公开(公告)号：CN105066937A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510500532.6

申请日：2015-08-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  高祥 ,  范永祥

IPC: G01B21/10 ,  G01B21/16 ,  G01C5/00

CPC classification number: G01B21/10 ,  G01B21/16 ,  G01C5/00

Abstract: 本发明是一种小班动态生长量的精准计测方法。以小班为基本单位，通过在小班内设置永久性标志点，利用角度计数器测量各计数木参数，计算林分混交比、平均树高、平均胸径、密度等参数，对小班动态生长量进行精准计测，可简单、快速、定量精准计测小班动态生长量，操作方便，提高了小班动态生长量测定的效率与精度。

公开(公告)号：CN113157826A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202010014100.5

申请日：2020-01-07

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  苏珏颖 ,  吕广林 ,  范永祥

IPC: G06F16/29 ,  G06F16/9537 ,  G01B11/00

Abstract: 关于一种智能手机测定树木中心坐标的方法，其特征是，自主制作的智能手机APP通过获取百度定位API获取当前位置经纬度，然后将经纬度坐标经过一个转换投影公式转成与树木胸径单位匹配的坐标，此获取的为粗略的投影坐标，误差较大，通过插入差分定位使其定位精度提高到厘米级，在离树木以南40cm处或者无枝干遮挡的任意厘米处进行定位，由此减少遮挡对定位的影响，然后通过当前坐标与远离树木的位置和树木胸径作差，即减去40cm或者定位所远离树木以南的距离，再减去树木胸径，可以精确的得到树木中心坐标，这样可以避免树木的遮挡同时得到树木中心坐标。

公开(公告)号：CN108571931A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201810486544.1

申请日：2018-05-17

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  申朝永 ,  范永祥

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种以TOF深度相机为工具的测树方法。该方法利用TOF深度相机对树木拍摄照片，利用照片上测定的树木胸径和树高的像素值大小，以及深度相机记录的每个像素的距离信息(该距离信息为拍摄物体到相机焦平面的距离)，通过三角形余弦定理计算树木的实际胸径和树高大小。

公开(公告)号：CN105067802A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510500531.1

申请日：2015-08-14

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  高祥 ,  范永祥 ,  冯海英

IPC: G01N33/483 ,  G01N5/04

Abstract: 本发明是一种灌木生物量的手机摄影计测方法。以定焦手机为工具，使用花杆辅助量测，通过定焦手机摄影拍摄照片并进行提取根径直径、灌木高，通过挖根、取样、称重，进行模型拟合，并用所得模型进行灌木生物量实时推测，获取数据手段非接触式、损伤量小、快速，可改善传统破坏性方法对环境的影响，有效保护环境，方法测量简单、仪器简便易携带，可提高灌木生物量计测的效率。

公开(公告)号：CN106969705A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710185385.7

申请日：2017-03-25

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  范永祥 ,  张晓艺 ,  邱梓轩

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/06 ,  G01B11/08

CPC classification number: G01B11/00 ,  G01B5/0035 ,  G01B11/0608 ,  G01B11/08

Abstract: 本发明提出了一种智能手机测定单木材积的方法，其特征是，利用智能手机获取的单木相片，已知相机焦距，单木胸径d，任意高度处倾角，以及水平方向，胸径宽度与焦点所成方位角。根据任意高度处手机测得的倾角，可测得单木任意高度处高度。根据已知的相机焦距，和相片上相应的距离，可以推算出单木任意高度处的直径。最后利用台柱法逐段计算体积并取和，得到单木材积值。

公开(公告)号：CN108917650A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810472842.5

申请日：2018-05-17

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  申朝永 ,  范永祥

IPC: G01B11/25

CPC classification number: G01B11/2545

Abstract: 本发明公开了一种利用激光发射器产生的网格结构光，通过双目视觉技术实现三维扫描成像的设备。该设备包括：一种可折叠结构光三维扫描设备，包括一个网格激光发射器三个摄像头，一个可调节频率的闪烁控制模块，一个可折叠的三叉型连接臂组成。闪烁控制模块控制激光发射器与双目相机同步，并与另外一台RGB相机交替开关；激光格网发射特定波长的激光棋盘格网线,两个摄像头组成双目相机，通过双目立体匹配获取三维点云,另一个摄像头获取被扫物体的RGB色彩信息并将其赋给对应的三维点，通过不断移动设备可实现连续扫描。

公开(公告)号：CN107388927A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710440011.5

申请日：2017-06-12

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  范永祥 ,  张晓艺 ,  邱梓轩

IPC: G01B5/02 ,  G06K7/14 ,  G06K19/06

CPC classification number: G01B5/025 ,  G06K7/1408 ,  G06K7/1447 ,  G06K19/0614

Abstract: 本发明提出了一种基于彩色条形码识别的胸径尺，在码尺的相应整数位及小数部位都有对应的彩色条形码，本发明基于Android平台开发了条形码识别应用，用于设备直接读取，而不采用人工计数的方法。在实际森林外业调查中，可以省去人工读取胸径尺读数和记录以及内业录入的繁琐步骤，通过安卓手机扫描条形码，直接将胸径值读取并记录保存。