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公开(公告)号：CN112352572B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202011397914.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/08 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种履带式液压驱动爬树整枝机器人，包括机架、抱合夹紧机构、爬树机构、切削机构、避障机构和手持机构；所述机架包括上立柱、下立柱、第一连接肋板、第二连接肋板、第三连接肋板、第四连接肋板和第五连接肋板；所述抱合夹紧机构包括第一推杆气缸上连接板、第一推杆气缸下连接板、第一推杆气缸、夹紧轮上连接板、夹紧轮下连接板、夹紧板连接轴、夹紧固定板、夹紧轮连接轴和夹紧轮；所述爬树机构包括左履带总成、右履带总成和直角换向器；所述切削机构包括五个切割刀头；所述避障机构包括第二推杆气缸和气缸连接架；本技术的自动化程度高，提高了林业生产的工作效率、降低了工人的劳动强度，提高了林业作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117277780A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311222834.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于自激推挽式转换器的微能量收集电路，包括启动电路和升压电路；所述启动电路是一个自激推挽式转换器，是由高变压比变压器、反馈绕组、结型场效应晶体管、电阻和若干电容器组成；所述升压电路为两相交错并联式DC‑DC转换器。本发明采用上述的基于自激推挽式转换器的微能量收集电路，由启动电路控制的升压电路可以实现完全无外部控制模块，实现低消耗，高效率，高输入输出电压比等特点，具有超低输入启动、成本低、零电压开关等优点。
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公开(公告)号：CN113803304A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111103200.6
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: F15B11/072 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B21/02 , A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种电液气混合控制的自适应爬树整枝系统，包括液控系统、气控系统和电控系统；所述液控系统包括油箱、过滤器、液压泵、单向阀、安全阀、比例减压阀、变量节流阀、三位四通M型电磁换向阀、液压锁、液压马达；所述气控系统包括气源、单向阀、二位四通电磁换向阀、安全阀、比例减压阀、双作用摆动气缸、双作用单杆气缸；所述电控系统包括电动机、角速度传感器、位移传感器、压力传感器、PID控制器；本技术能使履带式液压驱动立木整枝机自适应树干直径变化，实现实时夹紧树干，能依靠冲击力实现高速整枝，极大的提高整枝效率。
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公开(公告)号：CN112990063A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110343522.1
申请日：2021-03-30
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于形状与颜色信息的香蕉成熟度分级方法，针对目前香蕉成熟度检测技术中利用硬度传感器、气味传感器、光谱技术等检测方法都无法在香蕉采摘现场进行应用，缺少对果园采摘现场的香蕉成熟度智能化、自动化检测的问题本发明提出了一种基于形状与颜色信息的香蕉成熟度分级方法。本发明利用双目立体视觉系统对香蕉进行三维重建，根据果农采摘香蕉时观测香蕉果实饱满度和颜色的方法，提取香蕉图片中的颜色信息，对重建出的香蕉三维模型提取其棱角处的点云法向量夹角和点云曲率信息，最后根据重建模型的形状信息和香蕉颜色信息利用BP神经网络算法构建出香蕉成熟度分级模型，为香蕉采摘机器人研究奠定基础。
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公开(公告)号：CN112901994A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110335784.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种香蕉适收期检测装置，属于涉及辨识香蕉成熟状况的技术领域。本发明的香蕉适收期检测装置，包括三爪组件、弹簧组件、空心主杆、手柄、手柄拉绳、相机座组件、滑动板、固定板、信息处理控制子系统、相机视频显示器支座、带底盘管卡、LED灯、LED控制开关、深度相机、视频显示器。本发明专利能够将相机运送至指定的工作位置，同时在运送相机的过程中，能够撑开足够的空间使得相机不会与其它物体发生碰撞，到达指定位置后，进行有效拍照，并给出香蕉是否成熟的结论。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112739168A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011596308.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明提供了一种具有收缩‑扩张结构的狭管集流散热器，属于散热装置技术领域。所述散热器由基板和多个翅片组成，基板为扁平立方体，基板一侧有等距均匀分布的翅片，翅片厚度2mm～4mm，翅片上均布4～9排狭管，狭管中心线间距离为3mm，管径φ1mm。狭管两侧有15°‑45°的收缩‑扩张角，可实现对狭管内空气加速的功能。本发明所述的散热器增大了与空气的接触面积，提高了流经狭管内空气的流速，增强散热器与空气之间的对流换热，具有热阻小、散热能力强、质量轻等优点。
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公开(公告)号：CN108197591A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810058223.1
申请日：2018-01-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征融合迁移学习的鸟类个体识别方法，包括：S1、对已知的鸟鸣信号进行预处理；S2、对预处理后的鸟鸣信号进行分帧和加窗处理，对得到的定帧长的鸟鸣信号利用线性调频小波生成语图；S3、对深度卷积神经网络进行处理；S4、将S2中生成的语图输入到S3的神经网络中获得不同层的特征向量，融合后得到最终的特征向量；S5、将最终的特征向量输入到支持向量机中，训练后得到识别模型；S6、对得到的识别模型进行性能检测，不断改进得到最终的识别模型；S7、将待测鸟鸣信号按照步骤S1、S2、S4进行处理得到最终的特征向量后，将其输入到S6的最终的识别模型中识别鸟类的种类和数量。
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公开(公告)号：CN104777777B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510170365.3
申请日：2015-04-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种消防车远程遥控车载控制系统，包括中央控制器，转向控制器，车速控制器，档位控制器以及电源管理模块：中央控制器根据远程控制终端发送的指令对应控制转向控制器，车速控制器或档位控制器执行动作；转向控制器根据中央控制器的控制执行动作以驱动消防车转向；车速控制器根据中央控制器的控制执行动作以操作消防车的油门或刹车；档位控制器根据中央控制器的控制执行动作以操作消防车的档位处于前进挡、空挡和后退挡；电源管理模块向中央控制器，转向控制器，车速控制器以及档位控制器供电。能够接收远程控制终端发送的指令并执行消防车的作业。
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公开(公告)号：CN107376142A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710659865.2
申请日：2017-08-04
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 安全锤在交通安全中扮演着重要的角色，能够在紧急情况下，为乘客提供生存可能，传统的安全锤对人力依靠较大、使用不方便、容易失窃，针对目前市场上的安全锤以上问题，一种机动车安全锤将在使用时间、防盗和使用方法上做出相应改进，使得结构更为简单，操作一步到位，同时多方面提醒乘客保护和使用安全锤，以帮助乘客安全逃生。
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公开(公告)号：CN103546728B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201310563161.7
申请日：2013-11-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: H04N7/18 , H04N19/176 , H04W84/18
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 一种野生动物野外监测装置，该装置基于无线传感器网络技术，能以自组织形式形成无线传感器网络，实现野生动物监测图像的自动采集和发送。该野生动物野外监测装置由图像采集模块、图像处理模块、无线通信模块、GPS模块和供电模块组成。其中图像采集模块配备3个热释电红外传感器、多个红外LED、光敏传感器和2个舵机，可以实现野生动物监测图像的自动采集。该野生动物野外监测装置采用基于压缩感知的图像压缩算法，具有较高的能量效率和较高的压缩比以减少数据传输量。本发明是无线传感器网络在野生动物监测方面的成功应用，可以全天候的获取野生动物监测图像，帮助研究人员远程、实时地掌握野生动物资源现状及其动态变化。
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