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公开(公告)号：CN115182864B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210685824.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化直驱式动态负压发生装置及其装配方法和应用，属于临近空间飞行器半实物大气环境仿真模拟领域，装置通过缸体、气缸端盖、法兰连接座、发生器固定座的结构上的创新设计，以及与回弹式位移传感器、气缸活塞、活塞杆、音圈电机线圈动子、音圈电机磁钢定子各部件之间连接关系的一体化创新设计，实现了基于变容积原理的直驱式动态负压发生装置，以音圈电机为控制元件，直接驱动活塞组件平移，使得被控腔的容积缩小或扩大，从而使被控腔在初始压力附近产生动态负压信号。本发明能够在更低的负压偏置点产生动态负压信号，具有大范围、高精度、高动态的特点。
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公开(公告)号：CN115539733A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211194164.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16L27/12
Abstract: 本发明属于液压元件相关技术领域，其公开了一种多级伸缩液压油管及运动平台，包括后端盖、缸筒、一级活塞、二级活塞、一级活塞杆、一级芯管、二级活塞杆、中间芯管及前端盖，后端盖及前端盖分别连接于缸筒的两端；一级活塞设置在缸筒内，一级活塞杆的一端穿过前端盖后固定连接于一级活塞；一级芯管收容于一级活塞杆内，且固定连接于一级活塞；二级活塞套设在一级芯管上且其收容在一级活塞杆内；二级活塞杆的一端穿过一级活塞杆远离一级活塞的一端后伸入一级活塞杆内且固定连接于二级活塞；二级活塞杆套设在一级芯管上；中间芯管的一端收容于一级芯管内，另一端穿过一级活塞后固定连接于后端盖。本发明可以实现小空间安装和大行程运动平台需求。
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公开(公告)号：CN118072275A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410372208.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种结合激光与视觉的可行驶区域检测方法和系统，其中方法，包括：对道路场景下的激光点云进行地面分割，得到地面点和非地面点，从地面点获取道路径向点云，利用道路径向点云将非地面点云分为左右两侧，对左右两侧的非地面点云进行滤波得到道路边界点；将道路场景下的激光点云转换为深度图，将深度图的表面法线信息和道路场景下的彩色图像输入可行驶区域检测网络模型，输出初始可行驶区域；将道路边界点与初始可行驶区域融合，得到最终的可行驶区域。最终的可行驶区域既含有道路边界的空间位置信息，又含有车辆可行驶区域的语义图像信息，本发明在非铺装路面、半自然场景道路中，可以提供高效、精准的可行驶区域检测结果。
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公开(公告)号：CN117588463A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311456076.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 华中科技大学
IPC: F15B19/00 , F15B21/08 , F15B13/02 , F15B20/00 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/082 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于比例阀流量控制领域，并具体公开了一种双注意机制的比例阀多维流量映射模型构建方法及系统，包括：获取关于比例阀的数据集，数据包含阀芯位移、阀口压力、油液温度和流量；通过数据集对双注意机制LSTM网络模型进行训练，得到多维流量映射模型，其包括变量间注意机制模块、变量自注意机制模块和LSTM网络；LSTM网络用于对三个输入变量与单输出变量的映射关系进行建模；变量间注意机制模块用于评估三个输入变量对流量的影响权重，并在其输入至LSTM网络时对其进行加权；变量自注意机制模块用于在三个输入变量输入至LSTM网络时，对各输入变量的时间序列进行时间权重加权。本发明可实现基于多维传感器的准确实时流量获取，实现比例阀流量的精确控制。
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公开(公告)号：CN117170368A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311130606.2
申请日：2023-09-04
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于履带车控制技术领域，并具体公开了一种海底探测履带车航向角纠偏控制方法、装置及系统，其包括：海底探测履带车向目标航向角移动过程中，实时获取航向角偏差量θ0；基于航向角偏差量θ0计算比例阀的期望开度：ωl＝ω0+kl·f(θ0)，ωr＝ω0‑kr·f(θ0)；f(·)为模糊控制算法函数，kl是左履带轮比例阀控制增益，kr是右履带轮比例阀控制增益；ω0为比例阀基础开度；根据比例阀的期望开度，实时对左右履带轮比例阀开度进行调整。本发明可实现海底探测履带车航向角的实时精确控制，可将海底探测履带车直线行驶过程中的航向角偏差值控制在±1°范围内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114858298B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210603636.X
