公开(公告)号：CN108571931A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201810486544.1

申请日：2018-05-17

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  申朝永 ,  范永祥

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种以TOF深度相机为工具的测树方法。该方法利用TOF深度相机对树木拍摄照片，利用照片上测定的树木胸径和树高的像素值大小，以及深度相机记录的每个像素的距离信息(该距离信息为拍摄物体到相机焦平面的距离)，通过三角形余弦定理计算树木的实际胸径和树高大小。

公开(公告)号：CN108680144B

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201810472742.2

申请日：2018-05-17

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  申朝永

IPC: G01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种单片摄影测量标定地面点位的方法。利用一台与RTK手簿连接的数码相机，和一个可套接在RTK对中杆上的十字靶标构成的单片摄影测量标定地面点位标定设备，辅助GPS‑RTK在林区、城市建筑密集区、室内工程等GPS信号弱或信号盲区，实现地面点标定。

公开(公告)号：CN110411359A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201810392769.0

申请日：2018-04-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  陈盼盼 ,  马文苑 ,  申朝永

IPC: G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种多片连续摄影测量测定固定样地树木胸径的方法。该发明主要应用在小范围的森林资源调查中，利用定焦相机，围绕固定样地进行连续摄影测量，以定焦数码相机为工具，沿样地四周及其对角线方向进行摄影测量，拍摄样地数码像片；提取样地中树木的三维模型，最后通过匹配构建样地三维模型获取样地内每株样木的坐标(x，y，z)，胸径D。

公开(公告)号：CN108827245A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810472733.3

申请日：2018-05-17

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  申朝永

IPC: G01C11/00 ,  G01B11/06 ,  G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种双镜头便携式林业调查设备。该设备包括两台数码相机或摄像头、一套小型位置姿态记录系统POS、一根连接杆、一台平板电脑或智能手机、一台云服务器；所述相机与POS系统通过连接杆固定；所述平板电脑与相机和POS系统通过数据线通讯；所述平板电脑通过自带无线通讯模块与所述云服务器进行通信。通过平板电脑或手机控制两台数码相机或摄像头同时曝光，拍摄前方林木，同时控制POS系统记录拍摄时的X、Y、Z三维位置信息和姿态角Ψ、ψ、K；用户在左右两张照片中全区同名点，平板电脑或手机自动计算树高、胸径、树冠直径等信息，并将信息自动记录到调查数据库中。

公开(公告)号：CN108680145A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810472859.0

申请日：2018-05-17

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  申朝永

IPC: G01C11/02

CPC classification number: G01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种避障无人机抵近林冠处观测林分结构的方法。在无人机机翼两侧安装一对倾斜向下的双目相机，利用双目基于特征匹配的深度测量原理，计算飞行方向障碍物三维坐标，将结果实时反馈给无人机飞控系统，由飞控系统操调节无人机的飞行高度，实现抵近林冠处航拍；通过连续圆形的飞行路线，实现林木的多角度拍摄，通过多片多角度连续摄影的方式构建森林的三维模型，实现林分结构的测量。

公开(公告)号：CN108680144A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810472742.2

申请日：2018-05-17

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  申朝永

IPC: G01C11/02

Abstract: 本发明公开了一种单片摄影测量标定地面点位的方法。利用一台与RTK手簿连接的数码相机，和一个可套接在RTK对中杆上的十字靶标构成的单片摄影测量标定地面点位标定设备，辅助GPS‑RTK在林区、城市建筑密集区、室内工程等GPS信号弱或信号盲区，实现地面点标定。

公开(公告)号：CN108663025A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810472895.7

申请日：2018-05-17

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  申朝永

IPC: G01C11/02 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明公开了一种连续重叠多片摄影测量目标物DSM的差分递推算法。包括可安放在目标物体表面的固定形状和尺寸的十字靶标，以及连续重叠多片摄影的差分递推算法。

公开(公告)号：CN108917650A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810472842.5

申请日：2018-05-17

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  申朝永 ,  范永祥

IPC: G01B11/25

CPC classification number: G01B11/2545

Abstract: 本发明公开了一种利用激光发射器产生的网格结构光，通过双目视觉技术实现三维扫描成像的设备。该设备包括：一种可折叠结构光三维扫描设备，包括一个网格激光发射器三个摄像头，一个可调节频率的闪烁控制模块，一个可折叠的三叉型连接臂组成。闪烁控制模块控制激光发射器与双目相机同步，并与另外一台RGB相机交替开关；激光格网发射特定波长的激光棋盘格网线,两个摄像头组成双目相机，通过双目立体匹配获取三维点云,另一个摄像头获取被扫物体的RGB色彩信息并将其赋给对应的三维点，通过不断移动设备可实现连续扫描。

公开(公告)号：CN108733619A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810472607.8

申请日：2018-05-17

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  申朝永

IPC: G06F17/10

Abstract: 全球任意森林小班生长预测模型定量估测方法。一种多元回归模型定量估测小班生长的方法，其特征在于：选取对小班生长情况估测影响较大的因素(林地类型，地理位置，天文条件，气候条件，土壤条件，节气条件)建立多元回归模型，利用不同条件因素的小班数据对模型进行反演解算，得到以不同林地类型为基础的小班生长情况预测与各影响因子之间的回归关系。之后，利用对应模型对指定小班进行快速估测，计算得到生长预测情况。

公开(公告)号：CN108427863A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810472778.0

申请日：2018-05-17

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  申朝永 ,  赵修莉

IPC: G06F19/12

CPC classification number: G16B5/00

Abstract: 一种灌木生物量测定模型。本发明公开了一种计算灌木生物量的模型公式，建立了灌木分枝基径、冠幅、高度与灌木生物量之间的幂函数方程式。