公开(公告)号：CN109211196A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201710553075.6

申请日：2017-07-07

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  邱梓轩 ,  解明星

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于RTK激光扫平摄影仪摄影测量技术方法，RTK激光扫平摄影仪由RTK基站、定焦数码相机、激光器、量测手机以及云台组成，RTK基站抗干扰获取高精度GPS信息，定焦数码相机获取影像信息，激光器发射可见光平面作为影像基准，激光器发射光线与相机镜头主光轴平行且高差为d(m)，量测手机的内置陀螺仪和倾角传感器获取拍摄第i张像片时两个方向角 ω，量测手机进行影像显示、影像处理、数据处理以及储存传输，云台将各个模块高度集成并可进行360度旋转，可以高精度测得量测区域任意点位置信息。

公开(公告)号：CN109211132A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201710553317.1

申请日：2017-07-07

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘金成 ,  邱梓轩

IPC: G01B11/16 ,  G01C11/06

CPC classification number: G01B11/16 ,  G01C11/06

Abstract: 本发明公开了一种无人机高精度摄影测量获取高大物体变形信息的方法，针对在可监测生命周期内的高大物体，利用无人机对其特征部位进行环绕飞行，获取不同时刻影像信息；利用图像匹配算法在大量相关影像中寻找相关性最高的最优特征匹配点，通过特征匹配实现特征影像的拼接；借助光束法平差算法，建立相关影像之间特征点在三维空间中位置关系；通过在待测高大物体上设定固定标志点，连续定期观测，获取特征标记点不同时间的三维坐标信息，比对数据确定待测物体形变量信息；根据不同的监测需要，对待侧高大物体按照标志点快速测量和三维建模高精度测量两种方式进行变形监测测量，确定物体形变信息及变形规律。

公开(公告)号：CN108917650A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810472842.5

申请日：2018-05-17

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  申朝永 ,  范永祥

IPC: G01B11/25

CPC classification number: G01B11/2545

Abstract: 本发明公开了一种利用激光发射器产生的网格结构光，通过双目视觉技术实现三维扫描成像的设备。该设备包括：一种可折叠结构光三维扫描设备，包括一个网格激光发射器三个摄像头，一个可调节频率的闪烁控制模块，一个可折叠的三叉型连接臂组成。闪烁控制模块控制激光发射器与双目相机同步，并与另外一台RGB相机交替开关；激光格网发射特定波长的激光棋盘格网线,两个摄像头组成双目相机，通过双目立体匹配获取三维点云,另一个摄像头获取被扫物体的RGB色彩信息并将其赋给对应的三维点，通过不断移动设备可实现连续扫描。

公开(公告)号：CN108733619A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810472607.8

申请日：2018-05-17

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  申朝永

IPC: G06F17/10

Abstract: 全球任意森林小班生长预测模型定量估测方法。一种多元回归模型定量估测小班生长的方法，其特征在于：选取对小班生长情况估测影响较大的因素(林地类型，地理位置，天文条件，气候条件，土壤条件，节气条件)建立多元回归模型，利用不同条件因素的小班数据对模型进行反演解算，得到以不同林地类型为基础的小班生长情况预测与各影响因子之间的回归关系。之后，利用对应模型对指定小班进行快速估测，计算得到生长预测情况。

公开(公告)号：CN108645394A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810388394.0

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  练一宁 ,  张德强

IPC: G01C19/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种陀螺全站仪测定真北方向的技术方法，在利用陀螺全站仪测定真北方向的时候，在陀螺定向过程中，①考虑时间ti及随时间线性衰减的因子Δ＝bt+бt2；②记录t0＝0,t1,t2…,u0,u1,u2…,设u0>N,u1

公开(公告)号：CN105222755B

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201510601699.1

申请日：2015-09-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  杨立岩 ,  刘金成

IPC: G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种地面摄影基站布网方案。该发明根据测量地形图比例尺需求确定摄影精度mp，通过摄影精度计算摄影景深Ymax，在待测区布设往返式摄影基站点，以kYmax为半径对待测区进行全覆盖摄影。

公开(公告)号：CN108427863A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810472778.0

申请日：2018-05-17

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  申朝永 ,  赵修莉

IPC: G06F19/12

CPC classification number: G16B5/00

Abstract: 一种灌木生物量测定模型。本发明公开了一种计算灌木生物量的模型公式，建立了灌木分枝基径、冠幅、高度与灌木生物量之间的幂函数方程式。

公开(公告)号：CN107462224A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201610387416.2

申请日：2016-06-03

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  祁曼 ,  刘芳 ,  黄晓东 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/04

CPC classification number: G01C11/04

Abstract: 本发明公开了一种普通手机任意摄影测定扇形样地林分蓄积的方法，其特征是利用普通手机对样地某一区域(区域内设立一个竖直花杆)进行近似于正直上下摄影，获取某一扇形区域的图像，通过图像中的竖直花杆，解算出摄影的焦距f，并通过双片确定图像的视差Δqi和摄影平移量h。利用各同名点计算出拍摄区域内所有立木的胸径、树高处的点坐标，然后求出立木的胸径、树高、树心坐标，根据距离的远近计算分析出林分的蓄积量。

公开(公告)号：CN107462178A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201610387339.0

申请日：2016-06-03

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘海洋

IPC: G01B11/08

CPC classification number: G01B11/08 ,  G01B5/0035

Abstract: 本发明涉及一种非接触单双向扫描式胸径测量方法，其特征是：利用红外线测距装置测量红外线测距装置到被测树的边缘距离p1，交点为D1，利用红外线测距装置扫描被测树胸径，将红外线扫描装置在平行直线上移动，平行移动距离为d时，红外线距离被测物距离为p2，交点为D2，D1到D2点的距离为 继续平行移动红外测距仪距离为d，扫描D3，D4……直至Dn(被测树的另一测边缘)，同理求出D2D3、D3D4……Dn-1Dn，则半周A侧长度为CA＝D1D2+D2D3+……Dn-1Dn扫描距离的总和。

公开(公告)号：CN107388927A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710440011.5

申请日：2017-06-12

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  范永祥 ,  张晓艺 ,  邱梓轩

IPC: G01B5/02 ,  G06K7/14 ,  G06K19/06

CPC classification number: G01B5/025 ,  G06K7/1408 ,  G06K7/1447 ,  G06K19/0614

Abstract: 本发明提出了一种基于彩色条形码识别的胸径尺，在码尺的相应整数位及小数部位都有对应的彩色条形码，本发明基于Android平台开发了条形码识别应用，用于设备直接读取，而不采用人工计数的方法。在实际森林外业调查中，可以省去人工读取胸径尺读数和记录以及内业录入的繁琐步骤，通过安卓手机扫描条形码，直接将胸径值读取并记录保存。