公开(公告)号：CN114669494A

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202210280509.0

申请日：2022-03-22

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 叶峰 ,  张家辉 ,  赖乙宗

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明涉及垃圾分选技术领域，具体涉及一种叉取式垃圾分选装置，包括支撑机构、滚轮传送带、水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构安装在支撑机构上端，竖直驱动机构包括伸缩部和安装部，安装部安装在水平驱动机构，伸缩部与安装部连接，还包括叉取机构，滚轮传送带安装在叉取机构下方，叉取机构包括叉取本体和控制组件，叉取本体包括叉取外壳、倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件，倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件安装在叉取外壳内并顺序连接，叉取外壳安装在伸缩部，控制组件安装在安装部并与开关组件连接。该垃圾分选装置可以实现对垃圾自动钩锁的功能，结构简单且效率高。

公开(公告)号：CN116923419A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310691605.9

申请日：2023-06-12

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 叶峰 ,  张家辉 ,  赖乙宗

IPC: B60W40/00 ,  B60W60/00 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶边界场景的风险评估方法、系统及电子设备，属于无人驾驶技术领域，包括步骤：获取边界场景信息和车辆速度，并以此确定场景类型风险指数，交通密集程度风险指数和道路类型风险指数，车速风险指数，再综合上述各风险指数得到无人驾驶边界场景的风险指数。本发明无人驾驶边界场景的风险评估方法综合考虑了边界场景类型、交通密集程度、道路类型以及车辆速度得到量化表征环境风险程度的风险指数，全面评估行车环境中的潜在驾驶风险，为提高无人驾驶技术的安全性提供了理论基础，相较于现有技术，考虑因素更全面，评估方法更合理，为进一步的行驶决策提供了更安全、更准确的数据支撑。

公开(公告)号：CN217314582U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202220634027.6

申请日：2022-03-22

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 叶峰 ,  张家辉 ,  赖乙宗

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型涉及垃圾分选技术领域，具体涉及一种叉取式垃圾分选装置，包括支撑机构、滚轮传送带、水平驱动机构和竖直驱动机构，水平驱动机构安装在支撑机构上端，竖直驱动机构包括伸缩部和安装部，安装部安装在水平驱动机构，伸缩部与安装部连接，还包括叉取机构，滚轮传送带安装在叉取机构下方，叉取机构包括叉取本体和控制组件，叉取本体包括叉取外壳、倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件，倒插组件、连杆组件、齿柱组件和开关组件安装在叉取外壳内并顺序连接，叉取外壳安装在伸缩部，控制组件安装在安装部并与开关组件连接。该垃圾分选装置可以实现对垃圾自动钩锁的功能，结构简单且效率高。