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公开(公告)号：CN104880700A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510268091.1
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/495
CPC classification number: G01S7/495
Abstract: 本发明公开了一种准直控制装置，所述装置包括：反馈单元，用于反馈光信号；信号发射接收单元，用于发射光信号，并接收所述反馈单元发来的对应所述光信号的反馈信号；准直状态监控单元，用于监测所述反馈信号在所述信号发射接收单元上的停留时间得到驻留时间；工况选择单元，用于根据所述驻留时间选择工作模式；信号采样单元，用于根据所述工作模式对所述反馈信号进行采样得到采样信号；控制信号生成单元，用于根据所述采样信号得到控制信号；操作单元，用于根据所述控制信号对所述反馈单元进行控制。本发明还同时公开了一种准直控制方法。
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公开(公告)号：CN101362435A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200710120082.3
申请日：2007-08-08
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60K17/30
Abstract: 本发明公开一种独立悬架转向驱动桥，包括：主减速器，设置于驱动桥上并固定车架上；轮边减速器，设置车轮上；传动轴，两端通过球铰链连接主减速器和轮边减速器；左上下摆臂、右上下摆臂分别连接主减速器的壳体上和通过转向节连接所述轮边减速器；转向杆系，两端通过转向节连接轮边减速器，转向杆系开放式梯形结构；螺旋弹簧，安装在左右下摆臂上且另一端固定于车架上，弹簧内设置有减震器。采用本发明独立悬架转向驱动桥的重型载重车，其悬挂球铰链连接能实现车轮大转角，大跳动量的要求，螺旋弹簧安装在下摆臂上降低安装高度，用双球笼等角速万向传动轴，保证车轮在平衡位置、大幅度跳动和大角度转动下正常等速行驶，满足第三代军车的性能要求。
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公开(公告)号：CN114739424B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210407943.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种瞄准系统安装误差标定装置及方法。所述装置包括：经纬仪I，安装在经纬仪I上的倾斜直角棱镜，经纬仪II，给定北向基准的基准棱镜，由激光捷联惯组和倾斜自准直光管组成的瞄准系统；经纬仪II以俯仰角θY与倾斜直角棱镜装置准直，倾斜直角棱镜装置与倾斜自准直光管准直，倾斜自准直光管相对经纬仪I的俯仰角θGG与俯仰角θY近似相等。本发明的瞄准系统安装误差标定方法，能够使倾斜直角棱镜的棱线不水平度引入误差忽略不计，可将高精度的北向基准传递到倾斜自准直光管，不仅提高了安装误差标定的精度，同时降低了对操作人员的操作要求。
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公开(公告)号：CN117091595A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311087447.2
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种双轴激光捷联惯组棱镜安装误差标定方法及装置。所述方法包括以下步骤：利用角度测量装置获取IMU棱镜的初始姿态角；利用角度测量装置获取IMU棱镜与IMU结构台体一起转动后IMU棱镜的姿态角；根据转动后IMU棱镜的姿态角与初始姿态角的差与IMU棱镜安装误差角的关系，求解IMU棱镜的安装误差角。本发明出提出的标定方法，能够在外场或缺少北向基准的情况下，借助双轴激光捷联惯组自身的转位机构和两个经纬仪，实现IMU棱镜安装误差的标定。
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公开(公告)号：CN115585222A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211051256.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种具有复位功能的摩擦型阻尼器，其包括从上到下依次布置的第一支座、第二支座和第三支座，第一支座上转动安装有转向轮，第二支座上转动安装有滚筒，第二支座上还安装有与滚筒相抵的摩擦片，当滚筒转动时能够与摩擦片产生摩擦，第三支座与第一弹簧的下端连接，第一弹簧的上端与牵引绳的下端连接，牵引绳的上端依次绕过滚筒和转向轮后与货物连接。其目的是为了提供一种具有复位功能的摩擦型阻尼器，其在横向占用空间较小，方便布局，具备复位功能，并且能够降低货物产生摆动的幅度和时间，从而保护货物不受地震的损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109990065B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910338414.8
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张磊 , 高丽丽 , 赵一民 , 柳春旺 , 张斌 , 张顺 , 单红波 , 李洪彪 , 赵焱明 , 王忠 , 刘懿敏 , 胡习明 , 苏辛 , 胡文俊 , 赵民 , 江思荣 , 王旭 , 赵敬民 , 杨必武
