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公开(公告)号：CN105867437B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610208277.2
申请日：2016-04-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/20
Abstract: 为了满足地面瞄准系统自检和部队操作手仿真瞄准训练的需求，本发明提供了一种能模拟火箭平台棱镜光电准直回路的瞄控等效装置，包括测发控等效器和平台等效器，所述测发控等效器电气地连接平台等效器，所述测发控等效器包括电源板、控制板和显示板，所述平台等效器包括驱动板和功放板，其中平台等效器等效火箭平台棱镜，在瞄控等效装置的“扫描”信号下实现电机±15°限定范围内的扫描，在瞄准控制器准直电流的控制下实现平台闭环自准直。
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公开(公告)号：CN104880700B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510268091.1
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/495
Abstract: 本发明公开了一种准直控制装置，所述装置包括：反馈单元，用于反馈光信号；信号发射接收单元，用于发射光信号，并接收所述反馈单元发来的对应所述光信号的反馈信号；准直状态监控单元，用于监测所述反馈信号在所述信号发射接收单元上的停留时间得到驻留时间；工况选择单元，用于根据所述驻留时间选择工作模式；信号采样单元，用于根据所述工作模式对所述反馈信号进行采样得到采样信号；控制信号生成单元，用于根据所述采样信号得到控制信号；操作单元，用于根据所述控制信号对所述反馈单元进行控制。本发明还同时公开了一种准直控制方法。
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公开(公告)号：CN104880700A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510268091.1
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/495
CPC classification number: G01S7/495
Abstract: 本发明公开了一种准直控制装置，所述装置包括：反馈单元，用于反馈光信号；信号发射接收单元，用于发射光信号，并接收所述反馈单元发来的对应所述光信号的反馈信号；准直状态监控单元，用于监测所述反馈信号在所述信号发射接收单元上的停留时间得到驻留时间；工况选择单元，用于根据所述驻留时间选择工作模式；信号采样单元，用于根据所述工作模式对所述反馈信号进行采样得到采样信号；控制信号生成单元，用于根据所述采样信号得到控制信号；操作单元，用于根据所述控制信号对所述反馈单元进行控制。本发明还同时公开了一种准直控制方法。
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公开(公告)号：CN105867437A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610208277.2
申请日：2016-04-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 为了满足地面瞄准系统自检和部队操作手仿真瞄准训练的需求，本发明提供了一种能模拟火箭平台棱镜光电准直回路的瞄控等效装置，包括测发控等效器和平台等效器，所述测发控等效器电气地连接平台等效器，所述测发控等效器包括电源板、控制板和显示板，所述平台等效器包括驱动板和功放板，其中平台等效器等效火箭平台棱镜，在瞄控等效装置的“扫描”信号下实现电机±15°限定范围内的扫描，在瞄准控制器准直电流的控制下实现平台闭环自准直。
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公开(公告)号：CN103090729B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201110340599.X
申请日：2011-11-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G9/00
Abstract: 一种模拟火箭惯组棱镜风摆的试验装置，包括基座、惯组棱镜、调整机构和至少一导轨，所述导轨的两端分别固定在所述基座上，所述调整机构用于调整所述导轨在垂直平面内形成预设的圆弧弧度，所述调整机构安装在所述基座上，所述惯组棱镜用于模拟风摆试验，所述惯组棱镜安装在所述导轨上且能沿所述导轨移动和摆动。本发明可提前校验火箭瞄准系统的功能和特性，为瞄准系统试验提供有效保障，有效降低了火箭瞄准系统的复杂度，提高了其工作过程的可靠度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104111525B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410305639.0
