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公开(公告)号：CN113616210B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110871934.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种分布式手臂力传感信号采集装置，属于可穿戴设备领域。该装置包括传感单元以及连接单元，其中：传感单元包括预设数量的传感器组件，各个传感器组件分别设置在手臂的不同测点上；连接单元包括预设数量的连接绳和拉力传感器，每根连接绳的两端分别与传感器组件连接，以实现传感器组件的连接和固定；同时连接绳上设置有拉力传感器，用于将连接绳上的拉力转化为电信号并进行采集。本发明能够在测量时突破传统测量方案中闭式环形测量的限制，将手臂肌动信号测量由手臂环形二维曲线测量扩展为手臂整体的分布式三维测量，并且引入拉力信号以对手臂运动进行具体的分类与识别，从而有效提高运动意图识别的准确性。
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公开(公告)号：CN113305805B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110402575.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种被动式双框架仿生外骨骼背部装置，属于可穿戴设备领域，包括第一、第二、第三、第四椎体、弹性橡胶连接件和可穿戴柔性织物，第一、第二、第三、第四椎体通过弹性橡胶连接件依次相连，可穿戴柔性织物分别与第一、第二、第三、第四椎体进行点形式的活动连接，第一、第二、第三、第四结构类似，均包括内框和外框，内框的两侧具有连接杆，连接杆的一端与外框框体滑动连接，外框的框体内具有弹簧。每一个椎体都具有极高的自由度，椎体之间可以相对运动，椎体中外框和内框也可以发生相对运动，具有很高的灵活性。每一椎体内框和可穿戴柔性织物的连接处采用了球铰的连接方式，可以适应人体的一些微小的动作，提升穿戴舒适性。
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公开(公告)号：CN117053984A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310940650.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于压力发生控制与传感器标定相关技术领域，其公开了一种高压气体压力伺服控制及校准测量装置，所述装置包括进气管道、减压阀、第二电磁阀、压力传感器、压力容腔、第一电磁阀及高压电气伺服阀，所述进气管道连接于所述减压阀，所述减压阀通过管道连接于所述第一电磁阀，所述第一电磁阀通过管道连接于所述高压电气伺服阀，所述高压电气伺服阀通过管道连接于所述第二电磁阀，所述第二电磁阀通过管道连接于所述压力容腔，所述压力传感器连接于所述压力容腔；所述压力容腔还用于连接待测气压传感器。本发明通过高压电气伺服阀等控制压力容腔内压力，实现压力的高精度高响应控制，主要解决了没有实时的充放气控制功能的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113305805A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110402575.6
申请日：2021-04-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种被动式双框架仿生外骨骼背部装置，属于可穿戴设备领域，包括第一、第二、第三、第四椎体、弹性橡胶连接件和可穿戴柔性织物，第一、第二、第三、第四椎体通过弹性橡胶连接件依次相连，可穿戴柔性织物分别与第一、第二、第三、第四椎体进行点形式的活动连接，第一、第二、第三、第四结构类似，均包括内框和外框，内框的两侧具有连接杆，连接杆的一端与外框框体滑动连接，外框的框体内具有弹簧。每一个椎体都具有极高的自由度，椎体之间可以相对运动，椎体中外框和内框也可以发生相对运动，具有很高的灵活性。每一椎体内框和可穿戴柔性织物的连接处采用了球铰的连接方式，可以适应人体的一些微小的动作，提升穿戴舒适性。
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公开(公告)号：CN117807725B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311771370.0
申请日：2023-12-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , F16K1/38 , F16K1/42 , F16K1/02 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于流体调节阀相关技术领域，并公开了一种流量调节阀中抛物面阀芯的设计与流量计算方法。该方法包括：S1构建不同阀芯位移下对应的流量调节阀的通流面积的关系式；S2根据节流阀和阀芯的几何结构构建通流面积的几何关系式，获得阀芯的横截面型线满足的关系式；S3将位移比离散为多个值，计算获得不同的位移比对应的通流面积，计算不同位移比处阀芯型面上的点的坐标，将所有位移比下的阀芯型面上的点拟合为抛物线，该抛物线绕所述阀芯的中心轴旋转一周即获得所需的阀芯的旋转抛物面曲线。本发明还公开了上述方法的应用。通过本发明，解决阀杆受流体径向冲击力下的形变问题，以及调节阀不同阀杆位置流量调节分辨率不一致的问题。
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公开(公告)号：CN117807725A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311771370.0
申请日：2023-12-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , F16K1/38 , F16K1/42 , F16K1/02 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于流体调节阀相关技术领域，并公开了一种流量调节阀中抛物面阀芯的设计与流量计算方法。该方法包括：S1构建不同阀芯位移下对应的流量调节阀的通流面积的关系式；S2根据节流阀和阀芯的几何结构构建通流面积的几何关系式，获得阀芯的横截面型线满足的关系式；S3将位移比离散为多个值，计算获得不同的位移比对应的通流面积，计算不同位移比处阀芯型面上的点的坐标，将所有位移比下的阀芯型面上的点拟合为抛物线，该抛物线绕所述阀芯的中心轴旋转一周即获得所需的阀芯的旋转抛物面曲线。本发明还公开了上述方法的应用。通过本发明，解决阀杆受流体径向冲击力下的形变问题，以及调节阀不同阀杆位置流量调节分辨率不一致的问题。
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公开(公告)号：CN116928394A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311116323.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16K11/087 , F16K31/05 , F16K31/53 , F16K37/00 , F16K5/20
Abstract: 本发明属于液压/气动相关技术领域，其公开了一种快开电动旋塞阀，所述快开电动旋塞阀包括力矩电机、减速器支架、谐波减速器、阀杆及阀芯，所述力矩电机的转子及定子分别连接于所述谐波减速器及所述减速器支架，所述力矩电机连接有电机输出轴，所述谐波减速器的一端连接于所述电机输出轴，另一端连接于减速器输出轴，所述减速器输出轴连接于所述阀杆的一端，所述阀杆的另一端连接于所述阀芯。所述快开电动旋塞阀采用力矩电机配谐波减速器的电动驱动方式，通过传动单元将力矩电机的运动传递到阀杆，结构组成简单、噪音低、启闭快速、操作方便、控制精确、密封可靠，可以进行电动驱动模式与手动操作模式的切换，应对多种控制工况。
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公开(公告)号：CN113616210A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110871934.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种分布式手臂力传感信号采集装置，属于可穿戴设备领域。该装置包括传感单元以及连接单元，其中：传感单元包括预设数量的传感器组件，各个传感器组件分别设置在手臂的不同测点上；连接单元包括预设数量的连接绳和拉力传感器，每根连接绳的两端分别与传感器组件连接，以实现传感器组件的连接和固定；同时连接绳上设置有拉力传感器，用于将连接绳上的拉力转化为电信号并进行采集。本发明能够在测量时突破传统测量方案中闭式环形测量的限制，将手臂肌动信号测量由手臂环形二维曲线测量扩展为手臂整体的分布式三维测量，并且引入拉力信号以对手臂运动进行具体的分类与识别，从而有效提高运动意图识别的准确性。
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