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公开(公告)号：CN113086035A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110402778.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/10 , B62D55/108 , B62D55/30
Abstract: 本发明涉及车辆行走技术领域，具体是涉及一种用于林地消防车的防倾翻行走装置，包括，行走架体、主动带轮、张紧带轮、弹性悬架、承重带轮、履带和驱动总成；行走架体相对侧设有第一桁架和第二桁架；主动带轮和张紧带轮设置在第一桁架和第二桁架上；弹性悬架设置在第一桁架和第二桁架底端，主动带轮底端包括有多个弹性辊，承重带轮转动设在弹性辊上；履带呈环状套设在主动带轮、张紧带轮和承重带轮上；驱动总成设置在行走架体上且其输出端与单个主动带轮传动连接，本发明通过第一桁架和第二桁架，使得行走架体两侧有四个独立转动的履带，从而提高机动力的同时，通过弹性悬架确保消防车身因地面障碍受到的振动力较小，进而能够有效地防止车身倾翻。
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公开(公告)号：CN111645469A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910160160.5
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种一种摆臂式越障底盘，包括车体，摆臂驱动机构和前后车轮三部分。摆臂式驱动机构包括主驱动臂，副驱动臂一、二，驱动液压缸一、二，调节滑块。摆臂式越障驱动底盘的后轮通过副驱动臂二铰接在连有前轮的副驱动臂一上，副驱动臂一的中间位置通过调节滑块与主驱动臂一相连，且主驱动臂上分别连接着驱动液压缸一、二，驱动液压缸一的液压杆伸缩可带动副驱动臂一绕铰点做起落运动，驱动液压缸二的液压杆伸缩可带动副驱动臂二摆动，以上两种控制运动可以有效调节两车轮的抬起及落下，从而控制车身中心的高度，保证底盘平稳越过障碍，并起到缓解路面冲击的作用。摆臂式越障底盘主要结构包括：主要包括主驱动臂(1)，副驱动臂一(2)，后轮(3)，副驱动臂二(4)，后轮(5)，驱动液压缸二(6)，驱动液压缸一(7)，调节滑块(8)，车身(9)。
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公开(公告)号：CN111141826A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010014126.X
申请日：2020-01-07
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本专利发明一种基于超声波技术以及Surfer等值线分布图的正交胶合木胶合性能无损检测与评价方法，具体步骤为：(1)将正交胶合木进行网格划分，获得足够的测量点；(2)利用超声波微秒计(Ultrasonic Timer)测量超声波在正交胶合木各个网格划分点处的传播时间；(3)利用Surfer软件对数据进行处理并绘制出超声波在正交胶合木中的传播时间和传播速度等值线分布图；(4)根据Surfer软件绘制出的超声波传播时间和传播速度的等值线分布图对正交胶合木的整体和局部胶合性能做出评价。本发明优点在于：与传统的正交胶合木胶合性能的评价方法相比，可以方便、快捷、无损准确地对正交胶合木的胶合性能做出评价，还能反映出各个不同位置的胶合性能，并对局部胶合性能做出准确合理的评价。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107182373A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710644394.8
申请日：2017-08-01
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: A01C5/04 , E21B4/04 , E21B10/327
Abstract: 本发明公开石漠地区岩内植苗离心式变径钻具，包括：驱动控制底座，离心式变径钻头。其中，离心式变径钻头安装于驱动控制底座下方，驱动控制底座可安装于其他工程机械。通过控制离心式变径钻头的作业动作，可完成石漠地区岩石内嵌大直径孔穴钻制，从而进行石漠地区岩内植苗作业。
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公开(公告)号：CN106149669A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610489827.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: E02D3/00
CPC classification number: E02D3/005
Abstract: 本发明涉及一种双作用式插草机构,双作用式插草机构的主要结构由油缸拨叉机构、刀筒支架结构以及插草刀运动机构三部分组成，其中油缸拨叉机构安装在刀筒支架上，插草刀运动机构与油缸拨叉机构连接，油缸为双作用式液压缸，缸体可以实现两向运动，插草刀上下各安装一个，插草刀的末端采用齿型结构，在缸体的双作用下，两个插刀分别相对于刀筒进行伸缩插草运动，进而效地将干草插入沙地，结构简单实用，加工制造成本低，该插草机构的最大特点是能够与国内立体固沙车上的横向输草结构相连接。
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公开(公告)号：CN104317209A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410607700.7
申请日：2014-11-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/042 , G05B2219/2609
Abstract: 本发明公开了一种采伐头控制系统，并在林木联合采育机上得以运用。采伐头控制系统包括主要包括手柄、MotimitIT模块、MCI模块、传感器以及输出终端五部分。手柄按钮可实现采伐头正向进料、反向进料、左回转、右回转、俯仰、倒伏等。MotimitIT模块主要由林木采育头模块MCC（MotomitCAN控制器)、显示器模块MCT（MotomitCAN终端）、键盘控制模块MCKC（MotomitCAN键盘控制器）组成。MCT主要输入控制系统参数信息，并向MCI模块传送，主要包括有采伐区域、驾驶员、采伐量、作业时间、树种、造材参数、作业方式、采伐日志等信息。MCKC用于接受手柄动作信息，也传送到MCI。MCI模块综合控制信息后输出执行指令至MCC模块，然后控制采伐头的各项动作。传感器主要包括限位传感器和脉冲传感器。输出终端主要用于输出采伐打印结果。
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