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公开(公告)号：CN107462224A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610387416.2
申请日：2016-06-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/04
CPC classification number: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种普通手机任意摄影测定扇形样地林分蓄积的方法，其特征是利用普通手机对样地某一区域(区域内设立一个竖直花杆)进行近似于正直上下摄影，获取某一扇形区域的图像，通过图像中的竖直花杆，解算出摄影的焦距f，并通过双片确定图像的视差Δqi和摄影平移量h。利用各同名点计算出拍摄区域内所有立木的胸径、树高处的点坐标，然后求出立木的胸径、树高、树心坐标，根据距离的远近计算分析出林分的蓄积量。
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公开(公告)号：CN103499304A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310481170.1
申请日：2013-10-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种高精度电子树径测量仪及其方法，是关于树木直径的测量仪器和方法。根据平行原理在电子条码尺上垂直安装一个固定激光导向装置和一个滑动激光导向装置；固定激光导向装置垂直安装在电子条码尺起算点上；滑动激光导向装置垂直安装在电子条码尺滑动轨道上；使用时将固定激光导向装置指向树干直径左沿，将滑动激光指向装置移动到树干直径右沿，转动微调制动滚轮精确锁定树径；最后操作键盘，利用内置CCD条码阅读器自动读取当前电子条码尺树径数据并存储；本发明具有结构简单、使用方便、精度高成本低的特点，能够快速准确的测量任意树高处的直径。
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公开(公告)号：CN105937913B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201510653561.6
申请日：2015-10-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种CCD组合全站仪综合检测技术。该发明是通过制作边长20cm×20cm的简易正方形靶标，代替严格的检校场，通过在任意假定测站点安置并整平仪器，先用CCD镜头对方形靶标正直摄影并解析靶标上4个特征点的相对物方坐标(Xi′，Yi′，Zi′)，并接着用全站仪直接测得方形靶标上各个特征点的相对坐标测量(Xi，Yi，Zi)，然后通过上面全站仪求得的特征点物方坐标和像片解算求得特征点坐标，解算CCD镜头中心相对于全站仪中心的坐标位移量(ex，ey，ez)和旋转角量(εx，εy，εz)，即CCD镜头中心相对全站仪中心的姿态偏移参数。
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公开(公告)号：CN107462151A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610387337.1
申请日：2016-06-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于数码相机测量单株立木材积的方法，其特征是通过普通数码相机对待测立木进行水平正直摄影，并不断调整拍摄位置使得整株立木能够完全被拍摄到照片之内。同时，通过测距仪等测量仪器测量出待测立木到数码相机拍摄位置的水平距离。利用图像处理的灰度化和二值化，以及人为控制使得整个图像中只留下待测立木的主干部分。通过遍历整个图像，计算出整个图像中黑色像素的个数，以及计算出单位像素所代表的面积，通过数学模型可以计算求出待测立木材积。
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公开(公告)号：CN105937913A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510653561.6
申请日：2015-10-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种CCD组合全站仪综合检测技术。该发明是通过制作边长20cm×20cm的简易正方形靶标，代替严格的检校场，通过在任意假定测站点安置并整平仪器，先用CCD镜头对方形靶标正直摄影并解析靶标上4个特征点的相对物方坐标(Xi′，Yi′，Zi′)，并接着用全站仪直接测得方形靶标上各个特征点的相对坐标测量(Xi，Yi，Zi)，然后通过上面全站仪求得的特征点物方坐标和像片解算求得特征点坐标，解算CCD镜头中心相对于全站仪中心的坐标位移量(ex，ey，ez)和旋转角量(εx，εy，εz)，即CCD镜头中心相对全站仪中心的姿态偏移参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105157586A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510200764.X
申请日：2015-04-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公布了一种摄影测距法测算任意处树干直径的方法。该发明是利用影像的像素来自动的识别计算出树干直径的方法，通过影像上的像素的变化关系，利用灰度值的突变来获取树干的边界线以及其对应的边界点像素坐标，并利用摄影测量的原理，解算出所测树干直径的方法。实现了对立木的不可到达点处和人员无法触及处的树干直径的自动测量，方便外业的调查，提高了工作效率，节约了调查成本，符合林业信息化建设的进程，大大减少了测量人员的工作量和测量难度。
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公开(公告)号：CN105157586B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510200764.X
申请日：2015-04-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公布了一种摄影测距法测算任意处树干直径的方法。该发明是利用影像的像素来自动的识别计算出树干直径的方法，通过影像上的像素的变化关系，利用灰度值的突变来获取树干的边界线以及其对应的边界点像素坐标，并利用摄影测量的原理，解算出所测树干直径的方法。实现了对立木的不可到达点处和人员无法触及处的树干直径的自动测量，方便外业的调查，提高了工作效率，节约了调查成本，符合林业信息化建设的进程，大大减少了测量人员的工作量和测量难度。
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公开(公告)号：CN104236529A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410332408.9
申请日：2014-07-11
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/008
Abstract: 本发明公开了一种森林观测微型摄影超站仪及其计测方法。它集3D数码相机、差分GPS、光电测距仪EDM、粗平水准气泡、红外指示器、角规、MEMS传感器仰角方位角测量仪和相机三脚架于一体，将3D数字摄影测量技术和森林观测技术有效的结合在一起，实现了森林观测中的立木的胸径、树高、任意处直径、树冠直径、冠幅、株数、郁密度等基本测树因子的测量。提高了森林观测中的调查质量和工作效率的问题，减少外出作业的时间。解决了森林测量中存在的数据获取方式复杂，效率低，精度不高的问题，提高了森林测量的准度与精度，为精准林业测量提供了一种数字化模式。
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公开(公告)号：CN103942520A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410076434.X
申请日：2014-03-04
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明是一种森林固定样地调查条码尺及其使用方法。该发明是设计一条长度为12.5cm长的条码标记尺，用来记录固定样地样木的唯一性，条码尺包含树木的基本信息(包括位置、树种、地区编号、样地序号、样木编号)。将其安置于胸径1.3m处并作为摄影控制标志，通过拍照、后续软件处理，获取胸径和树木具体信息。这样可只通过手机等摄影器材就能进行简单的森林调查，并能对树木信息准确记录，提高了调查的精度，使信息准确降低人为失误的可能性，并大幅度提高调查效率。
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公开(公告)号：CN103499304B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310481170.1
申请日：2013-10-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种高精度电子树径测量仪及其方法，是关于树木直径的测量仪器和方法。根据平行原理在电子条码尺上垂直安装一个固定激光导向装置和一个滑动激光导向装置；固定激光导向装置垂直安装在电子条码尺起算点上；滑动激光导向装置垂直安装在电子条码尺滑动轨道上；使用时将固定激光导向装置指向树干直径左沿，将滑动激光指向装置移动到树干直径右沿，转动微调制动滚轮精确锁定树径；最后操作键盘，利用内置CCD条码阅读器自动读取当前电子条码尺树径数据并存储；本发明具有结构简单、使用方便、精度高成本低的特点，能够快速准确的测量任意树高处的直径。
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