/08
CPC classification number: Y02B20/343 , Y02B20/346
Abstract: 本实用新型公开了一种智能光源控制器，包括主控模块以及与所述主控模块电路连接的LED驱动模块和通信模块、电源模块、调试模块、时钟模块、复位电路模块以及外部触发模块，所述电源模块用于为LED驱动模块和主控模块进行供电，所述时钟模块输出4路高分辨率的PWM信号到LED驱动模块中，实现对LED光源的数字化调光；所述通信模块用于主控模块与外部PC主机通讯连接；所述LED驱动模块用于根据预置脉冲宽度对LED光源进行多种照明模式控制；所述的外部触发模块用于提供外部触发模式的外部触发源。本实用新型具有多种工作模式，能线性调节光源的亮度，减少了控制装置的体积，而且调节精度高，实时性好，LED光源亮度稳定。
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