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公开(公告)号：CN106092665A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610474244.2
申请日：2016-06-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N1/22
CPC classification number: G01N1/2247
Abstract: 本发明公开了一种空速管加气装置，主要包括总压接管、中部端盖、静压接管、端盖和密封组件。本发明利用从外部注入气流，压缩静压接管内密封组件，使其橡胶部份发生形变，从而塞紧需要测试的空速管，防止其发生周向转动，克服加在空速管轴向的作用力，防止空速管轴向窜动，减小空速管加气过程中的不稳定因素，有利于空速管内部相关传感器性能检测精度的提高以及实际操作的方便快捷。本发明的空速管加气装置还可实现分段可调式结构，相比较传统的加气装置，该发明克服了加气装置的搬运笨重、操作繁琐以及更换测试零件所需时间长等缺点，具有密封效果好、重量轻、携带方便、操作便捷、工作效率高等优点，能适应多种操作环境。
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公开(公告)号：CN105302173A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510818254.9
申请日：2015-11-23
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多级容腔的气压伺服控制系统，包括正压源，被控容腔，控制阀等部件，前级控制阀的排气口连接前级容腔，负压进气口连接前级负压源，正压进气口连接正压源，后级控制阀的气压输出口连接后级容腔，负压进气口连接后级负压源，正压进气口连接前级容腔，压力传感器用于检测所述前级容腔以及所述后级容腔的气压，并输送给控制器，控制器用于根据被控容腔的气压，对控制阀进行调控，从而对被控容腔中气压的控制。通过本发明，将被控容腔划分为前级和后级，分别进行控制，与单级容腔相比，压力的变化更加稳定，从而减少了控制阀误切换的可能性。
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公开(公告)号：CN105298729A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510794519.6
申请日：2015-11-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下风筝，包括机座主翼、连接板、多个发电机舱、多个涡轮发电机、方向舵、垂直尾翼、铠装缆、重力锚、输出电缆、刚性支架、以及爆炸螺栓，发电机舱设置于主翼下方，涡轮发电机包括涡轮和发电机，发电机设置于发电机舱中，涡轮设置于涡轮发电机的前端，并与发电机同轴连接，方向舵和垂直尾翼设置于发电机舱的尾部，二者活动相连，铠装缆一端和涡轮发电机的输出电线连接，另一端通过铰链和重力锚活动连接，刚性支架包括多根刚性杆，刚性杆的一端和主翼固定连接，另一端通过爆炸螺栓与铠装缆固定连接。本发明能有效地利用潮汐和洋流发电，从而更有效地降低发电成本，提高发电效率，并很好地解决沿海岛礁的供电问题。
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公开(公告)号：CN104689734A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510014237.X
申请日：2015-01-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置，其中混合室外筒、测量室外筒、混合室内筒和测量室内筒均为圆柱形空心套筒结构，并共同构成了具备四个内部空间的双层腔体结构；热源喷枪插入混合室内筒中，并用于向其中的高低温气体混合空间喷入等离子体高温气体；混合室外筒上开设有气体入口，混合室内筒的壁面上开设有沿着圆周均布的孔，由此使得低温气体以射流混合方式与高温气体执行均匀混合，然后进混合气体测量空间；温度传感器的探头布置在混合气体测量空间中，并用于对混合后的气体执行实时温度测量。通过本发明，能够达到高低温流动气体的快速混合及测量，并获得高精度和快速响应的随动温度模拟系统。
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公开(公告)号：CN104458125A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410755406.0
申请日：2014-12-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种质心测量设备，包括支撑座，支撑座包括下支座和上支座，所述下支座的顶端安装有多个称重传感器模块，上支座的顶端安装有径向调节机构，径向调节机构包括固定连接在上支座上的双向丝杆，双向丝杆上连接有用于驱动其旋转的驱动装置，双向丝杆上安装有左旋滚珠螺母和右旋滚珠螺母，左旋滚珠螺母和右旋滚珠螺母上分别固定连接有滑动板，每个滑动板上均安装有一个以上用于承接被测物体的支撑滚轮，所述支撑座上还安装有倾角仪、通信模块、定位座和角度测量装置。本发明结构简单、拆卸方便，大大降低了拆卸和重新组装的难度，测量也比较方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118237670A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410538481.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明属于深海水下切割装置技术领域，具体涉及一种轻量化集成式深海液压切割装置，包括液压动力组件和切割组件，液压动力组件在水平方向上依次包括油箱包、集成阀块、柱塞泵、驱动电机，柱塞泵插装于所述集成阀块第一面中心并与所述驱动电机的主轴传动连接，电机壳用于密封驱动电机和柱塞泵，油箱包固定在与第一面相反的第二面上，切割组件在水平方向上依次包括双出杆液压缸和切割台，所述集成阀块的顶面通过安装基座与双出杆液压缸的底部固定连接，切割台的底面与安装基座底面平齐且安装在电机壳上。本发明通过将液压系统和切割组件上下平行安装，切割组件中的传动装置采用同步双出同步传动方式，大大减少了空间体积，降低了切割阻力。
