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公开(公告)号：CN106569525A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610967118.0
申请日：2016-10-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D23/24
CPC classification number: G05D23/1917 , G05D23/24
Abstract: 本发明涉及一种动基座重力仪的数字恒温控制电路，该电路由测温电路、数字信号处理电路、驱动电路和供电电路组成。测温电路由精密基准电压源、测温电桥、多路切换开关、仪表放大器、低通滤波器组成，数字信号处理电路由A/D采样芯片、DSP芯片、FPGA芯片组成，驱动电路由光耦、保护二极管、MOS管、加热电阻和风扇组成，供电电路包括±15V模块、5V模块、12V模块和3.3V模块。本发明采用高精度电阻和铂电阻构建测温电桥，高精度电阻阻值的选择以目标温度值下铂电阻的阻值为参考，使测温电桥的测量噪声在控温温度接近目标温度值时达到最小，实现高分辨率的温度测量。
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公开(公告)号：CN106526700A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610885496.4
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用地球重力场评估重力传感器分辨率的方法。在地球表面，重力加速度值与其所在位置高度呈线性关系，因此本发明通过改变重力传感器的高度，测量不同位置的地球重力加速度值，计算不同高度重力加速度的理论增量，并测量不同高度实际重力加速度的增量，由GJB1037-2004，实际重力加速度增量与理论增量的比值大于50％，则分辨率合格，从而评估重力传感器的分辨率。本发明通过精确控制重力传感器高度上的距离变化，实现其输入重力加速度的微弱变化，能够评估分辨率优于0.1mGal的重力传感器，可行性强。
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公开(公告)号：CN103472493B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310403720.8
申请日：2013-09-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于重力梯度测量的微弱信号检测电路，由四个I/V转换电路、两个一级放大电路、二级放大电路、陷波电路、带通滤波电路、相敏检波电路和低通滤波电路组成，电路结构简单。由于重力梯度张量只包含于二倍频正弦波调制信号中，本检测电路主要消除直流分量、一倍频正弦波分量、其他高次谐波和随机噪声，从极其微弱的二倍频信号中检测出梯度张量信号。本发明极大的抑制了一倍频调制信号，充分放大了二倍频调制信号，同时避免一倍频调制信号产生动态失真，实现了对二倍频调制信号的精确测量，检测分辨率高。
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公开(公告)号：CN114427860B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111669531.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种消防员步态与姿态检测方法，包括：消防员每迈出一步，通过传感器测量得到对应的基本状态参数；对所述基本状态参数进行派生，得到扩展状态参数；根据消防员的基本状态参数和扩展状态参数，结合状态判断准则，判断消防员所处运动步态或姿态；将确定的消防员所处运动步态或姿态数据回传给指挥端。本发明嵌入一个惯性处理层，对惯性数据(速度、位置、姿态角)单独分析来判断人员的行动状态，分析火灾消防人员的行动，并将其分类为：正常行走、奔跑、静止、匍匐前进、自由落体、上楼、下楼等状；此方法仅通过安装在足部的惯性传感器来实时监测消防员的动作和姿态姿势的性质，并在消防员可能无意识且无法沟通的情况下进行灵活预警。
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公开(公告)号：CN106843281B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710138747.7
申请日：2017-03-09
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种智能精确空降空投系统，包括空投管理模块、主伞模块、导航与控制模块、货台模块、着陆模块、空降空投监控分发模块，依托空投管理模块的规划和导航与控制模块的导引，以分段归航为技术路线，在先进飞控系统的控制下，驱动伺服机构对主伞模块进行操控，实现全程自主循迹飞行，自主测风，自主雀降，在货台模块的缓冲和保护下安全着陆，着陆后空降空投监控分发模块自动监测货物到达的位置，货物的种类以及领取人等。本发明的智能精确空降空投系统可实现高高度投放、远距离、精确着陆，有效实现无地面引导、无地面操控、无气象资料条件下的空降空投，拓展了传统空投系统投送能力，实现了投送精度、投送距离、投送方式的大幅度提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106526700B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610885496.4
