-
公开(公告)号：CN113658216A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110716174.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 基于多级自适应KCF的遥感目标跟踪方法及电子设备，方法包括：输入采集到的视频序列帧，对单通道灰度图像进行自适应处理；对框选目标初始化的当前帧视频图像，根据目标位置确定搜索区域，提取区域内的FHOG和LAB特征；计算自相关矩阵，更新模型参数，对目标参数初始化作为后续帧跟踪的初始模板；对后续帧图像，根据目标位置和上一帧响应最大值，自适应确定是否应用改进的上下文信息抑制方法，并提取相应搜索区域的特征；计算互相关矩阵，检测到响应值最大的位置，更新当前帧的目标位置，根据该位置确定新的搜索区域，提取该区域内的相应特征，根据响应最大值自适应的对模板尺寸进行调整；计算自相关矩阵并更新模型参数，用于下一帧图像的跟踪。
-
公开(公告)号：CN113470184A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110676612.2
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 内窥镜增强现实误差补偿方法及装置，AR融合的精度有显著提升，能够对内窥镜镜管旋转引起的相机位姿误差进行精确补偿，使系统的AR融合误差维持在较低的水平，且该补偿模型的应用避免了对内窥镜相机的重新校准，对于系统定位噪声和图像中角点识别噪声的敏感性强。方法包括：(1)通过内窥镜标定和外部跟踪得到内窥镜相机位姿的观测值；(2)通过结合内窥镜相机位姿的观测值和估计值，利用最小二乘法计算当前操作空间中最佳的相机位姿补偿矩阵。
-
公开(公告)号：CN112396579A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011211249.9
申请日：2020-11-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 基于深度神经网络的人体组织背景估计方法及装置，方法包括：(1)基于深度学习网络WGAN‑VGG训练人体组织衰减系数分布估计模型，构建深度学习训练数据，利用第一次迭代重建人体组织衰减系数分布图像作为输入数据，原始人体组织CT切片图像作为样本数据输入深度学习网络进行训练；(2)当训练完成得到人体组织衰减系数分布估计模型后，利用该模型取代后续的迭代步骤，将第一次迭代重建人体组织衰减系数分布图像输入该模型，从而得到精确度更高的输出人体组织衰减系数分布图像。
-
公开(公告)号：CN108537838B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810204962.7
申请日：2018-03-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种髋关节骨性髋臼角度的检测方法，包括：S1，利用给定方向和尺寸的均值滤波器，对从目标髋关节的超声图像中截取的感兴趣区域进行滤波处理；S2，基于滤波处理后的感兴趣区域，通过依次进行局部对比度增强处理、二值化处理和线性模型识别处理，分别确定所述目标髋关节的髋关节基线和骨性髋臼线；S3，计算所述髋关节基线与所述骨性髋臼线之间的夹角，作为所述目标髋关节的骨性髋臼角度。本发明能够有效提高骨性髋臼角度检测的效率和准确率，并有效降低检测过程中工作人员的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN111973271A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010894336.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B34/10
Abstract: 针对肿瘤热消融的术前消融区域模拟方法及装置，方法包括：(1)选择适用于训练的数据，医生对术前术后影像进行标注，获得术前肝脏、术后消融区域以及针道；(2)将术后影像向术前影像配准，在配准过程中加入刚性限制，使得消融区域与针道区域不发生弹性形变，利用配准得到的形变场将针道信息与消融区域投影到术前图像上；(3)根据投影后的针道方向和位置信息以及对应的术中采用的功率时间生成理想热场分布图；(4)建立卷积神经网络，将理想热场分布图与术前图像根据术前肝脏掩模进行裁剪，将裁剪结果合并作为网络输入，以形变后的消融区域作为金标准进行学习，获得回归模型，在测试阶段实现对消融区域的预测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111179237A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911342328.0
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种肝脏以及肝脏肿瘤的图像分割方法及装置，其能够有效针对不同模态下的肝脏以及肝脏肿瘤进行准确分割。方法包括：(1)获取腹部磁共振影像；(2)使用肝脏模型确定感兴趣区域，肝脏模型为Dial3DResUNet，其结合长短程跳跃连接结构以及混合空洞卷积，充分捕获图像全局结构信息从而进行精准的肝脏分割；(3)使用肝脏肿瘤模型进行精细分割以减少假阳性，肝脏肿瘤模型为H3DNet，其由Hybrid-3D卷积组成，在有效提取肝脏肿瘤三维特征的同时大幅度减少模型参数量，并降低模型优化难度以及过拟合风险。
-
公开(公告)号：CN108545080A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810231420.9
申请日：2018-03-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明提供一种驾驶员疲劳检测方法及系统，所述方法包括：基于待检测驾驶员驾驶时的视频数据，获取所述驾驶员的驾车时长、闭眼时长以及打哈欠频率；若判断获知所述驾车时长大于第一预设值、所述闭眼时长超过第二预设值和/或所述打哈欠频率大于第三预设值，则确定所述待检测驾驶员处于疲劳驾驶状态。本发明提供的驾驶员疲劳检测方法及系统，通过综合考虑驾驶员的驾车时长、闭眼时长以及打哈欠频率，对驾驶员是否处于疲劳驾驶状态进行综合分析，提高了驾驶员疲劳检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN119991617A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510086230.2
申请日：2025-01-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种造影图像血管分支识别方法、装置、设备及介质，涉及计算机图像技术领域，该方法通过输入原图并提取高维度的分支级特征，建立分支间的几何结构依赖与语义依赖信息来提高系统的识别准确性与鲁棒性。该方法能提高冠脉x光等造影图像中分支像素级分割结果和分支级分类的准确性，提高了分割结果对诊断的可靠性。减少了中间人工操作的介入以保证系统鲁棒性；同时减少了对人工设计特征的依赖以保证系统的泛化性能。
-
公开(公告)号：CN119991441A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510085926.3
申请日：2025-01-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06V10/42 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种超分辨率插值重建方法、装置、设备及介质，涉及医学影像分析技术领域，该方法可以从稀疏采样的图像生成稠密的水平位插值结果，增加层间分辨率。该方法采用频域空间域协同学习模块实现了频域和空间域的特征互补，高频特征可以公平的和低频特征进行学习，从而更好的学习到高频信息来弥补空间域的不足。以水平位为主特征提取方向，同时融合矢状位和冠状位的信息进一步提高插值重建效果。采用多视角特征融合模块融合不同视图信息，通过使来自不同视图的特征实时交互来从三个视图中提取互补信息，而无需增加太多计算量。
-
公开(公告)号：CN114862869B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210330739.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048
Abstract: 基于CT影像的肾脏组织分割方法及装置，能够提升肾脏、肾部动脉血管、肾部静脉血管、肾部肿瘤分割的精度。方法包括：(1)获取待分割的图像；(2)对待分割图像进行切片；(3)对切片后的图像进行预处理；(4)图像输入到预先训练好的感兴趣区域提取模型，获得感兴趣区域；(5)将感兴趣区域内的图像输入到预先训练好的分割模型；(6)对分割结果进行处理，去掉一些错误的分片；(7)分割结果进行三维可视化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
140
records
(took 0.026 seconds)