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公开(公告)号：CN117588463A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311456076.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 华中科技大学
IPC: F15B19/00 , F15B21/08 , F15B13/02 , F15B20/00 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/082 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于比例阀流量控制领域，并具体公开了一种双注意机制的比例阀多维流量映射模型构建方法及系统，包括：获取关于比例阀的数据集，数据包含阀芯位移、阀口压力、油液温度和流量；通过数据集对双注意机制LSTM网络模型进行训练，得到多维流量映射模型，其包括变量间注意机制模块、变量自注意机制模块和LSTM网络；LSTM网络用于对三个输入变量与单输出变量的映射关系进行建模；变量间注意机制模块用于评估三个输入变量对流量的影响权重，并在其输入至LSTM网络时对其进行加权；变量自注意机制模块用于在三个输入变量输入至LSTM网络时，对各输入变量的时间序列进行时间权重加权。本发明可实现基于多维传感器的准确实时流量获取，实现比例阀流量的精确控制。
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公开(公告)号：CN117170368A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311130606.2
申请日：2023-09-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于履带车控制技术领域，并具体公开了一种海底探测履带车航向角纠偏控制方法、装置及系统，其包括：海底探测履带车向目标航向角移动过程中，实时获取航向角偏差量θ0；基于航向角偏差量θ0计算比例阀的期望开度：ωl＝ω0+kl·f(θ0)，ωr＝ω0‑kr·f(θ0)；f(·)为模糊控制算法函数，kl是左履带轮比例阀控制增益，kr是右履带轮比例阀控制增益；ω0为比例阀基础开度；根据比例阀的期望开度，实时对左右履带轮比例阀开度进行调整。本发明可实现海底探测履带车航向角的实时精确控制，可将海底探测履带车直线行驶过程中的航向角偏差值控制在±1°范围内。
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公开(公告)号：CN117145992A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311013636.5
申请日：2023-08-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16K1/38 , F16K1/32 , F16K17/30 , F16K27/02 , G06F30/17 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于高压气体流量调节相关技术领域，其公开了一种流量线性可调高压气体控制装置及其优化设计方法，所述控制装置包括流量控制阀，所述流量控制阀包括阀体、阀座及阀芯，所述阀座开设有第三轴向孔，所述第三轴向孔的内壁面为圆弧收敛状内型面；所述阀芯包括前端，所述前端呈锥面，其外表面为二次多项式型面；所述前端部分的收容于所述第三轴向孔内；所述阀芯通过移动来改变所述前端与所述阀体入口的相对位姿及所述前端与所述第三轴向孔的相对位姿。本发明的阀芯前端型面为二次多项式型面，与阀座收敛段相配合，实现阀口最小过流面积和阀芯位移呈线性关系。
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公开(公告)号：CN117053984A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310940650.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于压力发生控制与传感器标定相关技术领域，其公开了一种高压气体压力伺服控制及校准测量装置，所述装置包括进气管道、减压阀、第二电磁阀、压力传感器、压力容腔、第一电磁阀及高压电气伺服阀，所述进气管道连接于所述减压阀，所述减压阀通过管道连接于所述第一电磁阀，所述第一电磁阀通过管道连接于所述高压电气伺服阀，所述高压电气伺服阀通过管道连接于所述第二电磁阀，所述第二电磁阀通过管道连接于所述压力容腔，所述压力传感器连接于所述压力容腔；所述压力容腔还用于连接待测气压传感器。本发明通过高压电气伺服阀等控制压力容腔内压力，实现压力的高精度高响应控制，主要解决了没有实时的充放气控制功能的问题。
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