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公开(公告)号：CN106012432B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610565244.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种防缠绕的分层洗衣网结构及洗涤方法，所述分层洗衣网结构包括分层网部件和固定元件，所述分层网部件包括一形状尺寸与洗衣机内筒内径相匹配的环形锁边、一张通过快速可拆接装置连接于所述锁边内边缘的分层网，所述分层网的直径比洗衣机内筒直径大10mm‑40mm，所述固定元件沿周向均匀设置在所述锁边外边缘，用于连接洗衣机内筒内壁。本发明利用洗衣网将洗衣桶分成上下两个或者多个部分，洗涤过程中，分层网随着水流上下运动，保证洗涤效果的同时，阻碍衣物缠绕的形成，防缠绕效果好，安装简单，适应各种不同的型号的波轮式洗衣机，无需对洗衣机进行拆卸改装，不占用洗衣机内筒洗涤空间，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN105903642B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610488894.2
申请日：2016-06-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: B05C5/02
Abstract: 本发明提供了一种适用于窄缝的微量点胶装置，包括驱动机构、移液针调整机构、微管调整机构，所述驱动机构包括支撑架，安装在支撑架上的旋转马达、联轴器、偏心轮机构和与偏心轮机构连接的移液针安装板，所述旋转马达的输出端通过联轴器与偏心轮机构驱动连接；所述移液针调整机构包括安装在移液针安装板上的移液针夹持器和移液针；所述微管调整机构包括微管支架、固定在所述微管支架上的微管，所述微管支架包括微小调整模块和姿态调整部件。本发明还公开了一种适用于窄缝的微量点胶方法。本发明适用于各种黏度的窄缝的微量点胶，点胶工艺简单易于实现，且具有频率可调（最高频率130Hz）、超微量（fL级）、窄缝点胶等优点。
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公开(公告)号：CN107803312A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711244932.0
申请日：2017-11-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B05C5/02
CPC classification number: B05C5/02
Abstract: 本发明提供了一种转印式pL级超微量自动点胶笔结构，包括点胶针筒组件、针芯组件、储液微管、运动控制组件，所述点胶针筒组件包括针筒、电机固定块；所述针芯组件包括针头调整栓、导套、同轴连接的移液针装夹爪、安装在移液针装夹爪中心孔内的移液针、与移液针装夹爪前端的锥形部相配合的锁紧箍，所述移液针装夹爪上套设有压缩弹簧；所述储液微管包括连接接头部分和毛细微管部分，通过接头同轴地与针筒前端的导向柱相连接；所述运动控制组件包括双向微型电机、装在针头调整栓上的螺母压紧块，螺母压紧块上设有活动螺母，微型电机的输出端通过螺杆与活动螺母驱动连接。本发明适用于精密微量点胶，点胶工艺简单易于实现，且精度高可控制。
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公开(公告)号：CN104008545B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201410214660.X
申请日：2014-05-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在光学显微注射过程中人类卵母细胞分割实现方法，包括以下步骤：1)根据人类卵母细胞形状差异性，采用骨架形态学算子提取感兴趣目标ROI；2)采用改进的模糊聚类方法，依据局部灰度和局部方差特征对边界模糊和噪声的人类卵母细胞进行粗分类；3)在模糊聚类的基础上设定水平集初始化位置和演化控制参数，实现细胞质、极体和注射针的分割；4)针对细胞质内的部分注射针图像，采用直接拟合，标记出完整注射针图像。在ICSI即卵胞浆内单精子显微注射过程中，用本发明方法能有效实现人类卵母细胞的细胞质、极体和注射针的分割问题，有助于自动化实现和成功率的提高，并减少对人工操作的高难度要求和依赖。
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公开(公告)号：CN105710895B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610286881.7
申请日：2016-04-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种绳驱动机械臂转动关节的结构，包括同步带轮轴、同步带、角度传感器、臂关节轴承端盖、深沟球轴承、角接触球轴承、设有连接孔及钢丝绳通孔的机械臂连接夹块，所述的同步带轮轴由上至下包括带轮端和轴端，沿同步带轮轴的轴线依次设置有传感器容纳孔、传感器输出轴连接孔、十字沉头螺钉内螺纹孔，所述深沟球轴承和角接触球轴承内圈通过过渡配合分别固定在所述带轮端上、下部。本发明可实现关节较大范围的运动；采用可拆装结构，方便维修和搬运、简化了结构、提高了关节的运行效率、避免了关节运动耦合；解决了绳驱动过程中只能拉伸不能压缩的问题，结构简单，行程范围大，特别适于安装在轮椅，护理床等助残助老设备上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105459125B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510971378.0
