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公开(公告)号：CN104238463A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410476451.2
申请日：2014-09-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统，包括工业计算机、PLC+MC集成控制器、接线端子板，所述工业计算机与PLC+MC集成控制器通过PCI总线接口连接，控制器与接线端子板之间通过DC2接口连接。本发明的系统，将高性能嵌入式控制技术引入线束加工领域，实现面向线束加工的高性能的控制系统；采用多种控制模式实现机械控制与运动的协调同步；集成PLC过程和运动控制于一体，通过加工工艺的参数优化匹配、基于速度模式的运动控制等实现高速高精平稳加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102866161A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210321285.X
申请日：2012-09-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种SMT模板视觉检测装置，包括底座、相机支撑架、相机、镜头夹具、玻璃载物台及LED背光源；本发明SMT模板视觉检测装置的整个装置在工作时无运动部件，使得相机与玻璃载物台上的SM模板相对位置固定；工作时，相机一次摄取玻璃载物台上的SMT模板的完整图像并进行分析处理，自动识别其表面缺陷；由于仅通过一次取像就可实现大幅面的SMT模板表面缺陷检测，大大提高检测的效率。另外，本发明的载物台采用玻璃形式，背光源采用LED加漫射板，从而实现均匀的照明。
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公开(公告)号：CN104238463B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410476451.2
申请日：2014-09-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统，包括工业计算机、PLC+MC集成控制器、接线端子板，所述工业计算机与PLC+MC集成控制器通过PCI总线接口连接，控制器与接线端子板之间通过DC2接口连接。本发明的系统，将高性能嵌入式控制技术引入线束加工领域，实现面向线束加工的高性能的控制系统；采用多种控制模式实现机械控制与运动的协调同步；集成PLC过程和运动控制于一体，通过加工工艺的参数优化匹配、基于速度模式的运动控制等实现高速高精平稳加工。
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公开(公告)号：CN103546742A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310530614.6
申请日：2013-10-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明公开了一种光学标记点智能检测相机，包括DSP控制器、图像传感器、相机镜头、图像传感器时钟、系统时钟、程序存储器、系统存储器、内存管理器、电源管理器、外部设备通讯单元、外部输入输出单元，DSP控制器分别与图像传感器、图像传感器时钟、系统时钟、程序存储器、系统存储器、内存管理器、外部设备通讯单元、外部输入输出单元相接，相机镜头和图像传感器时钟分别连接图像传感器；上述DSP控制器、图像传感器、程序存储器、系统存储器、内存管理器、外部设备通讯单元、外部输入输出单元均由电源管理器提供电源。本发明能快速采集图片及对图片进行不同需求的处理，把处理结果信息经外部设备通讯单元向外传输，可以快速地对检测任务进行调整。
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公开(公告)号：CN202814890U
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201220444559.X
申请日：2012-09-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种SMT模板视觉检测装置，包括底座、相机支撑架、相机、镜头夹具、玻璃载物台及LED背光源；本实用新型SMT模板视觉检测装置的整个装置在工作时无运动部件，使得相机与玻璃载物台上的SM模板相对位置固定；工作时，相机一次摄取玻璃载物台上的SMT模板的完整图像并进行分析处理，自动识别其表面缺陷；由于仅通过一次取像就可实现大幅面的SMT模板表面缺陷检测，大大提高检测的效率。另外，本实用新型的载物台采用玻璃形式，背光源采用LED加漫射板，从而实现均匀的照明。
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公开(公告)号：CN204065783U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420536264.4
申请日：2014-09-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动单双端切线剥线端子压接机控制系统，包括工业计算机、PLC+MC集成控制器、接线端子板，所述工业计算机与PLC+MC集成控制器通过PCI总线接口连接，控制器与接线端子板之间通过DC2接口连接。本实用新型的系统，将高性能嵌入式控制技术引入线束加工领域，实现面向线束加工的高性能的控制系统；采用多种控制模式实现机械控制与运动的协调同步；集成PLC过程和运动控制于一体，通过加工工艺的参数优化匹配、基于速度模式的运动控制等实现高速高精平稳加工。
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