申请日：2016-10-10
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用地球重力场评估重力传感器分辨率的方法。在地球表面，重力加速度值与其所在位置高度呈线性关系，因此本发明通过改变重力传感器的高度，测量不同位置的地球重力加速度值，计算不同高度重力加速度的理论增量，并测量不同高度实际重力加速度的增量，由GJB1037‑2004，实际重力加速度增量与理论增量的比值大于50％，则分辨率合格，从而评估重力传感器的分辨率。本发明通过精确控制重力传感器高度上的距离变化，实现其输入重力加速度的微弱变化，能够评估分辨率优于0.1mGal的重力传感器，可行性强。
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公开(公告)号：CN103499845A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310403700.0
申请日：2013-09-06
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01V7/00
Abstract: 本发明公开了一种利用重力梯度仪测量引力梯度的方法。本发明通过引力产生装置作用于重力梯度仪的引力梯度输出表达式，确定了一条空间中理论引力梯度变化最为显著的轨迹，然后引力产生装置在理论推导出的最佳优化轨迹上移动，测量引力产生装置在轨迹上的各个点上导致的引力梯度，经过信号存储及处理，将测量的引力梯度与理论引力梯度值比较作判断，获取重力梯度仪的测量精度及分辨率。本发明可以进行重力梯度仪的精度测试、参数标定和误差校准，填补了国内重力梯度测量的空白。
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公开(公告)号：CN111947658B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010623261.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/18 , G01C21/08 , G01C5/06 , G01S5/02 , G01S5/10 , G01S5/00
Abstract: 本发明提供了一种通信辅助定位的低成本自主导航装置及导航方法，包括移动自主导航设备和地面通信基站设备。移动自主导航设备包含自主导航模块、通信辅助定位模块和电源模块，自主导航模块包括陀螺仪、加速度计、磁强计、气压高度计、微处理器和外围电路，通信辅助定位模块包括信号编码器、功率放大器、信号解调器、信号同步与计时器、电台天线和通信串口。移动自主导航设备在载体发射前上电，接收地面通信基站设备的装订数据，在发射后完成多传感器数据采集、通信辅助定位信息解算、多源信息融合滤波导航等功能。移动自主导航设备采用低成本、轻便化设计方法，能够适应现代战争环境中卫星导航信号缺失条件下的自主导航和精确制导作战任务。
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公开(公告)号：CN112346140B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011104365.0
申请日：2020-10-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种捷联式海洋重力仪主机减摇装置，属于海洋重力测量设备领域。该海洋重力仪减摇装置通过利用两组轴承，实现重力仪主机屏蔽横摇轴纵摇轴两轴向的角运动，避免船体在高海况下对重力仪主机的大角度转角的输入，进而提高海洋重力仪的测量精度。该装置可通过调整设备重心控制系统转动频率，进而适用不同船体环境，通过调整轴承阻尼可实现控制系统稳定周期。通过三轴等刚度金属隔振器与外界固连可降低垂向、径向的加速度干扰。并且该装置具有易于拆装，纯机械式结构可靠性高。
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公开(公告)号：CN112461238A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011476218.6
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种动态随机布设信标的室内人员定位导航系统及方法，导航模块具备蓝牙终端，可以通过蓝牙信号与iBeacon信标进行交互。导航模块还具备检测当前角速度和加速度的惯性测量单元。导航模块还具备接收、处理、存储惯性测量单元、蓝牙接收单元数据，输出当前位置和航向的导航软件，导航模块还具有将导航软件存储信息发送给手持式终端的通讯单元。当持有蓝牙终端的导航模块进入信标感应区，接收到信标广播的UUID号并通过RSSI信号强弱即可对导航模块进行辅助定位。本发明不受外界信号干扰，全程自主定位，可应用在室内、室外、地下、矿洞等多种环境，解决无卫星定位系统时人员导航定位问题。
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