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公开(公告)号：CN106199993A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610552121.6
申请日：2016-07-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G02B27/30
CPC classification number: G02B27/30
Abstract: 本发明涉及准直控制技术领域，是一种提高瞄准设备对偏目标棱镜适应性的瞄准准直的光学系统，主要瞄准光机设备为光电瞄准仪，主要涉及光电瞄准仪的光学系统，包括望远系统、发光系统、分光棱镜和横轴，望远系统和发光系统相互垂直且与横轴共同随动，发光系统内设有光束整形透镜组和分划板，光源经过光束整形透镜组整形后聚焦到分划板上，然后经分光棱镜由望远系统入射到目标棱镜上。本发明的提高瞄准设备对偏目标棱镜适应性的光学系统是通过对半导体激光光源整形和随动机构组件的优化设计，实现当目标棱镜相对发光系统出射光斑上下偏移±25mm，左右偏移±30mm条件下，准直零位偏差不大于10″，准直测量精度满足15″要求。
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公开(公告)号：CN105823625A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610270328.4
申请日：2016-04-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M11/02
CPC classification number: G01M11/02
Abstract: 本发明自准直测角光管光电轴稳定性的检测方法涉及一种用于自准直测角光管光电轴稳定性的检测方法。其目的是为了提供一种自准直测角光管光电轴稳定性的检测方法，其采用自准直光管自身的测角系统实现，不受操作空间和工作环境限制。本发明包括如下步骤：(1)将基准目标建立在保护玻璃上；(2)确定基准目标的有效反光面积；(3)设置自准直光管有两种工作模式；(4)自准直光管在自检模式下，启用参数一，检测基准目标的返回像；工作模式下，启用参数二，检测其它目标棱镜的返回像；(5)在出厂时，自准直光管在自检模式下测到的基准目标角度信息作为常数保存并记录；(6)基准目标的位置在出厂后不准调整，一旦调整需重新测量。
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公开(公告)号：CN104930987A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510284604.8
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及瞄准技术领域，具体涉及大口径光管下确定准直偏差角的方法和系统，方法包括：步骤1，采取连续拍照的方式，对返回光斑以及背景光进行连续采样，对采样数据进行滤除背景光处理；步骤2，对滤除背景光的采样数据进行光斑位置确认；步骤3，按照准直棱镜镜筒不同区域的零位与定标参数，对照射在棱镜上不同位置的光斑计算准直偏差角。系统用于执行上述方法。本发明在大口径光管下的得到准确的准直偏差角。
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公开(公告)号：CN104930987B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510284604.8
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及瞄准技术领域，具体涉及大口径光管下确定准直偏差角的方法和系统，方法包括：步骤1，采取连续拍照的方式，对返回光斑以及背景光进行连续采样，对采样数据进行滤除背景光处理；步骤2，对滤除背景光的采样数据进行光斑位置确认；步骤3，按照准直棱镜镜筒不同区域的零位与定标参数，对照射在棱镜上不同位置的光斑计算准直偏差角。系统用于执行上述方法。本发明在大口径光管下的得到准确的准直偏差角。
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公开(公告)号：CN104880700B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510268091.1
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/495
Abstract: 本发明公开了一种准直控制装置，所述装置包括：反馈单元，用于反馈光信号；信号发射接收单元，用于发射光信号，并接收所述反馈单元发来的对应所述光信号的反馈信号；准直状态监控单元，用于监测所述反馈信号在所述信号发射接收单元上的停留时间得到驻留时间；工况选择单元，用于根据所述驻留时间选择工作模式；信号采样单元，用于根据所述工作模式对所述反馈信号进行采样得到采样信号；控制信号生成单元，用于根据所述采样信号得到控制信号；操作单元，用于根据所述控制信号对所述反馈单元进行控制。本发明还同时公开了一种准直控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104880700A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510268091.1