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件涉及一种提高瞄准仪的分光棱镜的分光能力的装置。其目的是为了提供一种能够提高分光棱镜的稳定性的和分光棱镜的分光能力的用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件。本发明用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件包括弹性齿座、分光棱镜座、调整斜楔、第一锁紧螺钉、第一调整螺钉和固定螺钉，分光棱镜座固定安装在横轴上，调整斜楔设置在分光棱镜的上方且其能够沿分光棱镜座移动，弹性齿座位于分光棱镜座的上方，固定螺钉实现两者之间的固定，第一调整螺钉分布在调整斜楔的两侧，且第一调整螺钉的顶端顶在弹性齿座上，调节第一调整螺钉实现分光棱镜仰俯方向的调整，第一锁紧螺钉用于实现调整斜楔的固定。
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公开(公告)号：CN103587476B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310516801.9
申请日：2013-10-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60R11/00
Abstract: 本发明车载夹紧装置涉及一种机动车载测量领域的夹紧装置。其目的是为了提供一种结构简单、成本低、操作简便的车载夹紧装置。本发明包括三脚架和夹紧本体，三脚架包括三条可伸缩的支撑腿和一块三角形板（9），三角形板的三个角处分别固定有一条所述的支撑腿，三角形板的中间设有一通孔，通孔用来固定安装测量仪器（10），夹紧本体位于三角形板的下方，夹紧本体包括驱动电机、底座（1）、蜗杆（2）、蜗轮（3）及螺杆（4），底座上固定设有两条相互平行的导轨（5），导轨上安装有两个钳块（6），蜗杆通过角接触球轴承安装在导轨一端的底座上，螺杆通过角接触球轴承安装在底座上，底座固定在车辆（11）上。
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公开(公告)号：CN104048559B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410232736.1
申请日：2014-05-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种模拟火箭风晃环境下捕捉惯组棱镜装置的瞄准试验方法包括如下步骤：①、对准：调整棱镜(1)摆放角度，使棱镜(1)棱线为水平方向，棱镜(1)侧面的法线与瞄准器(3)投射出的激光的轴线重合，瞄准器(3)发射光束并测量棱镜(1)反射回的光束的角度；②、静态瞄准：瞄准器(3)记录棱镜(1)处于轨道中间位置时的反射光角度A；③、动态瞄准：将棱镜(1)按照其运动轨迹往复运动，记录在棱镜(1)反射光角度的中间值D；④、计算：瞄准器(3)的瞄准误差Δ，Δ＝|D-A|。
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公开(公告)号：CN104111525A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410305639.0
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件涉及一种提高瞄准仪的分光棱镜的分光能力的装置。其目的是为了提供一种能够提高分光棱镜的稳定性的和分光棱镜的分光能力的用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件。本发明用于瞄准仪光电准直的分光棱镜组件包括弹性齿座、分光棱镜座、调整斜楔、第一锁紧螺钉、第一调整螺钉和固定螺钉，分光棱镜座固定安装在横轴上，调整斜楔设置在分光棱镜的上方且其能够沿分光棱镜座移动，弹性齿座位于分光棱镜座的上方，固定螺钉实现两者之间的固定，第一调整螺钉分布在调整斜楔的两侧，且第一调整螺钉的顶端顶在弹性齿座上，调节第一调整螺钉实现分光棱镜仰俯方向的调整，第一锁紧螺钉用于实现调整斜楔的固定。
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公开(公告)号：CN104048559A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410232736.1
申请日：2014-05-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明一种模拟火箭风晃环境下捕捉惯组棱镜装置的瞄准试验方法包括如下步骤：①、对准：调整棱镜(1)摆放角度，使棱镜(1)棱线为水平方向，棱镜(1)侧面的法线与瞄准器(3)投射出的激光的轴线重合，瞄准器(3)发射光束并测量棱镜(1)反射回的光束的角度；②、静态瞄准：瞄准器(3)记录棱镜(1)处于轨道中间位置时的反射光角度A；③、动态瞄准：将棱镜(1)按照其运动轨迹往复运动，记录在棱镜(1)反射光角度的中间值D；④、计算：瞄准器(3)的瞄准误差Δ，Δ＝|D-A|。
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