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公开(公告)号：CN114463370B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011251415.8
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 二维影像目标跟踪优化方法及装置，运算量小，兼容性强，能广泛应用于各类场景下的目标跟踪的后处理阶段，具有非常高的实用性。方法包括：(1)获取目标的速度分布；(2)检测目标跟踪的结果是否异常；(3)对目标的异常速度进行优化；(4)获取初始帧的目标局部描述符；(5)验证优化是否有效；(6)执行下一帧优化。
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公开(公告)号：CN114998150B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210681854.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 超声图像的三维重建方法与装置，能够减小采集密度不均匀导致的参数不平衡的影响，具有更低的重建误差，增加适用范围，不同体素的插值过程具有独立性，可以并行计算，极大提高重建效率。方法包括：(1)空间映射：将从超声采集系统当中得到的二维图像中像素视为仅中心有值的平面点云，通过空间映射得到对应空间坐标系当中的点云；(2)四面体剖分：将新坐标系下的空间划分成若干个由点云为顶点组成的四面体；(3)四面体插值：对四面体体内的格点进行插值，利用像素映射得到四面体顶点，对体素对应位置的格点进行插值计算，插值方法采用体积权重插值与空间二阶多项式插值相融合，且每个四面体的插值互不影响并行计算，得到重建之后三维体数据。
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公开(公告)号：CN117496153A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311575173.1
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种医学图像中血管分割方法、装置、设备及存储介质，该方法采用渐进式边缘信息聚合的血管分割网络，能够通过将中间输出结果迭代输入网络，由粗至精地补充精细血管和去除背景噪声，可以提高精细血管的分割精度及血管的连通性。同时提高了分割结果物理连通的真实性，同时提高了临床诊断的可靠性。
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公开(公告)号：CN117495670A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311576132.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种分割联合配准方法、装置、设备及存储介质，采用了具备任务间潜在特征信息交流共享的分割配准联合学习网络框架，在单步优化中同时预测得到图像内分割结果以及图像间运动形变场；多任务链接模块以交流传递不同任务的特征信息，并通过引入任务间损失函数项，增强配准过程拓扑结构约束的同时借助形变信息增强分割过程的监督约束。在特征提取阶段由空间注意力融合模块与多尺度空间注意力融合模块共同建模图像关键区域拓扑信息，并由分割分支传递至配准分支。在特征恢复阶段则由速度场融合模块整合来自分割与配准任务的特征信息，逐分辨率层级预测图像间速度场，实现微分同胚弹性配准。
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公开(公告)号：CN117274593A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311235629.X
申请日：2023-09-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/194 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/096 , G06N3/084 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种手术前后眼眶图像分割方法及装置，该方法可以从CT影像中自动提取眼眶，可以大幅降低医生的工作量，只需要在训练时基于少量医生的标注数据，就可以对大量未标注数据的CT影像中包含的眼眶自动分割，通过眼眶分割结果即可对眼眶减压手术的效果进行定量分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117274544A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311218381.6
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T19/00 , A61B34/20 , G06T19/20 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/73 , G06V40/16 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种手术导航空间变换方法及系统，该方法通过非接触式RGB‑D相机对术中患者面部进行采样，使得在术中获取的患者面部点云保持自然状态，从而保证与术前进行CT扫描时一致，避免了皮肤表面形变产生的采样误差，客观提高了术中数据的准确性，同时采样速度更快、数据量更大，对术中数据进行分析处理时具有更强的鲁棒性。在对术中患者面部点云进行关键点检测时，通过姿态辅助模块提高了关键点检测的精度，同时姿态信息的约束也使得关键点检测时具有良好的稳定性。基于关键点检测的术前术中空间变换速度快、精度高、可实时校正。
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公开(公告)号：CN116245830A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310098391.4
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/00 , A61B8/08 , G06T17/00 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06N3/09 , G06T7/38 , G06T5/50 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/778 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 基于图卷积网络嵌入对齐融合的超声四维重建方法和系统，在保证呼吸信号准确提取的同时，能避免异常值的干扰，提高了不同位置之间切片序列呼吸信号对齐与匹配的准确性。包括：(1)采集患者目标器官不同部位的2D切片序列；(2)呼吸运动相关图构建；(3)呼吸运动图嵌入对齐；(4)4D重建切片匹配。
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公开(公告)号：CN116109687A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310036781.9
申请日：2023-01-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 内窥镜图像深度估计方法及装置，可以有效地从原始内窥镜图像中估计出初始深度图，有效地改善了初始深度图相干边界信息的表达，进一步优化内镜深度估计的深度估计，解决边界信息模糊、视觉远点深度缺失、深度变化层次不明显的问题。方法包括：(1)采集临床手术内窥镜图像数据，获得基于非线性滤波与显著性像素分布的高光区域，通过遍历原始内窥镜图像得到高光区域；(2)根据检测的内窥镜高光区域，采用近光辐射模型和光源距离衰减，对该区域进行图像补全，得到初始深度估计图；(3)通过非线性滤波对初始深度图进行多尺度分解，融合多尺度残差与颜色空间强度，获得内窥镜图像深度估计信息。
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公开(公告)号：CN115830122A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211666928.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 连续帧内窥镜定位方法及装置，能够有效地从原始内窥镜图像中估计出精确定位信息，有效消除多帧内窥镜运动估计的累积误差，为内窥镜图像定位、病灶位置检测、三维重建等应用提供了特征提取的新思路，解决了当前内窥镜连续帧定位累积误差的问题。方法包括：(1)数据获取；(2)多通道视觉特征聚合与图像深度信息网络估计；(3)自适应约束重定位优化：采用一种基于自适应约束重定位方法来优化连续框架内镜的位置信息，在多帧内窥镜图像定位累积误差去除过程中，通过测量腔道表面最小内切圆半径，作为连续帧自适应误差阈值，当误差大于阈值时，将该帧作为初始帧进行重新定位，得到内窥镜定位的优化结果；(4)获得内窥镜定位信息。
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公开(公告)号：CN106157306B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610509928.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于多个光谱图像的配准方法以及装置。其中，所述方法包括：获取对同一物体成像得到的多个光谱图像；利用显著性分析技术对每一光谱图像进行显著性分析，得到与每一光谱图像对应的显著性图；根据显著性图分别对每一光谱图像进行区域划分，得到感兴趣区域和非感兴趣区域；利用FAST特征点检测算法提取感兴趣区域和非感兴趣区域的特征点；基于特征点与感兴趣区域和非感兴趣区域的位置关系，利用EOH特征描述算子对特征点进行特征描述，得到特征点的EOH特征；根据EOH特征对多个光谱图像的特征点进行匹配，从而实现多光谱图像的配准。通过本发明，不仅能避免多个光谱图像对同一物体成像结果不同引起的误匹配，而且还能改善多个光谱图像配准速度慢的问题。
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