公开(公告)号：CN104697500B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201510060557.9

申请日：2015-02-05

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘金成 ,  祁曼

IPC: G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于影像法确定运动目标状态参数的新方法。本发明是通过在两固定点上分别对目标物进行拍摄，其中，两固定点的物方坐标已知，且两相机均已检校过，就能获得不同地点拍摄的同一目标物同一时刻的两张像片；其次，以已知的左片固定站点为原点建立坐标系，通过泰勒级数展开和矩阵旋转变换，可确定立体像对的9个参数；然后，利用数学模型③就可确定待测目标点的坐标(X1，Y1，Z1)；最后，可用相同的方法求得运动目标任意点的坐标值(Xi，Yi，Zi)，(i＝1，2，3，…，n)；利用数学模型④求得运动目标点到观测点的距离S；利用数学模型⑤ 求

公开(公告)号：CN106056461A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610387418.1

申请日：2016-06-03

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  杨立岩 ,  祁曼 ,  邱梓轩

IPC: G06Q50/02

CPC classification number: G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种七棵树法测算林分混交度的方法。在待测林分中选取中心树及6棵距离中心树最邻近的样木，共计7棵树，通过比较选定样木树种的一致性，测算待测林分的混交度M，本方法无需考虑树木的位置分布，减少了外业测量工作量，提高了林分混交度测量精度。

公开(公告)号：CN105180907A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510602573.6

申请日：2015-09-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘金成 ,  祁曼

IPC: G01C11/02 ,  G01B11/08 ,  G01B11/02

CPC classification number: G01C11/02 ,  G01B11/02 ,  G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种定焦相机单片测树方法。该发明是针对平地、有胸高标线、无标线任意地形和规则梯田地形四种不同的地形条件，利用定焦数码相机单片摄影，分别根据定长花杆长度、胸高标线、已知坐标点和梯田坎高等信息，通过共线方程，对待测区域的待测立木进行测量，进而确定出待测立木的胸径和树高值。

公开(公告)号：CN104613940A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510060554.5

申请日：2015-02-05

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  杨立岩 ,  祁曼

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/00 ,  G01C11/08

Abstract: 本发明涉及一种森林固定样地摄影测量方案，利用定焦数码相机，在摄影视场内树立竖直花杆，在样地对角线上的两个固定观测点对森林固定样地任意摄影，通过对获得的样地数码相片进行解析，根据相关数学模型及摄影测量解析公式解算出样地内每株样木的坐标、胸径、树高、材积及样地林分蓄积量，简单、快速、定量计算森林的特征参数，工具简单，操作方便，提高了测算效率与精度，快捷、方便地实现森林固定样地调查。

公开(公告)号：CN104613940B

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201510060554.5

申请日：2015-02-05

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  杨立岩 ,  祁曼

IPC: G01C11/00

Abstract: 本发明涉及一种森林固定样地摄影测量方案，利用定焦数码相机，在摄影视场内树立竖直花杆，在样地对角线上的两个固定观测点对森林固定样地任意摄影，通过对获得的样地数码相片进行解析，根据相关数学模型及摄影测量解析公式解算出样地内每株样木的坐标、胸径、树高、材积及样地林分蓄积量，简单、快速、定量计算森林的特征参数，工具简单，操作方便，提高了测算效率与精度，快捷、方便地实现森林固定样地调查。

公开(公告)号：CN104697500A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510060557.9

申请日：2015-02-05

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘金成 ,  祁曼

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/08

Abstract: 本发明公开了一种基于影像法确定运动目标状态参数的新方法。本发明是通过在两固定点上分别对目标物进行拍摄，其中，两固定点的物方坐标已知，且两相机均已检校过，就能获得不同地点拍摄的同一目标物同一时刻的两张像片；其次，以已知的左片固定站点为原点建立坐标系，通过泰勒级数展开和矩阵旋转变换，可确定立体像对的9个参数；然后，利用数学模型③就可确定待测目标点的坐标(X1，Y1，Z1)；最后，可用相同的方法求得运动目标任意点的坐标值(Xi，Yi，Zi)，(i＝1，2，3，…，n)；利用数学模型④求得运动目标点到观测点的距离S；利用数学模型⑤求得运动目标物任意时刻的运动速度V；利用数学模型⑥求得运动目标任意时刻的运动加速度a。

公开(公告)号：CN107462224A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201610387416.2

申请日：2016-06-03

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  祁曼 ,  刘芳 ,  黄晓东 ,  邱梓轩

IPC: G01C11/04

CPC classification number: G01C11/04

Abstract: 本发明公开了一种普通手机任意摄影测定扇形样地林分蓄积的方法，其特征是利用普通手机对样地某一区域(区域内设立一个竖直花杆)进行近似于正直上下摄影，获取某一扇形区域的图像，通过图像中的竖直花杆，解算出摄影的焦距f，并通过双片确定图像的视差Δqi和摄影平移量h。利用各同名点计算出拍摄区域内所有立木的胸径、树高处的点坐标，然后求出立木的胸径、树高、树心坐标，根据距离的远近计算分析出林分的蓄积量。

公开(公告)号：CN105841676A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201610172400.X

申请日：2016-03-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  刘金成 ,  祁曼 ,  于东海

IPC: G01C11/08 ,  G01C11/00

CPC classification number: G01C11/08 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种林火夜间定位地面摄影测量方法。该发明是将带有拍照功能的探头与能够自动旋转的云台组合成林火夜间定位地面摄影测量设备，其中，拍照探头已经检校过；将该设备安置在特定的物方坐标已知的地面点上，根据需要设定时间间隔控制云台自动旋转，并通过云台控制探头自动完成对目标物的拍摄；由于探头摄影时的内、外方位均可得到，在夜间利用该方法对森林情况进行监测时，利用摄影测量原理，提取拍摄像片中的点位信息，实现森林中林火的夜间定位。