公开(公告)号：CN114234993B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202111533743.1

申请日：2021-12-15

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 刘苏楠 ,  李明月 ,  李翔宇 ,  王家琪 ,  毕旭东

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种车辆局部路径规划方法、自动驾驶系统和自动驾驶车辆，所述车辆局部路径规划方法，包括：获取道路信息和障碍物信息；根据所述道路信息和所述障碍物信息生成Frenet坐标系下的备选路径集合；根据预设损失函数获取所述备选路径集合中每条路径的运行损失量；基于人工势场法，根据所述障碍物信息计算斥力损失量；根据所述运行损失量和所述斥力损失量在所述备选路径集合中确定目标路径；根据所述目标路径控制车辆的行驶。采用该方法可以提升自动驾驶过程中局部路径规划的安全性和通畅性。

公开(公告)号：CN118424735A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410529041.3

申请日：2024-04-29

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 杨幼添 ,  李明月

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种车辆性能的主观评价方法、商用车和计算机可读存储介质。其中，车辆性能的主观评价方法包括：设置基于测试车辆的体验工况和评价项目，其中，体验工况包括测试车辆的不同载荷工况和不同转向间隙工况；测试人员驾驶测试车辆，按照体验工况对测试车辆的LDP(Lane Departure Prevention，车道偏离抑制)性能进行测试；测试人员按照预设的评分标准对评价项目中的每一项进行打分，并得出评价分数。该主观评价方法更加全面的且可执行度高，能够进一步完善商用车领域的主观评价体系，有助于整车厂以及顾客更加方便和完整地理解商用车LDP性能的水平优劣及特点，有助于商用车的智能化发展。

公开(公告)号：CN117360618A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311606571.5

申请日：2023-11-28

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 李明月 ,  杨幼添 ,  李忠伟

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法、驾驶辅助系统、存储介质和车辆，所述车辆转向控制方法包括：获取转向驱动装置的转向驱动信息；根据所述转向驱动信息和目标轨迹路况信息获得目标转向角度；根据所述目标转向角度控制所述转向驱动装置运行。采用该方法可以在控制车辆转向时，根据转向驱动信息和目标轨迹路况信息调整转向角度，使转向驱动装置受力均衡，减小转向驱动装置的摩擦，延长转向驱动装置的使用寿命。

公开(公告)号：CN113370979A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110780844.2

申请日：2021-07-09

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 李翔宇 ,  王家琪 ,  李明月

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提出一种行车安全预警方法及系统、车辆、电子设备和存储介质，该方法包括：检测到车辆行驶前方存在障碍物，获取车辆与障碍物之间的关联信息，关联信息至少包括：当前车速、车辆与障碍物之间的距离及车辆与障碍区的高度差；根据关联信息控制车辆的报警装置输出相应的预警提示信息。本发明在检测到车辆行驶前方存在障碍物时，获取车辆与障碍物之间的关联信息，并对上述关联信息进行分析，从而根据关联信息控制车辆的报警装置输出相应的预警提示信息，以对不同的行驶路况输出不同程度的预警提示信息，避免驾驶员无法准确判断障碍物与车辆之间的高度信息或距离信息，导致交通事故频发的问题，从而，提高车辆行驶的安全性。

公开(公告)号：CN117657211A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311473751.0

申请日：2023-11-07

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 李明月 ,  杨幼添 ,  李忠伟

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶的控制方法及车辆，智能驾驶的控制方法包括：确认方向盘的转向刚度K；确认转向刚度的滚动积分S；判断S与阈值T之间的关系：当S＜T时，采用智能驾驶模式；当S≥T时，以识别驾驶员介入，即退出智能驾驶模式；其中，K＝Q/α，S＝K*Δt，Q为作用于方向盘的手力矩值，α为方向盘的转动角度，Δt为驾驶员手部作用于方向盘的时间。在车辆处于智能驾驶模式和识别驾驶员介入之间，或者转向力矩较小的情况下，都可以计算出具体的转向刚度K值，而且一个阈值不会产生阶梯感，从而可以避免驾驶员需要降低手力来控制车辆的问题，进而可以提升驾驶体验。

公开(公告)号：CN114234993A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111533743.1

申请日：2021-12-15

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 刘苏楠 ,  李明月 ,  李翔宇 ,  王家琪 ,  毕旭东

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种车辆局部路径规划方法、自动驾驶系统和自动驾驶车辆，所述车辆局部路径规划方法，包括：获取道路信息和障碍物信息；根据所述道路信息和所述障碍物信息生成Frenet坐标系下的备选路径集合；根据预设损失函数获取所述备选路径集合中每条路径的运行损失量；基于人工势场法，根据所述障碍物信息计算斥力损失量；根据所述运行损失量和所述斥力损失量在所述备选路径集合中确定目标路径；根据所述目标路径控制车辆的行驶。采用该方法可以提升自动驾驶过程中局部路径规划的安全性和通畅性。

公开(公告)号：CN113370979B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202110780844.2

申请日：2021-07-09

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 李翔宇 ,  王家琪 ,  李明月

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提出一种行车安全预警方法及系统、车辆、电子设备和存储介质，该方法包括：检测到车辆行驶前方存在障碍物，获取车辆与障碍物之间的关联信息，关联信息至少包括：当前车速、车辆与障碍物之间的距离及车辆与障碍物的高度差；根据关联信息控制车辆的报警装置输出相应的预警提示信息。本发明在检测到车辆行驶前方存在障碍物时，获取车辆与障碍物之间的关联信息，并对上述关联信息进行分析，从而根据关联信息控制车辆的报警装置输出相应的预警提示信息，以对不同的行驶路况输出不同程度的预警提示信息，避免驾驶员无法准确判断障碍物与车辆之间的高度信息或距离信息，导致交通事故频发的问题，从而，提高车辆行驶的安全性。

公开(公告)号：CN219523804U

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202320975212.6

申请日：2023-04-26

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 李明月 ,  杨幼添 ,  李炳炎

IPC: B60R11/00 ,  B60R11/04 ,  B60R16/02 ,  F16F15/03

Abstract: 本实用新型公开了一种用于车辆的减振机构和具有其的车辆，包括：固定支架，固定支架包括主体部和固定部，固定部连接于主体部且适于固定电子设备；电磁减振装置，固定支架位于车架的上方，电磁减振装置连接于主体部和车架之间，以抑制固定支架相对于车架的振动；限位支架，限位支架的一端可转动地连接于主体部的下端，且另一端可转动地连接于车架，固定支架相对于车架振动时，固定支架相对于限位支架转动且限位支架相对于车架转动；其中，固定支架和电磁减振装置沿上下方向排布，限位支架的转动轴线沿车辆的左右方向延伸。根据本实用新型实施例的用于车辆的减振机构能够有效地固定电子设备，避免电子设备俯仰角度过大且有利于抑制振动。