申请日：2015-12-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于互联网的高层救援机器人系统，包括通讯及控制组件、监控中心、设置在楼顶的移动组件、救生舱组件。通过通讯组件，监控中心及控制组件收集现场情况，决定救援策略，控制救生舱组件运动，到达救援地点，实施救援。本发明还公开了一种基于互联网的高层救援机器人系统的快速救援方法，基于互联网，采用多终端信息融合技术，确定救援方案，快速准确实施救援。与现有技术相比，本发明救援速度更快，更稳定，不受地形、风向的限制，可有效用于高层建筑消防，营救火场被困人员，减少伤亡，降低损失。
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公开(公告)号：CN106111469A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610698227.7
申请日：2016-08-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: B05C11/105
CPC classification number: B05C11/105
Abstract: 本发明提供了pL级超微量补液装置及方法。补液装置包括移液针，运动控制器，玻璃微管连通器，流量控制装置，液体输送装置五部分；其中，运动控制器控制移液针上下运动；玻璃微管连通器，依据连通器原理与毛细现象原理设计而成；流量控制装置可以调节补液的速度和补液量，满足不同粘度液体的需要；液体输送装置通过连通接口将流量控制装置与玻璃微管连通器连接，为玻璃微管连通器提供微量液体。本发明方法中，pL级超微量补液方法是通过移液针在毛细微管中的上下运动过程中产生的微管内外的微量压力差，将连通器内的液体吸入微管内，实现微管内pL级液体的补充。本发明适用于各种粘度液体的pL级超微量连续补液且流量速度易于观测、调节。
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公开(公告)号：CN102670297B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210141610.4
申请日：2012-05-09
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61B34/30 , A61B90/50 , A61B2018/00577 , A61B2018/1425
Abstract: 本发明公开了一种医用机械臂末端装置，包括用于装卸针状医用器械的装卸导向机构、用于安装装卸导向机构的组件和用于将组件固定在机械臂末端连杆上的连接板这三部分构成。装卸导向机构包括夹四个结构相同的夹具体和用于驱动该四个相同的夹具体转动的装卸传动机构，每个夹具体包括旋转轴、上夹板、下夹板和一个以上的导向套。相邻的两个夹具体在传动机构作用下，相对应的导向套组成一个封闭孔用来对执行器进行导向，当导向完毕后，反向驱动传动机构使得夹具体相互分离。本发明主要用于对肿瘤消融手术中消融针的自动装卸导向，保证了消融针定位/姿后，医生有足够大的操作空间，自动程度高、精度高、操作简单、人机之间可协调性强。
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公开(公告)号：CN102184407B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110026121.X
申请日：2011-01-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了卵胞浆内单精子自动注射中的卵胞位姿确定方法，将彩色图像转化为灰度图像并中值滤波处理等步骤，确定微吸附针和微注射针的位置、确定卵胞的位置和姿态，用Otsu自适应阈值法对灰度图像进行二值化处理等步骤，依次沿卵胞区域轮廓的各像素点，往该区域的中心方向取n个像素点求均值，形成序列S，求序列S的均值Savg，判断S中各点的值是否均在区间[Savg-Ts，Savg+Ts]中：若是，则在卵胞区域内部用Hough圆检测方法检测半径为rp的圆，将该坐标从图像坐标系映射到卵胞局部坐标系中，坐标为(xp，yp)，通过空间三角关系计算卵胞俯仰角El和卵胞方位角Az，输出卵胞的位置坐标(xc，yc)和姿态坐标(Az，El)。
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公开(公告)号：CN101746424B
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN200910215972.1
申请日：2009-12-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/26 , A62B99/00
Abstract: 本发明涉及一种形状可变/多方位驱动救助型机器人的移动机构，包括形状变化机构、履带式移动机构、履带式移动机构与形状变化机构的联接机构和收缩式支撑杆机构。形状变化机构由5个面组成，每个面可以自由展开，使得它可以根据路面的情况展开、闭合、改变形状；形状变化机构的5个面上分别安装履带式移动单元，使得机器人无论哪个面和地接触，都能运动；履带式移动单元与形状变化机构的各个面之间可以相对转动，使得机器人能自由地改变运动方向，实现多方位驱动。本发明的移动机构具有能上、下楼梯，翻越障碍物，不怕翻倒，从凹穴中脱出等功能；可以根据路面的情况，改变其形状，也可根据实际路面情况和驱动动力要求选择驱动轮的数目。
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