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公开(公告)号：CN112182829A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910589485.5
申请日：2019-07-02
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种中国30种乔木树种极限生长预测预报方法。该发明是通过中国30种乔木树种解析木生长量数据，将乔木生长过程进行模拟，将每个树种生长过程划分为生长缓慢期、生长旺盛期、生长趋于停止期三个阶段，建立在所有立地条件达到最优状态下植被能够生长到的最优状态的中国30种乔木树种胸径、树高的极限生长模型。通过这些模型即可在已知乔木树种和年龄的情况下可以快速预测该乔木的胸径和树高值，克服了每木检尺适用范围小、低效率的难题，大大减少了人为外业工作量，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN110402786A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810386879.6
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于UAV/GIS/GNSS和高压弹射飞播树木种子的山地造林技术方法，属于广义3S集成技术山地飞播造林领域。本发明集无人机UAV摄影测量技术、GIS空间区划与分析技术、GNSS空间导航技术以及空中高压弹射技术于一体，综合利用3S技术，从数据采集、空间区划分析到精准飞播造林营林一体化全流程作业，实现高效率、高精度、高成活率的山地造林目标。该技术方法是对现有山地造林技术的改进和创新，改变了传统山地造林的粗放作业方式，实现了高精度一体化作业模式，适合推广应用。
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公开(公告)号：CN108344399A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710054267.2
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种单片摄影任意点坐标解算方法。该技术是在任意地形条件下，对测区进行近水平单片摄影，保证摄影倾角ω＝0，选取镜头视野范围内远处一特征点A和近处一特征点B，利用单片摄影测量原理、电子测距仪测距功能和数学几何关系，针对不同象限内任意兴趣点(X,Y,Z)，假定像片中存在某些特征关系线，利用特征线间满足的特征条件，实现点位坐标之间的相互转换，最终到达单像片解算视场范围内任意兴趣点位的三维坐标的目的。
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公开(公告)号：CN106969752A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710162339.5
申请日：2017-03-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种可避障无人机林冠下倾斜摄影测算森林样地因子的方法。利用可避障MINI无人机在待测林中飞行，根据森林样地林木的疏密程度以及林冠遮挡情况，自动设定无人机可避障距离，一般设定为1～2米，通过提前安置标志点或定长标志杆，采用林冠下倾斜摄影方式，分别在待测林木竖直上下两个位置进行竖直上下两次倾斜摄影，通过摄影立体像对解算，可获取森林样地样木任意处相对坐标位置、胸径D1.3以及任意处林木直径Di样地因子。
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公开(公告)号：CN106885559A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710143530.5
申请日：2017-03-11
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种结合互联网进行森林资源二类调查的方法，首先借助互联网技术下载工作区相应遥感影像，记录获取影像时间，并纠正确定边界；根据工作区边界，收集遥感影像造林、采伐相关资料，并借助无人机摄影测量技术对待工作区进行观测，通过测量和计算，确定出最新的林地面积；系统布设N棵树多边形法测定样地因子，然后根据纠正的遥感影像和测定因子，制作影像图及多种专题地图。该方法是对传统森林资源二类调查中改进和创新，对新时期的森林资源二类调查研究具有重要的研究意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105241422B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510602535.0
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无已知像控点的地面任意摄影像对相对外方位元素的测定方法。该发明是针对无标记情况，利用任意摄影测量技术，在待测区附近选取两个观测点，用定焦相机对待测目标物进行近水平正直摄影，获取立体像对，然后利用共线方程数学模型和同名6个以上像点解算出相机的相对外方位元素；在待测目标物附近竖直放置两根定长花杆，分别在两观测点摄影之后，通过定长花杆长度解算出杆端点物方坐标，然后利用数学模型和点坐标，求算出相机的相对外方位元素；在待测目标物附近竖直放置一根定长花杆，然后在摄影像片内已知3个以上的已知点，利用定长花杆的长度和3个已知点，求算出相机摄影时的相对外方位元素。
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公开(公告)号：CN105091867B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510500414.5
申请日：2015-08-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 一种航空摄影像对绝对外方位参数的测算方法，其特征在于：在航向上选取适当距离的两点拍摄像片任意摄影，分别获取左片S1和右片S2，构成一组航空摄影像对。已知两张像片的内方位元素为f，ui0，vi0，ui0’，vi0’；计算求得S1纠正后的像片框标坐标(ui，vi)，S2纠正后的像片框标坐标(ui’，vi’)；然后在像片S1、S2上分别选取11个同名像点(即i＝1，2，…，11)，最后选取11个同名像点，求解像对的21个绝对外方位参数及缩放系数λi共22个未知参数。
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公开(公告)号：CN104697500B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510060557.9
申请日：2015-02-05
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于影像法确定运动目标状态参数的新方法。本发明是通过在两固定点上分别对目标物进行拍摄，其中，两固定点的物方坐标已知，且两相机均已检校过，就能获得不同地点拍摄的同一目标物同一时刻的两张像片；其次，以已知的左片固定站点为原点建立坐标系，通过泰勒级数展开和矩阵旋转变换，可确定立体像对的9个参数；然后，利用数学模型③就可确定待测目标点的坐标(X1，Y1，Z1)；最后，可用相同的方法求得运动目标任意点的坐标值(Xi，Yi，Zi)，(i＝1，2，3，…，n)；利用数学模型④求得运动目标点到观测点的距离S；利用数学模型⑤ 求
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公开(公告)号：CN105180907A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510602573.6
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种定焦相机单片测树方法。该发明是针对平地、有胸高标线、无标线任意地形和规则梯田地形四种不同的地形条件，利用定焦数码相机单片摄影，分别根据定长花杆长度、胸高标线、已知坐标点和梯田坎高等信息，通过共线方程，对待测区域的待测立木进行测量，进而确定出待测立木的胸径和树高值。
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