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公开(公告)号：CN116310402A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310180106.3
申请日：2023-03-01
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于局部对比度的红外目标检测方法，包括：以当前像素为中心点建立窗口模型，将窗口模型平均划分为3×3个子区域，将位于中心的子区域作为目标区域，将目标区域之外的其他子区域作为背景区域；根据目标区域与各背景区域的平均灰度差值得到窗口模型中，不同方向上的局部对比度值；根据不同方向上的局部对比度值得到不同方向上的灰度扩散值；以不同方向上的灰度扩散值中的最小值作为增强值；根据增强值得到该像素点增强后的灰度值；直至得到所有像素点增强后的灰度值，生成增强后的图像；利用增强后的图像进行红外目标的识别。本发明能够有效增强弱目标以及同时存在的多个目标，极大的提高了红外目标检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114111762A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111348637.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于双轴水平仪的单星定向方法，利用双轴水平仪的测量的两轴不水平度信息，实现了对单天体目标的观测持续输出定向测量，大大减小了伺服式星敏感器在多个天体间切换时带来的天体预测和姿态变化带来的问题，使得在成功捕获1个天体后便可依靠脱靶量实现长期持续高更新率测量，而不再需要对多个天体进行同时跟踪，减少了对观测天体数量的需求；本发明特别适合全天时天文定向设备在昼间凝视单一目标并保持跟踪，在昼间还可以改用太阳等明显目标进行姿态测量，光电探测的难度大大降低，提高了天文定向的数据更新速率和测量精度。
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公开(公告)号：CN107883946B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201711053722.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种三角形匹配式星敏感器星库的构建方法,包括以下步骤：S1:基本截止星等和候选截止星等确定；S2:特殊恒星剔除S3:恒星自行补偿算法S4:邻近恒星角距阈值确定S5:全天球螺旋线遍历S6:相对亮星的判定S7:星间角距数据库生成。
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公开(公告)号：CN106403961B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201510463338.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/26
Abstract: 本发明属于动态定位技术领域，具体涉及一种利用磁地标组合编码识别的原理来实现车辆行进过程中的动态位置定位，解决了磁定位领域中在绝对位置定位应用上的不足之处，使磁道钉在使用中从车辆导航转向了车辆的绝对位置定位的一种组合型磁地标定位方法；组合型磁地标在使用过程中维护费用低，使用寿命长，作为定位系统的定位基准实现车辆行进中的位置定位，组合型磁地标的数量以及组成定位识别编码的磁地标数量可以根据需求进行变化，以适应各种情况下的应用，为车载定位系统提供了一种适应性强精度高的定位基准源，对车载定位系统的定位精度提供了保障。
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公开(公告)号：CN107883946A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711053722.3
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种三角形匹配式星敏感器星库的构建方法,包括以下步骤：S1:基本截止星等和候选截止星等确定；S2:特殊恒星剔除S3:恒星自行补偿算法S4:邻近恒星角距阈值确定S5:全天球螺旋线遍历S6:相对亮星的判定S7:星间角距数据库生成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106403910A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510463350.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/004
Abstract: 本发明属于高精度光电自准直测试设备技术领域，具体涉及一种提升光电自准直系统的测量分辨率、测量稳定性和降低环境对测量的影响，提升光电自准直系统的环境适应性的新型光电自准直系统分划板；分划板整体结构为圆形，在其中心位置设置四条横向刻度，其中两条刻度位于圆盘横向中轴线上方，另外两条刻度位于圆盘横向中轴线下方；所述分划板直径11mm，四条刻度线的宽度为0.05mm，四条刻度线之间的距离为0.05mm，误差为≤0.001mm；横轴线上方的两条刻度线与横轴线下方的两条刻度线，相对于横轴线对称；本分划板适用于8um像素的CCD传感器实现6个像素的覆盖范围。
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公开(公告)号：CN105627824A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410602862.1
申请日：2014-11-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明属于红外/SAR复合导引头整机装配与光学标校及测试技术领域，具体涉及一种复合导引头整机装配标校装置，目的在于解决现有技术无法解决对复合导引头整机标校的问题。该装置包括光学稳定平台(1)、红外目标模拟器(8)、复合导引头安装基座、整机传送机构、电动摆镜(2)和激光测微仪(9)。本发明采用光学稳定平台、红外目标模拟器、复合导引头安装基座、整机传送机构、电动摆镜和激光测微仪，能够提供红外热像仪与像阵控SAR成像装置在装配偏差，为装配过程提供监测依据，便于调整到中心轴线的接近重合的状态。本发明结构紧凑，功能全面，操作便捷，自动化程度高，可实现远程控制，减少人员所受辐射伤害。
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公开(公告)号：CN115507844B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210982821.4
申请日：2022-08-16
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于超大视场的星图识别方法，能够在保证识别精度和高识别率的前提下，提高识别效率、识别连续性。针对拍摄星图进行鱼眼畸变的校正处理，对校正后的图像进行滤波处理，随后对滤波处理后的图像，对比相邻帧的信息抑制空间目标带来的假星干扰，对剔除假星的图像进行分区和权重赋值，记录并剔除无效区域。进入到星图识别阶段，根据分区权重进行排序，优先选择权重较大的分区，随后在该分区内选择合适的导航星构建星模式特征并进行混合模式特征的神经网络星图识别。如果一次识别失败，则去除识别失败的分区，随后再次进行权重判断，选择较最高权重的分区重复进行星图识别，直到导航星识别成功或搜索完所有有效分区。
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公开(公告)号：CN114111762B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111348637.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于双轴水平仪的单星定向方法，利用双轴水平仪的测量的两轴不水平度信息，实现了对单天体目标的观测持续输出定向测量，大大减小了伺服式星敏感器在多个天体间切换时带来的天体预测和姿态变化带来的问题，使得在成功捕获1个天体后便可依靠脱靶量实现长期持续高更新率测量，而不再需要对多个天体进行同时跟踪，减少了对观测天体数量的需求；本发明特别适合全天时天文定向设备在昼间凝视单一目标并保持跟踪，在昼间还可以改用太阳等明显目标进行姿态测量，光电探测的难度大大降低，提高了天文定向的数据更新速率和测量精度。
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公开(公告)号：CN109489657B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201811397615.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种双视场星敏感器姿态融合测量装置，包括主视场与从视场；其中主视场探测系统包括主视场遮光罩、主视场镜头、主视场CMOS探测器、主视场逻辑驱动模块、主视场算法处理模块、主视场曝光控制、主视场图像数据、主机HPI通信总线，主视场遮光罩、主视场镜头和主视场CMOS探测器共同构成主视场探测头部，主视场CMOS探测器连接主视场逻辑驱动电路，主视场逻辑驱动电路连接主视场算法处理电路，主视场探测头部受到主视场逻辑驱动电路产生的主视场曝光控制信号的驱动生主视场图像数据；主视场图像数据经过高速串行数据总线传至主视场逻辑驱动电路；主视场图像数据经过主视场逻辑驱动电路的预处理后，提取出主视场星图信息。
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