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公开(公告)号：CN103661895B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310634020.X
申请日：2013-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种喷水推进型深海滑翔机，包括壳体、设置在壳体外部的滑翔翼和尾鳍、以及设置在壳体内部的电池包、导航控制中心、质心调节装置、浮力调节装置、喷水推进装置、卫星通讯天线、抛载装置和观测仪器，壳体包括耐压壳体和非耐压壳体，耐压壳体分为前段和后段，前段和后段均为圆柱状和曲线状的结合结构，非耐压壳体设置于耐压壳体的前段和后段之间，且为圆柱状结构，滑翔翼固定安装在非耐压壳体外部的两侧，用于为喷水推进型深海滑翔机提供升力，尾鳍固定安装在耐压壳体后段的尾部，用于稳定航向，电池包用作质心调节的质量调节块，并与质心调节装置集成为一体。本发明具有低功耗、长航期、远航程、低噪声、高隐蔽性的优点。
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公开(公告)号：CN102556321B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110424794.0
申请日：2011-12-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63H25/30
Abstract: 本发明公开了一种浮动式球形转叶式舵机，包括上缸体、下缸体、转子、转叶和定叶，上缸体和下缸体固连形成空腔，转子安装在空腔内，与舵机的舵柄通过胀套固连，转叶和定叶沿径向均匀布置在转子外周，并容置于空腔内，其中转叶与转子固定连接，定叶安装在空腔内，转叶和定叶将空腔分割成相互独立的多个密封腔，各密封腔分别与液压系统的高压油路和低压油路连通，通过各密封腔室间形成压差，推动转叶带动转子转动，实现舵机转动。本发明采用球形结构，利用浮动结构的自补偿能力解决了转叶式舵机部件变形与偏移的补偿问题，提高了转叶式舵机密封系统的可靠性和寿命，同时利用关节轴承的高承载、长寿命特点，使得转叶式舵机的承载部件使用寿命得到提升。
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公开(公告)号：CN102556321A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110424794.0
申请日：2011-12-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B63H25/30
Abstract: 本发明公开了一种浮动式球形转叶式舵机，包括上缸体、下缸体、转子、转叶和定叶，上缸体和下缸体固连形成空腔，转子安装在空腔内，与舵机的舵柄通过胀套固连，转叶和定叶沿径向均匀布置在转子外周，并容置于空腔内，其中转叶与转子固定连接，定叶安装在空腔内，转叶和定叶将空腔分割成相互独立的多个密封腔，各密封腔分别与液压系统的高压油路和低压油路连通，通过各密封腔室间形成压差，推动转叶带动转子转动，实现舵机转动。本发明采用球形结构，利用浮动结构的自补偿能力解决了转叶式舵机部件变形与偏移的补偿问题，提高了转叶式舵机密封系统的可靠性和寿命，同时利用关节轴承的高承载、长寿命特点，使得转叶式舵机的承载部件使用寿命得到提升。
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公开(公告)号：CN104689734A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510014237.X
申请日：2015-01-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置，其中混合室外筒、测量室外筒、混合室内筒和测量室内筒均为圆柱形空心套筒结构，并共同构成了具备四个内部空间的双层腔体结构；热源喷枪插入混合室内筒中，并用于向其中的高低温气体混合空间喷入等离子体高温气体；混合室外筒上开设有气体入口，混合室内筒的壁面上开设有沿着圆周均布的孔，由此使得低温气体以射流混合方式与高温气体执行均匀混合，然后进混合气体测量空间；温度传感器的探头布置在混合气体测量空间中，并用于对混合后的气体执行实时温度测量。通过本发明，能够达到高低温流动气体的快速混合及测量，并获得高精度和快速响应的随动温度模拟系统。
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公开(公告)号：CN104458125A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410755406.0
申请日：2014-12-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明公开了一种质心测量设备，包括支撑座，支撑座包括下支座和上支座，所述下支座的顶端安装有多个称重传感器模块，上支座的顶端安装有径向调节机构，径向调节机构包括固定连接在上支座上的双向丝杆，双向丝杆上连接有用于驱动其旋转的驱动装置，双向丝杆上安装有左旋滚珠螺母和右旋滚珠螺母，左旋滚珠螺母和右旋滚珠螺母上分别固定连接有滑动板，每个滑动板上均安装有一个以上用于承接被测物体的支撑滚轮，所述支撑座上还安装有倾角仪、通信模块、定位座和角度测量装置。本发明结构简单、拆卸方便，大大降低了拆卸和重新组装的难度，测量也比较方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104689734B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510014237.X
