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公开(公告)号：CN107563574A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710911282.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于长短时记忆模型循环神经网络的地磁场预测方法，相较于球谐分析法，结构简单，需要求解的参数少，求解方法简单；循环神经网络采用长短时记忆模型结构，增强了对地磁场数据的时序关系的处理，可有效地预测出地磁场数据的随时间变化的规律；无需对原始的地磁场数据做复杂的处理，不用在频谱和统计学上对地磁场数据进行预处理，方便了数据的处理过程；针对地磁场数据的周期性特点选择训练样本和测试样本的时间长度，并依此设计循环神经网络的结构，使得神经网络可以有效地分析地磁场周期性特征，大大提高地磁场的预测精度。
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公开(公告)号：CN103012121A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110280325.6
申请日：2011-09-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: C07C63/333 , C07C51/265
Abstract: 本发明提供了一种制备4，4′-联苯二甲酸的方法，属于有机合成技术领域。以对氯甲苯为原料，加入金属镁，催化剂、配体，一锅法合成4，4′-二甲基联苯；然后将4，4′-二甲基联苯通入氧气进行氧化，加入一定量催化剂，乙酸为溶剂，升温，反应结束后蒸干溶剂，水洗、干燥，得到4，4′-联苯二甲酸。本发明以对氯甲苯为初始原料，无溶剂一锅法合成了4，4′-二甲基联苯，成本低，产率高，操作简单，易于纯化；芳烃烷基氧化为芳香羧酸中采用了氧分子的自由基氧化，反应条件相对温和，减轻了对设备的腐蚀性。该方法适合工业化生产。
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公开(公告)号：CN102952077A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110244460.5
申请日：2011-08-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: C07D233/20 , C07C279/02 , C07C277/00 , C07C281/00 , C07C281/16 , C07D249/14 , C07C275/14 , C07C273/18 , C06B25/34
Abstract: 本发明的2-(二硝基甲基)-3-硝基-1，3-二氮杂环戊-1-烯类含能离子盐制备方法及性能计算，属于含能材料技术领域。其合成方法为：2-(二硝基亚甲基)-1-硝基-1，3-二氮杂环戊烷溶于甲醇中，得黄色澄清液体，然后向该反应液中加入一倍摩尔当量相应阳离子化合物或其甲醇溶液，得到的沉淀经过滤、洗涤、干燥即为目标产物。本发明合成方法简单，条件温和，产率高，产品无需经过复杂纯化过程即得到纯品，易于工业化。所涉及的8个盐密度在1.64-1.79g cm-3之间，爆速介于7949-9004m s-1，爆压介于25.2-35.5GPa，撞击感度介于5.5-13J，部分盐的爆轰性能优于RDX。该类含能离子盐可作为硝铵类炸药如RDX的替代物。
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公开(公告)号：CN116912729A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310708997.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在线考试异常行为检测方法，包括以下步骤：步骤1：在规定考试时间开始前，进行边界姿态记录以及噪声记录；步骤2：将获取到的视频信息转化为图像后，通过人脸检测算法和人眼检测算法分析图像；步骤3：将获取到的视频信息转化为图像后，利用训练好的头部姿态估计网络模型，对考生头部进行头部姿态估计；步骤4：将获取到的音频信息送入设计好的语音活动检测算法中进行分析。本发明排除现有技术对于场地的限制的要求，仅用手机等单目摄像设备以及麦克风设备即可实现对在线考试考生的异常行为检测，仅利用公开数据集训练头部姿态估计模型，即可实现对在线考试考生的头部姿态的准确估计，为后续异常行为检测算法提供基础。
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公开(公告)号：CN111930238B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010877287.1
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开基于动态SSVEP范式的脑机接口系统实现方法及装置，所述实现方法包括：获取实时画面，得到待识别的环境信息；构建并训练物体追踪模型，将环境信息输入到物体追踪模型，得到环境信息中物体的实时位置信息；根据物体的位置信息，采用不同频率的SSVEP闪烁块分别对画面中不同的物体进行标记，并根据物体的实时位置信息对SSVEP闪烁块的坐标进行更新，得到叠加有SSVEP信息的画面并呈现给待测者，采集待测者的脑电信号序列；采用FBCCA方法对脑电信号序列进行解析，根据解析结果得到待测者所注视的物体。本发明能够有效解决传统SSVEP范式控制不直观，用户交互感不高的问题，提高了脑机信号分类的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112008725A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010878010.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种人机融合脑控机器人系统，通过机器人摄像头采集环境信息，动态刺激标注系统在环境信息上叠加SSVEP信号，用户观看LED屏幕所呈现的环境信息，脑电信息处理系统分析得到用户意图，转化为控制指令后发送到机器人装置上，机器人执行相应的运动，这样用户可以实时感知环境变化，机器人能够执行用户意图，提高了脑控机器人中用户控制的友好度。
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公开(公告)号：CN108983301B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810982711.1
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种K指数现报方法，只需要对求K指数日前N日的地磁场H分量进行处理就可以获得求K指数日的规则日变化曲线SR，不用在频谱和统计学上对地磁场H分量进行预处理，大大简化了数据的处理过程；本发明提供的现报方法相比Takahashi法精度较高，与FMI‑H法相比能够实现对K指数的现报。
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公开(公告)号：CN109283101A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811373867.6
申请日：2018-11-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明涉及一种高灵敏度磨粒在线检测系统及方法，其高灵敏度传感器模块输出的原始信号传输至颗粒信号快速提取系统进行提取处理，实现磨粒在线检测；高灵敏度传感器模块包括传感器壳体，传感器壳体内设置带有环型槽的线圈基体，中间的环型槽内设置有感应线圈铁心，感应线圈铁心外部缠绕有感应线圈；左侧的环型槽内设置有左激励线圈铁芯，左激励线圈铁芯外部缠绕有左激励线圈，右侧的环型槽内设置有右激励线圈铁芯，右激励线圈铁芯外部缠绕有右激励线圈；左激励线圈通过线路与左激励线圈谐振电容并联后连接至左激励源；感应线圈通过线路与感应线圈谐振电容并联后作为输出端；右激励线圈通过线路与右激励线圈谐振电容并联后连接至右激励源。
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公开(公告)号：CN102952124B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201110244472.8
申请日：2011-08-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: C07D413/14 , C06B25/00 , C06D3/00 , C06D5/04
Abstract: 本发明的3，4?双(1?氢?5?四唑基)氧化呋咱含能离子盐及其制备方法，属于含能材料技术领域。其合成方法为：3，4?双(1?氢?5?四唑基)氧化呋咱与等摩尔的有机碱发生酸碱中和反应得到相应的含能离子盐或3，4?双(5?四唑基)氧化呋咱钡盐与等摩尔的相应阳离子的硫酸盐(部分硫酸盐通过氯盐或碘盐与硫酸银反应制备)，过滤沉淀后滤液蒸除溶剂即得目标产物。本发明合成方法简单，易于工业化。所涉及的16个含能离子盐具有较好的热稳定性，所有含能离子盐的计算爆轰性能远优于TNT，部分化合物的爆轰性能接近于RDX，而撞击感度低于RDX，可作为RDX的绿色替代物。
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