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公开(公告)号：CN118906971A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411254617.6
申请日：2024-09-09
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60R1/072
Abstract: 本发明公开了一种后视镜控制方法、装置、车辆及存储介质，其中后视镜控制方法，先通过判断车辆是否满足预设的行驶工况；当车辆满足预设的行驶工况，则获取车辆所处环境的环境信息；当根据环境信息判断车辆的后方存在障碍物时，先确定障碍物的位置，再根据障碍物的位置控制后视镜的位置状态；由此，当确定车辆满足预设的行驶工况且判定车辆的后方存在障碍物，也即满足两个判断条件时，根据障碍物的位置控制后视镜的位置状态，不仅可以自动将后视镜的位置调节至合适的位置，使驾驶员清晰明了障碍物的位置信息，从而确保车辆的驾驶安全性，提高了车辆的智能化程度，还可以确保只有在满足判断条件的情况下才对后视镜进行控制，避免不必要的能源浪费。
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公开(公告)号：CN119583965A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411770809.2
申请日：2024-12-04
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: H04N23/74 , G03B15/02 , G03B15/06 , F21V1/08 , F21V9/00 , H05B47/115 , H05B47/11 , H04N23/56 , F21W107/10
Abstract: 本发明提出一种车辆的灯光控制方法和电子设备，方法包括：获取车辆在隧道行驶状态、车辆在隧道驶入或驶出隧道的光线差值和车辆在隧道行驶的行驶时间；根据行驶状态、光线差值和行驶时间控制灯光调整装置的状态。本发明通过判断车辆的行驶状态，光线差值以及行驶时间，来控制灯光调整装置执行相应等级的遮光动作或补光动作，以实现车辆由强光线环境驶入弱光线环境或者由弱光线环境驶入强光线环境时的视觉图像采集的图片光线平顺过渡，提升自动驾驶的稳定性、安全性和用户体验。
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公开(公告)号：CN118429435A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410527620.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种摄像头标定系统、摄像头标定方法、电子设备和存储介质，其中，摄像头标定系统包括：感知子系统和标定板子系统，感知子系统位于整车摄像头标定室，用于获得整车摄像头标定室内目标车辆的车辆信息和车辆摄像头信息；标定板子系统包括多个标定板和标定板控制器，标定板控制器用于响应于标定板控制指令控制多个标定板中对应标定板移动至整车摄像头标定室的对应位置以对车辆摄像头进行标定，其中，标定板控制指令是根据车辆信息和车辆摄像头信息获得的。本发明的系统可以实现对不同车型的车辆摄像头进行标定，无需更换标定车间或设备，实现了标定操作的平台化，节省了空间和标定成本，从而提高了标定的整体效率和便捷性。
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公开(公告)号：CN118409591A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410503534.X
申请日：2024-04-25
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆和存储介质，车辆控制方法包括：获取实时的行驶道路构建地图和定位信息，实时的行驶道路构建地图由车载无人机构建而成；以及根据实时的行驶道路构建地图和定位信息进行自动驾驶。采用该方法可以根据行驶道路构建地图和定位信息对车辆进行控制，实现自动驾驶，行驶道路构建地图更新速率快，维护成本较低，可满足用户对车辆自动驾驶功能的使用。
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公开(公告)号：CN118347739A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410444770.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆、自适应巡航控制功能的测试方法及系统和存储介质；车辆用于自适应巡航控制功能的测试，车辆包括：车头、第一车厢、第二车厢和收缩结构；车头包括车载控制器，第一车厢与车头连接，第二车厢与第一车辆可活动连接，收缩结构用于驱动第二车厢与第一车厢沿垂直方向叠加在一起，车载控制器与收缩结构电连接，用于响应于车辆收缩指令控制收缩结构工作。