申请日：2015-01-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于地面模拟飞行高空飞行半实物仿真领域，并公开了一种用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置，其中混合室外筒、测量室外筒、混合室内筒和测量室内筒均为圆柱形空心套筒结构，并共同构成了具备四个内部空间的双层腔体结构；热源喷枪插入混合室内筒中，并喷入等离子体高温气体；混合室外筒上开设有气体入口，混合室内筒的壁面上开设有沿着圆周均布的孔，由此使得低温气体以射流混合方式与高温气体执行均匀混合，然后进混合气体测量空间；温度传感器的探头布置在混合气体测量空间中，并用于对混合后的气体执行实时温度测量。通过本发明，能够达到高低温流动气体的快速混合及测量，并获得高精度和快速响应的随动温度模拟系统。
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公开(公告)号：CN103661895A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310634020.X
申请日：2013-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种喷水推进型深海滑翔机，包括壳体、设置在壳体外部的滑翔翼和尾鳍、以及设置在壳体内部的电池包、导航控制中心、质心调节装置、浮力调节装置、喷水推进装置、卫星通讯天线、抛载装置和观测仪器，壳体包括耐压壳体和非耐压壳体，耐压壳体分为前段和后段，前段和后段均为圆柱状和曲线状的结合结构，非耐压壳体设置于耐压壳体的前段和后段之间，且为圆柱状结构，滑翔翼固定安装在非耐压壳体外部的两侧，用于为喷水推进型深海滑翔机提供升力，尾鳍固定安装在耐压壳体后段的尾部，用于稳定航向，电池包用作质心调节的质量调节块，并与质心调节装置集成为一体。本发明具有低功耗、长航期、远航程、低噪声、高隐蔽性的优点。
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公开(公告)号：CN204346806U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201520017073.1
申请日：2015-01-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N1/38
Abstract: 本实用新型公开了一种用于高空飞行大气环境温度模拟实验的气体混合装置，其中混合室外筒、测量室外筒、混合室内筒和测量室内筒均为圆柱形空心套筒结构，并共同构成了具备四个内部空间的双层腔体结构；热源喷枪插入混合室内筒中，并用于向其中的高低温气体混合空间喷入等离子体高温气体；混合室外筒上开设有气体入口，混合室内筒的壁面上开设有沿着圆周均布的孔，由此使得低温气体以射流混合方式与高温气体执行均匀混合，然后进混合气体测量空间；温度传感器的探头布置在混合气体测量空间中，并用于对混合后的气体执行实时温度测量。通过本实用新型，能够达到高低温流动气体的快速混合及测量，并获得高精度和快速响应的随动温度模拟系统。
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公开(公告)号：CN204269296U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420777168.9
申请日：2014-12-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种质心测量设备，包括支撑座，支撑座包括下支座和上支座，所述下支座的顶端安装有多个称重传感器模块，上支座的顶端安装有径向调节机构，径向调节机构包括固定连接在上支座上的双向丝杆，双向丝杆上连接有用于驱动其旋转的驱动装置，双向丝杆上安装有左旋滚珠螺母和右旋滚珠螺母，左旋滚珠螺母和右旋滚珠螺母上分别固定连接有滑动板，每个滑动板上均安装有一个以上用于承接被测物体的支撑滚轮，所述支撑座上还安装有倾角仪、通信模块、定位座和角度测量装置。本实用新型结构简单、拆卸方便，大大降低了拆卸和重新组装的难度，测量也比较方便。
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公开(公告)号：CN203581363U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320779818.9
申请日：2013-11-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种喷水推进型深海滑翔机，包括壳体、设置在壳体外部的滑翔翼和尾鳍、以及设置在壳体内部的电池包、导航控制中心、质心调节装置、浮力调节装置、喷水推进装置、卫星通讯天线、抛载装置和观测仪器，壳体包括耐压壳体和非耐压壳体，耐压壳体分为前段和后段，前段和后段均为圆柱状和曲线状的结合结构，非耐压壳体设置于耐压壳体的前段和后段之间，且为圆柱状结构，滑翔翼固定安装在非耐压壳体外部的两侧，用于为喷水推进型深海滑翔机提供升力，尾鳍固定安装在耐压壳体后段的尾部，用于稳定航向，电池包用作质心调节的质量调节块，并与质心调节装置集成为一体。本实用新型具有低功耗、长航期、远航程、低噪声、高隐蔽性的优点。
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