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公开(公告)号：CN116735190A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310625587.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/022 , G01M13/028 , G01M13/025 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种单向联轴器动态性能及微观运动观测试验台，包括：动力系统、转矩转速传感系统、试验包箱、可视化及PIV系统、恒温油源系统及数据测控系统；单向联轴器安装在试验包箱内；恒温油源系统用于给试验包箱内充入恒温油；动力系统用于驱动试验包箱内的单向联轴器的外环进行转动；转矩转速传感系统用于对单向联轴器的转矩和转速进行动态测量，并通过数据测控系统实时记录显示；可视化及PIV系统通过试验包箱上的可视化透明观察窗口对试验包箱内的油液流场和单向联轴器内部的滚子、弹簧的运动特性进行图像采集，并通过数据测控系统实时记录显示；本发明能够对处于复杂服役条件下的单向联轴器进行内部性能可视化的测试。
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公开(公告)号：CN110514400B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910751821.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种阵列式可控两相流流场发生装置，两相流为气液两相流，包括通过管路串联的两相流流场控制子系统和阵列式喷射子系统；两相流流场控制子系统分别从供气单元和供液单元获得气体和液体，并将从供气单元获得的气体分成一个以上流场压力不同的单相流支流A、将从供液单元获得的液体分成一个以上流场特征不同的单相流支流B；流场特征包括流速和压力；阵列式喷射子系统包括与一个以上单相流支流A和一个以上单相流支流B一一对应相接的两个以上的阵列式喷管；阵列式喷管将单相流支流A和单相流支流B分别喷射到流场测试段；流场测试段对一个以上单相流支流A和一个以上单相流支流B形成的两相流进行流场测试，测试完之后，将两相流排出。
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公开(公告)号：CN110514399A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910751804.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种阵列式可控单相流流场发生装置，所述单相流为液体，包括：通过管路依次连接的供液子系统、单相流流场控制子系统和阵列式喷射子系统；所述供液子系统为单相流流场控制子系统提供原始单相流；所述单相流流场控制子系统用于将所述供液子系统提供的原始单相流分成两个以上流场特征不同的单相流支流；所述流场特征包括：压力和流速；所述阵列式喷射子系统包括：与两个以上单相流支流一一对应相接的两个以上阵列式喷管，所述阵列式喷管将单相流支流喷射到流场测试段，所述流场测试段对两个以上单相流支流形成的阵列式单相流进行特征流场测试，测试完之后，将阵列式单相流排出。
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公开(公告)号：CN104613157A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510036723.1
申请日：2015-01-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H41/28
CPC classification number: F16H41/28
Abstract: 本发明公开一种基于贝塞尔曲线的液力变矩器二维叶片型线构造方法，将贝塞尔曲线用于液力变矩器叶片的设计中，在给定液力变矩器的循环圆后，利用两段三次贝塞尔曲线控制点矩阵构造单元叶片骨线控制点矩阵及单元叶片厚度分布控制点矩阵，对构造的单元叶片骨线控制点矩阵进行旋转、放大获得实际叶片骨线控制点矩阵，同时单元叶片厚度分布控制点矩阵进行放大获得实际叶片厚度分布控制点矩阵，获得实际叶片骨线控制点矩阵和实际叶片厚度分布控制点矩阵后，用三次贝塞尔曲线构造叶片骨线和实际叶片厚度分布，最后将获得的实际叶片厚度分布叠加到获得的实际叶片骨线上最终获得叶片二维型线。本发明能够增加二维叶片型线的设计的鲁棒性、适应性及灵活性，设计参数简洁、直观。
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公开(公告)号：CN104306087A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410515863.2
申请日：2014-09-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61F2/56
Abstract: 本发明公开了一种具有多自由度的纯机械式可穿戴手指假肢，属于机械结构运动型可穿戴手指假肢领域，它包括：手掌部分、食指指套、大拇指指套和其余三指指套；所述食指指套连接关系如下：食指指架与手掌支架铰接，食指近指节半套末端与食指指架铰接，食指连接半套末端与食指指架铰接；食指近指节半套顶端与食指中指节末端铰接，食指连接半套顶端与食指中指节末端铰接；食指中指节顶端与食指远指节铰接，食指近指节半套顶端与食指远指节连杆的孔铰接，食指远指节的连接结构与食指远指节连杆的孔铰接；本发明的大拇指三个自由度、食指的两个自由度和中指、无名指、小拇指的单向自由度符合人们的一般使用习惯，可以做到人们日常所需的大多数运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103303388A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310284891.3