Abstract: 本发明公开了一种大功率液力机械变速器健康管理系统及方法，其中管理系统包括变矩与闭锁功能检查装置、换挡提示及报警装置、油位监测及报警装置、主油压监测及报警装置和油温监测及报警装置；其中管理方法包括以下步骤：依次采集变矩器解闭锁状态信号、变矩器涡轮转速、变速器输出转速、变速器的油位、变矩器内的系统压力和变速器内的油温，并根据相应的阈值进行判断，形成报警。其目的是为了提供一种大功率液力机械变速器健康管理系统及方法，其能够较为及时地对液力机械变速器内部以及外部的各种故障进行有效监测和及时预警，对提高产品可靠性，预防突发故障的产生具有重要作用。
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公开(公告)号：CN111765200A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010737905.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: F16F15/02 , F16F15/067
Abstract: 本发明公开了一种垂向减震机构，其包括上框架和下框架，所述上框架和下框架之间分别连接有多根弹簧和多个阻尼器，多根所述弹簧沿上框架和下框架的中心轴线对称布置，多个所述阻尼器也沿上框架和下框架的中心轴线对称布置。其目的是为了提供一种垂向减震机构，其在用于贮存货物时，具有良好的减震效果，从而使货物免于受损。
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公开(公告)号：CN110094501A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910307015.5
申请日：2019-04-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵一民 , 张磊 , 张斌 , 单红波 , 李洪彪 , 张顺 , 柳春旺 , 高丽丽 , 王忠 , 吴学雷 , 刘懿敏 , 胡习明 , 赵焱明 , 苏辛 , 胡文俊 , 王旭 , 赵敬民 , 杨必武 , 赵民 , 江思荣
IPC: F16H61/30
Abstract: 本发明涉及一种用于换挡助力系统的提前断气装置，包括换挡触发块、固定座、触发开关、触发顶杆和电磁控制阀，换挡触发块固定在换挡轴上，换挡触发块的顶部设有空挡位凹槽，空挡位凹槽的两侧对应设有前挂挡弧形凸起和后挂挡弧形凸起；固定座固定在换挡触发块的上侧，触发开关固定在固定座，触发顶杆设置在固定座的导向孔中，触发顶杆的上端处于触发开关的触针下侧，触发顶杆的下端处于空挡位凹槽中，电磁控制阀为常开型的二位三通电磁阀且使其与触发开关串联在车辆电源的正负极之间，电磁控制阀的进气口P与气源连接，出气口A与换挡助力系统连接，排气口T与大气相通。其具有结构简单、成本低廉、动作灵敏、精确度高、实用性强的优点。
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公开(公告)号：CN110094489A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910338644.4
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张磊 , 赵一民 , 高丽丽 , 张斌 , 张顺 , 柳春旺 , 单红波 , 李洪彪 , 霍春景 , 赵焱明 , 王忠 , 刘懿敏 , 胡习明 , 苏辛 , 胡文俊 , 赵民 , 江思荣 , 王旭 , 赵敬民 , 杨必武
Abstract: 本发明公开了一种大功率机械变速器主动润滑装置及方法，其中装置包括齿轮泵、主油路和支油路。其中方法包括以下步骤：建立主传动部件的热力学仿真分析模型，计算设计工况下的齿轮及轴承的载荷和受力情况，计算各个产热点的产热量及总热量，计算热平衡温度下对应润滑系统的流量需求，计算各润滑点对应的热平衡流量需求及总的流量需求，获得最高车速工况各润滑点分配的流量，建立液压仿真分析模型，将各润滑点的仿真流量与热平衡所需流量进行对比，通过修改油道或增加局部阻尼，使各润滑点所分配流量接近于热平衡所需流量。其目的是为了提供一种大功率机械变速器主动润滑装置及设计方法，使其能够满足大功率机械变速器的实际使用要求。
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公开(公告)号：CN110077227A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910313101.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 高丽丽 , 赵一民 , 张磊 , 柳春旺 , 单红波 , 霍春景 , 张斌 , 高炬 , 王忠 , 胡文俊 , 苏辛 , 赵焱明 , 刘宇航 , 吴学雷 , 刘懿敏 , 胡习明 , 赵民 , 江思荣 , 王旭 , 赵敬民 , 杨必武
Abstract: 本发明涉及一种大功率液力机械变速箱及其控制方法，包括由前至后依次设置的液力变矩器、液力缓速器、换档离合器和机械变速器，所述液力变矩器设有锁止离合器，液力变矩器的输入端与发动机连接，液力变矩器的输出端通过传动轴与换档离合器的输入端连接，液力缓速器的转子叶轮通过缓速齿轮与传动轴连接，换档离合器的轴出端与机械变速器的轴入轴连接，机械变速器设有第一动力输出轴。其具有结构紧凑、输出扭矩大、可靠性高、稳定性好的优点。控制方法具有流程简单、自动化程度高、安全可靠的优点。
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