公开(公告)号：CN117657211A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311473751.0

申请日：2023-11-07

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 李明月 ,  杨幼添 ,  李忠伟

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶的控制方法及车辆，智能驾驶的控制方法包括：确认方向盘的转向刚度K；确认转向刚度的滚动积分S；判断S与阈值T之间的关系：当S＜T时，采用智能驾驶模式；当S≥T时，以识别驾驶员介入，即退出智能驾驶模式；其中，K＝Q/α，S＝K*Δt，Q为作用于方向盘的手力矩值，α为方向盘的转动角度，Δt为驾驶员手部作用于方向盘的时间。在车辆处于智能驾驶模式和识别驾驶员介入之间，或者转向力矩较小的情况下，都可以计算出具体的转向刚度K值，而且一个阈值不会产生阶梯感，从而可以避免驾驶员需要降低手力来控制车辆的问题，进而可以提升驾驶体验。

公开(公告)号：CN117565876A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311605411.9

申请日：2023-11-28

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 聂利井 ,  孙建兴 ,  李忠伟 ,  于泽涛

IPC: B60W40/09 ,  B60W30/14 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明公开了统计商用车行驶数据的方法、商用车和存储介质，所述统计商用车行驶数据的方法包括：确定商用车的自适应巡航控制模式启动；响应于所述商用车满足弯道工况条件，触发弯道驾驶习惯数据采集事件；统计驾驶员对所述商用车的弯道驾驶习惯数据并保存。采用该方法可以通过存储弯道场景下驾驶员驾驶习惯，对大量的弯道场景下驾驶员驾驶习惯进行分析，为后续商用车自适应巡航等辅助驾驶功能开发提供数据支持。

公开(公告)号：CN117360618A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311606571.5

申请日：2023-11-28

Applicant: 北京福田戴姆勒汽车有限公司

Inventor： 李明月 ,  杨幼添 ,  李忠伟

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种车辆转向控制方法、驾驶辅助系统、存储介质和车辆，所述车辆转向控制方法包括：获取转向驱动装置的转向驱动信息；根据所述转向驱动信息和目标轨迹路况信息获得目标转向角度；根据所述目标转向角度控制所述转向驱动装置运行。采用该方法可以在控制车辆转向时，根据转向驱动信息和目标轨迹路况信息调整转向角度，使转向驱动装置受力均衡，减小转向驱动装置的摩擦，延长转向驱动装置的使用寿命。