申请日：2013-07-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公布了一种四足机器人仿生脚部机构，该机构安装在小腿末端。弹性脚包括1骨架外壳、2蝶形弹簧、3弹簧钢片、4旋转轴、5脚背挡片和6踝骨6部分。骨架外壳的外缘呈现两个方向的圆弧，包覆橡胶套，内部设有适合安装蝶形弹簧、弹簧钢片和旋转轴的空间；自下向上依次安放蝶形弹簧，弹簧钢片，并将弹簧钢片、旋转轴及踝骨用螺钉连接，最后用脚背挡片封闭机构，用螺钉连接于骨架。这就形成了完整的弹性脚部机构。能够借助多种减震元件有效吸振，内部简单而灵活的调整机构具有适应能力强，调整方便和恢复快捷的特点。
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公开(公告)号：CN115158649B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202210860508.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种共轴双旋翼飞行器，属于飞行器的上下旋翼操纵系统技术领域。该共轴双旋翼飞行器包括主轴、第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统、支架机构和太阳能供电系统；第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统共轴装配在主轴上，第一旋翼系统和第二旋翼系统能绕主轴转动，第一旋翼系统和第二旋翼系统的旋转方向相反，第一旋翼系统在第一驱动系统的作用下顺时针旋转或逆时针旋转，第二旋翼系统在第二驱动系统的作用下逆时针旋转或顺时针旋转；太阳能供电系统共轴安装在主轴的顶端，支架机构共轴安装在主轴的底部。
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公开(公告)号：CN117216905A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311188029.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于分段贝塞尔曲线的圆弧拟合精度可调循环圆设计方法，该设计方法包括：步骤一，给定初始循环圆中一段圆弧的设计结果以及允许的拟合误差；步骤二，在圆弧上设置两个控制点，以入口角度、出口角度、入口半径、出口半径或者圆弧半径作为约束条件，利用三次Bezier曲线对初始循环圆的此段圆弧进行拟合；步骤三，判断拟合误差是否满足设计要求，是则结束拟合，否则通过在此段圆弧上取点来增加控制点数，并重复执行步骤二和步骤三。上述设计方法可为多叶轮液力元件多段圆弧型循环圆的内外环线设计和反求拟合提供新的设计方法，简化其光滑连接等设计约束的复杂性，提高其设计以及反向建模时的灵活性和可操作性。
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公开(公告)号：CN116461249A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310378490.8
申请日：2023-04-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60B15/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于松软行驶路面的变形轮机构，该变形轮机构包括行驶轮、丝杠、第一运动环、第一拉杆、第一运动滑块、第二拉杆以及叶片；行驶轮的边缘沿周向均匀分布有多个第一条状块，在每个第一条状块与中心孔之间均设置有一个第一导轨；第一运动环的外边缘设置有第一连接块，第一运动环的内周侧设置有内螺纹，并与丝杠螺旋配合；第一运动滑块与第一导轨滑动配合，并设置有第一连接部；叶片与第一条状块转动连接；在叶片与第一连接部之间活动连接有第二拉杆；在第一连接部与第一连接块之间活动连接有第一拉杆。上述变形轮机构解决了现有变形轮在面对松软易沉陷路面时越障通过能力差的问题。
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公开(公告)号：CN110514400A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910751821.1
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种阵列式可控两相流流场发生装置，两相流为气液两相流，包括通过管路串联的两相流流场控制子系统和阵列式喷射子系统；两相流流场控制子系统分别从供气单元和供液单元获得气体和液体，并将从供气单元获得的气体分成一个以上流场压力不同的单相流支流A、将从供液单元获得的液体分成一个以上流场特征不同的单相流支流B；流场特征包括流速和压力；阵列式喷射子系统包括与一个以上单相流支流A和一个以上单相流支流B一一对应相接的两个以上的阵列式喷管；阵列式喷管将单相流支流A和单相流支流B分别喷射到流场测试段；流场测试段对一个以上单相流支流A和一个以上单相流支流B形成的两相流进行流场测试，测试完之后，将两相流排出。
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