在车辆与后方目标车辆可能发生碰撞时，通过车载控制器控制第一车厢和第二车厢收缩叠加在一起，避免发生碰撞，降低维修成本，保证开发周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118219722A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410387747.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卡车、车道保持控制方法和车道保持控制系统，其中，卡车包括：至少一个挂车和车头，至少一个挂车设置有第一连接组件；车头包括第一控制器和车载通信模块，车头上设置有第二连接组件，第一连接组件与一个挂车的第二连接组件可分离地匹配连接；车载通信模块用于接收目标弯道行驶模式信息；第一控制器与车载通信模块、第二连接组件分别连接，用于根据目标弯道行驶模式信息控制第二连接组件与第一连接组件的连接状态。本发明的卡车可以根据不同的弯道行驶模式实现车头与挂车的连接或分离，确保车辆在车道线中央行驶过弯道，避免卡车在过弯道时出现挂车甩尾和压线的情况，降低了交通事故的风险，从而提高了车辆的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN117962796A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410266456.6
申请日：2024-03-08
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伸缩装置、车辆紧急制动辅助控制方法及辅助控制器、车辆，其中，伸缩装置设置于车辆保险杠，伸缩装置包括：前保后端、伸缩组件和驱动件，伸缩组件的底部与前保后端固定连接，伸缩组件用于根据驱动指令沿垂直于前保后端的第一方向伸缩；驱动件位于前保后端上，与伸缩组件连接，用于根据控制指令驱动伸缩组件。本发明的伸缩装置可以实现车辆保险杠的长度调整，进而可以增大自车与前方车辆或行人的距离，起到预防碰撞的作用，从而形成与自动紧急制动系统的安全冗余，有效降低了车辆的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN117774954A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410014589.4
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种牵引车避让控制方法，用于云处理器，云处理器与路端设备通信连接，路端设备与牵引车通信连接，路端设备用于提供行驶道路上牵引车与其他车辆的相对运动趋势信息，控制方法包括：获取路端设备提供的相对运动趋势信息和牵引车的自车行驶信息；根据相对运动趋势信息和自车行驶信息确定牵引车后车厢的碰撞预判信息；根据碰撞预判信息发送车辆避让控制信息至路端设备，以通过路端设备将车辆避让控制信息转发至牵引车，车辆避让控制信息用于指示牵引车调节自身行驶工况。该方法可以通过云处理器依据相对运动趋势信息和牵引车的自车行驶信息进行交通事故的预判并采取相关的避让措施，从而可以避免交通碰撞现象的发生。
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公开(公告)号：CN117657211A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311473751.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶的控制方法及车辆，智能驾驶的控制方法包括：确认方向盘的转向刚度K；确认转向刚度的滚动积分S；判断S与阈值T之间的关系：当S＜T时，采用智能驾驶模式；当S≥T时，以识别驾驶员介入，即退出智能驾驶模式；其中，K＝Q/α，S＝K*Δt，Q为作用于方向盘的手力矩值，α为方向盘的转动角度，Δt为驾驶员手部作用于方向盘的时间。在车辆处于智能驾驶模式和识别驾驶员介入之间，或者转向力矩较小的情况下，都可以计算出具体的转向刚度K值，而且一个阈值不会产生阶梯感，从而可以避免驾驶员需要降低手力来控制车辆的问题，进而可以提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN222875900U
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202422048692.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司
IPC: B60R11/00 , G01S13/931
Abstract: 本实用新型公开了一种雷达支架、雷达套件和车辆，所述雷达支架包括：框体，所述框体的边框构造有多个安装限位部且中心处构造有镂空部，多个所述安装限位部环绕于所述框体设置，多个所述安装限位部适于与雷达保持限位且与所述雷达的雷达孔位置对应；多个保险杠安装部，多个所述保险杠安装部均连接于所述框体，多个所述保险杠安装部适于与保险杠安装孔位置对应。根据本实用新型实施例的雷达支架，能够满足雷达的安装要求，具有零部件少，节省成本、零部件管理方便等优点。
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