公开(公告)号：CN104501872A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410835162.7

申请日：2014-12-25

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  高祥 ,  解明星

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明是一种3D角规测定森林结构参数的方法。以3D角规为工具，选取森林样地内计数木，按顺时针方向，依次连接成n形样地；在n边形内，连接中心点与计数木点，形成三角网，通过量测各连线之间的磁方位角，计算样地内林分的角尺度、混交度、大小比数、均匀度、分层比等森林结构参数，可简单、快速、定量计算森林的特征参数，工具简单，操作方便，提高了森林结构参数测定的效率与精度。

公开(公告)号：CN109033033A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201710440279.9

申请日：2017-06-12

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  蒋君志伟 ,  邱梓轩 ,  王静文 ,  解明星

IPC: G06F17/18 ,  G01D21/02

CPC classification number: G06F17/18 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种利用智能手机测定小班的方法，其特征是利用小班调查系统对小班的调查项目和立地因子进行记录，再利用高清摄像头选取计数木，解算出详细林分因子，如每公顷断面积、平均胸径、树种组成和每公顷株数等，软件自动生成调查表并可以表格形式进行导出，实现内外业一体化。该方法利用配套软件的计算与存储和智能手机的照相功能，以此代替了传统的小班调查方法，很好地节省了内业时间，提高了整体工作效率，降低人工录入成本，利于调查资料的永久存档，简单方便且更加精确。

公开(公告)号：CN109211196A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201710553075.6

申请日：2017-07-07

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  邱梓轩 ,  解明星

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于RTK激光扫平摄影仪摄影测量技术方法，RTK激光扫平摄影仪由RTK基站、定焦数码相机、激光器、量测手机以及云台组成，RTK基站抗干扰获取高精度GPS信息，定焦数码相机获取影像信息，激光器发射可见光平面作为影像基准，激光器发射光线与相机镜头主光轴平行且高差为d(m)，量测手机的内置陀螺仪和倾角传感器获取拍摄第i张像片时两个方向角 ω，量测手机进行影像显示、影像处理、数据处理以及储存传输，云台将各个模块高度集成并可进行360度旋转，可以高精度测得量测区域任意点位置信息。

公开(公告)号：CN105241423B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510602575.5

申请日：2015-09-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  解明星 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/00 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明公布了一种基于无人机摄影像对高郁闭度林分蓄积量的估算方法。该发明是利用小型锂电池无人机作为飞控平台，搭载非量测型普通定焦数码相机，组成摄影测量系统。根据树冠纹理特征信息的不同，结合计算机视觉技术与图像识别技术自动对航空像片的进行判读解译，从而获取平均树高H、平均胸径D、株数密度N、郁闭度K1、混交度K2、龄级A、地位级S等林分调查因子，通过模型解算林分蓄积量M。

公开(公告)号：CN105136123B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510602611.8

申请日：2015-09-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  解明星 ,  刘金成 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/04

Abstract: 本发明公开了一种基于普通定焦数码相机像内一点为摄站的地面像对摄影测量方法。该发明是选取像内一点作为第二次摄影测站点，有效增加了重叠度的面积。通过量取摄影机仪器中心的高度得到仪器差h，快速得到第二次测站摄影中心物方坐标。利用已知长度的竖直标尺作为标志物能够作为解算外方位元素的参数，提出以Yi、Y′i为未知数，从而只要3个以上的同名点就可以解算外方位元素，最后利用最小二乘法根据模型求解各特征点在S1坐标系中的坐标值。

公开(公告)号：CN105241423A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510602575.5

申请日：2015-09-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  解明星 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/00 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明公布了一种基于无人机摄影像对高郁闭度林分蓄积量的估算方法。该发明是利用小型锂电池无人机作为飞控平台，搭载非量测型普通定焦数码相机，组成摄影测量系统。根据树冠纹理特征信息的不同，结合计算机视觉技术与图像识别技术自动对航空像片的进行判读解译，从而获取平均树高H、平均胸径D、株数密度N、郁闭度K1、混交度K2、龄级A、地位级S等林分调查因子，通过模型解算林分蓄积量M。

公开(公告)号：CN105136123A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510602611.8

申请日：2015-09-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  解明星 ,  刘金成 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/04

CPC classification number: G01C11/04

Abstract: 本发明公开了一种基于普通定焦数码相机像内一点为摄站的地面像对摄影测量方法。该发明是选取像内一点作为第二次摄影测站点，有效增加了重叠度的面积。通过量取摄影机仪器中心的高度得到仪器差h，快速得到第二次测站摄影中心物方坐标。利用已知长度的竖直标尺作为标志物能够作为解算外方位元素的参数，提出以Yi、Y′i为未知数，从而只要3个以上的同名点就可以解算外方位元素，最后利用最小二乘法根据模型求解各特征点在S1坐标系中的坐标值。