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公开(公告)号：CN116079722B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211728231.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例提供一种列车底检机器人底检控制方法、装置、机器人和存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法首先设定底检机器人的预设停车点位和预设停车点位下的底检机器人的机械臂的预设采集拍照点位；当底检机器人到达预设停车点位时，采集当前坑道信息和当前车底信息，并与预先采集的坑道模型和车底模型通过点云配准算法进行配准，以获取机械臂当前所在坑道和车底的空间变换矩阵RT；将坑道模型和车底模型经空间变换矩阵RT并通过三维空间网格形式加载到机械臂的规划空间中，以获得机械臂基于避障的最优规划路径；根据预设采集拍照点位和最优规划路径，进行对列车的底检。通过本申请，大大提高了工作效率、时间成本和后续的维护成本。
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公开(公告)号：CN113542774B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110625325.9
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
IPC: H04N21/218 , H04N21/234 , H04N21/242 , H04N21/43 , H04N21/44 , H04N21/478
Abstract: 本申请实施例中提供了一种视频同步方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取从不同位置处采集的同一场比赛的至少两个比赛视频；识别每个所述比赛视频中，与目标动作对应的目标片段，所述目标片段由拍摄时间连续的图像构成，所述目标动作为比赛开始的标志性动作；确定所述目标片段中与目标姿势对应的图像，将所述目标姿势对应的图像作为与每个所述比赛视频对应的同步帧；根据所述同步帧，同步所述至少两个比赛视频。从至少两个比赛视频中识别目标片段，再从所述目标片段中确定每个比赛视频中的同步帧，基于所述同步帧实现视频同步，无需依赖任何辅助的同步设备，操作简单方便，易于大规模应用。
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公开(公告)号：CN113392743B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110625966.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/46 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06N20/00
Abstract: 本申请实施例中提供了一种异常动作检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质。该方法包括：根据待测动作视频中每帧图像对应的待测动作姿态向量生成待测骨骼点姿态时序向量；将待测骨骼点姿态时序向量输入至预先训练好的非监督式异常检测模型，获取相似度数据；将相似度数据与预设的判定阈值进行比较，以判断待测动作视频中的动作是否为异常动作。采用本申请提供的异常动作检测方法，通过非监督式异常检测模型对待测动作视频中的异常动作进行检测，能够实现异常动作的及时准确自动检测。且通过非监督式异常检测模型替代人工分析，适合广泛推广应用，使用简单方便。
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公开(公告)号：CN115439780A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211038241.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/762 , G06V10/771 , G06V10/82
Abstract: 本申请实施例提供了一种视频中的目标对象检索方法、装置及电子设备。检索方法包括：提取目标图像特征；检测并提取视频画面中的对象特征；将提取到的大于预设目标图像特征阈值的对象特征，并入对象特征列表中；将对象特征列表中的对象特征与目标图像特征进行聚类分析；截取聚类分析之后的视频数据。本发明实施例还公开了一种视频中的目标对象检索装置，通过对筛选过的目标对象进行聚类分析，优化了检索的结果，准确率得到保障。
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公开(公告)号：CN112866673B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110036264.2
申请日：2021-01-12
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
IPC: H04N13/204 , H04N13/239 , H04N13/271 , B61L27/53
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像采集设备、相机控制方法、装置和列车图像采集系统，图像采集设备包括双目相机、深度相机和光源；双目相机和深度相机用于采集列车图像数据，其中，所述双目相机包括第一相机和第二相机。本申请实施例将双目相机与深度相机进行联合使用，通过双目相机的第一相机和第二相机可以获得列车在同一时刻的不同角度的图像数据，从而可以根据图像数据计算出列车的运行数据，再通过计算获得的高精度的列车运行速度调整后续的图像采集频率以采集列车的图像数据，可以避免采集到的图像发生畸变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114841908A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110053322.2
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种异物检测方法，装置，电子设备及存储介质，该方法包括：获取原始图像；将所述原始图像输入自编码器得到重构图像，所述自编码器用于根据输入的图像输出不包括异物的图像，所述重构图像不包括异物；计算所述原始图像与所述重构图像中各个对应像素点的匹配程度；根据所述匹配程度确定所述原始图像中是否存在异物。采用本申请中的方案，可自动化的进行异物检测，提升检测效率，利用自编码器快速准确的检测定位异物的同时，也能适用于多种异物检测场景。
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公开(公告)号：CN114298258A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111570073.0
申请日：2021-12-21
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
IPC: G06K19/06
Abstract: 本申请实施例提供了一种离线二维码生成方法，包括：终端向服务器发送二维码请求，其中，二维码请求中携带用户的标识信息；终端接收服务器根据标识信息发送用户在服务器中关联信息，其中，关联信息包括用户的注册信息、用户所在的组别标识信息以及服务器时间戳；终端根据关联信息通过私钥计算签名摘要信息，并保持在本地；在终端网络为离线状态的情况下，终端根据签名摘要信息绘制离线模式二维码，其中，离线模式二维码包括注册信息，组别标识信息、服务器时间戳、签名摘要、刷码模式以及终端时间戳。当终端没有信号或者欠费停机时(无网络或网络不佳)，可以使用终端离线模式生成二维码，因而不影响绝大多数用户使用二维码。
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公开(公告)号：CN113763348A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111024179.0
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种图像质量确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待识别图像；将所述待识别图像输入质量预测模型中，得到与所述待识别图像对应的质量分数，所述质量预测模型为利用多个带有质量标签的图像对训练神经网络得到，所述图像对包括两张样本图像，所述质量标签包括所述两张样本图像的质量差异；输出所述质量分数。利用带有所述质量标签的图像对训练得到的质量预测模型，由于质量标签中包括两张样本图像的质量差异，更能反映出样本图像的真实质量，从而使用该质量预测模型，可以准确的确定待识别图像的质量。
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公开(公告)号：CN113392742A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110625830.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例中提供了一种异常动作确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取与目标动作对应的目标视频片段；获取目标视频片段中每帧图像对应的人体骨骼关键点，并基于每帧图像对应的人体骨骼关键点，获取与目标视频片段对应的运动姿态特征；将运动姿态特征输入异常识别模型中，得到与运动姿态特征对应的似然值；根据似然值，确定视频片段中的目标动作是否为异常动作。基于目标视频片段中每帧图像中的人体骨骼关键点构建的运动姿态特征，可以准确描述目标视频片段中人体姿势变化，利用所述运动姿态特征以及异常识别模型，可以准确及时的进行异常动作的确认，使用简单方便，易于广泛应用。
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公开(公告)号：CN117853992A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311551460.9
申请日：2023-11-20
Applicant: 北京格灵深瞳信息技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种用于识别遗留物品的方法，包括：获取第一图像，第一图像为人体进入预设区域之前，预设区域的图像；获取第二图像，第二图像为人体离开预设区域之后，预设区域的图像；根据第一图像和第二图像确定预设区域的物品遗留情况，物品遗留情况用于表征预设区域存在遗留物品或预设区域不存在遗留物品。这样，容易确定出预设区域中的遗留物品，进而能够提高遗留物品检测的准确率。本申请实施例还提供一种用于识别遗留物品的装置及电子设备。
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