申请日：2022-05-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01K7/02 , G01K13/024 , G01K1/20
Abstract: 本发明公开了一种热电偶高温气流温度测量动态补偿方法和系统，其中方法包括：获取同一环境下同一位置的多个热电偶测量温度；对于每个热电偶测量温度，将气流温度与热电偶测量温度之间误差与表征对流传热强弱的参数相乘作为热对流对热电偶测量温度的影响，将热辐射等效温度与热电偶测量温度之间的误差作为热辐射对热电偶测量温度的影响，将热电偶尾部等效温度与热电偶测量温度之间的误差作为热传导对热电偶测量温度的影响；热对流、热辐射和热传导对热电偶测量温度的影响之和相当于热电偶测量温度的导数，由此建立每个热电偶的传热模型，求解多个热电偶的传热模型，得到气流温度。本发明测量温度范围高，补偿结果准确性高、计算效率高。
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公开(公告)号：CN118243313A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311778845.9
申请日：2023-12-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于安全存储振动测试领域，公开了一种适用于重型长管状构件的安全存储振动测试平台，包括安装基座、底部平台、滑轮导轨组件、弹簧缸组件、变幅臂架组件、变幅油缸组件、加载缸组件及停放平台，本发明通过将变幅臂架组件的端部固定在底部平台的支撑立柱的端面上作为旋转销轴，变幅臂架组件中部通过变幅油缸组件固定在底部平台的表面上，通过变幅油缸组件的伸缩即可快速调节重型长管状构件倾斜姿态，操控更省力；利用加载缸组件对底部平台加载压力的连续调控，可方便地实现安全存储平台在稳定的倾斜姿态下对其施加无级可调的冲击振动。本发明适用于功重比大及长径比大的重型管状构件的自动化测试或遥控测试。
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公开(公告)号：CN112632455B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011588696.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种转动设备的参数辨识方法和装置，属于大型机械转动设备系统参数辨识领域，所述方法包括：S1：建立转动设备在转动过程的运动状态描述方程；S2：将转动设备各参数整个随时间变化过程划分为若干均匀时间区间，基于运动状态描述方程采用二次曲线拟合设备参数变化过程并建立最小二乘算法辨识方程；S3：利用粒子群算法优化参数区间大小，并采用奇异值分解法求解出最小二乘算法辨识方程的解，从而得出转动设备运动过程中的参数时变值，参数时变值包括：运动过程中每个时间点对应的转动惯量J、偏载转矩TL、阻尼系数C大小以及常数值K。本发明能够提高参数辨识收敛性、具有辨识精度高，鲁棒性好，应用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN114833788B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210305400.8
申请日：2022-03-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本发明属于调节平台设计相关技术领域，其公开了一种适用于重型长管状构件的多自由度调节平台，调节平台由下至上依次包括底层基座、下层平台以及上层平台，其中：底层基座与下层平台之间设有端部竖直液压缸组件、中部竖直液压缸组件、导向组件以及支撑柱；导向组件包括四方轮组、导向柱以及连接板，四方轮组包括至少两组滚轮结构，导向柱的下端固定于底层基座，四方轮组连接于连接板，连接板活动连接于下层平台的下表面，下层平台的转动轴线与中部竖直液压缸组件的转动轴线重合；下层平台与上层平台之间的端部设有水平液压缸组件、中间设有中间连接件。本申请可以实现对重型长径比较大的构件的姿态，在保证构件形态的情况下进行精确控制和调节。
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公开(公告)号：CN118893627A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411079147.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于伺服控制相关技术领域，并公开了一种气动机械臂系统自适应积分鲁棒动态面控制方法及系统。该方法包括下列步骤：构建待处理的气动机械臂系统的关于气缸实际位移，气缸速度和气缸两腔的推力差的非线性状态方程；利用所述非线性状态方程设定控制器控制所述伺服阀阀芯的开度，使得气缸的实际位达到期望位移。通过本发明，解决气动机械臂系中参数不确定性和未知建模动态的控制问题，以及对虚拟控制率求导而产生的“微分爆炸”的问题。
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