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/495
CPC classification number: G01S7/495
Abstract: 本发明公开了一种准直控制装置，所述装置包括：反馈单元，用于反馈光信号；信号发射接收单元，用于发射光信号，并接收所述反馈单元发来的对应所述光信号的反馈信号；准直状态监控单元，用于监测所述反馈信号在所述信号发射接收单元上的停留时间得到驻留时间；工况选择单元，用于根据所述驻留时间选择工作模式；信号采样单元，用于根据所述工作模式对所述反馈信号进行采样得到采样信号；控制信号生成单元，用于根据所述采样信号得到控制信号；操作单元，用于根据所述控制信号对所述反馈单元进行控制。本发明还同时公开了一种准直控制方法。
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公开(公告)号：CN106199993B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610552121.6
申请日：2016-07-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G02B27/30
Abstract: 本发明涉及准直控制技术领域，是一种提高瞄准设备对偏目标棱镜适应性的瞄准准直的光学系统，主要瞄准光机设备为光电瞄准仪，主要涉及光电瞄准仪的光学系统，包括望远系统、发光系统、分光棱镜和横轴，望远系统和发光系统相互垂直且与横轴共同随动，发光系统内设有光束整形透镜组和分划板，光源经过光束整形透镜组整形后聚焦到分划板上，然后经分光棱镜由望远系统入射到目标棱镜上。本发明的提高瞄准设备对偏目标棱镜适应性的光学系统是通过对半导体激光光源整形和随动机构组件的优化设计，实现当目标棱镜相对发光系统出射光斑上下偏移±25mm，左右偏移±30mm条件下，准直零位偏差不大于10″，准直测量精度满足15″要求。
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公开(公告)号：CN105823625B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610270328.4
申请日：2016-04-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种自准直测角光管光电轴稳定性的检测方法，其包括如下步骤：(1)将基准目标建立在保护玻璃上；(2)确定基准目标的有效反光面积；(3)设置自准直测角光管有两种工作模式；(4)自准直测角光管在自检模式下，启用参数一，检测基准目标的返回像；工作模式下，启用参数二，检测其它目标棱镜的返回像；(5)在出厂时，自准直测角光管在自检模式下测到的基准目标角度信息作为常数保存并记录；(6)基准目标的位置在出厂后不准调整，一旦调整需重新测量。其目的是为了提供一种自准直测角光管光电轴稳定性的检测方法，其采用自准直测角光管自身的测角系统实现，不受操作空间和工作环境限制。
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公开(公告)号：CN105840964A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610389990.1
申请日：2016-06-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明升降机构涉及一种用于光电瞄准仪工作台升降的机构。其目的是为了提供一种能够实现快速升降且稳定性高的升降机构。本发明升降机构包括丝杠(1)以及螺纹连接在丝杠上的螺母(2)，所述螺母位于外筒(3)内，螺母与外筒之间设有导向键(4)和导向槽，在导向键和导向槽的作用下，当丝杠转动时，螺母沿外筒的轴线滑动，所述螺母上固连有内筒(5)，所述丝杠通过轴承座(6)固定在支撑座(7)上，所述外筒与支撑座固连，所述丝杠通过电机(8)驱动。
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公开(公告)号：CN115164937A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210778415.6
申请日：2022-07-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于车载惯组的双光路方位基准传递方法及装置。所述方法包括：分别建立弹上棱镜光管坐标系g1和惯组棱镜光管坐标系g2，地理坐标系记为n系；获取惯组棱镜实时输出的方位角、棱线不水度，惯组棱镜光管实时输出的失准角、俯仰角，进而计算惯组棱镜光管的方位角、俯仰角和横滚角；计算从n系到g1系的方位角；获取弹上棱镜光管实时输出的失准角、俯仰角，计算弹上棱镜光管的方位角和俯仰角。本发明可实时将车载惯组方位基准向弹上传递，不受载车姿态变化影响；所述方位基准与车载惯组及弹上棱镜之间均通过光路进行传递，不损失精度，安装位置不受限制，可提高产品适用范围，提升武器的实战化水平。
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