公开(公告)号：CN106980033B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN201710226829.7

申请日：2017-04-06

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 于春战 ,  杨梦颖 ,  唐嘉国 ,  黄骁勇

IPC: G01P15/18

Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种基于Stewart平台的传感器分支结构，其包括球铰和弹性单元，所述球铰包括球头、球杆和与铰座，所述球杆的两端分别连接有所述球头，所述铰座内设有与所述球头配合的球头孔，所述铰座包括第一壳体和通过卡合结构连接的第二壳体；所述球杆上还设有所述弹性单元，所述弹性单元包括设于所述球杆上的半圆球壳体，所述半圆球壳体的底面设有由四个弹性梁拼接成的十字梁弹性件，四个所述弹性梁上均设有呈十字对称分布的应变贴片。本发明能够有效解决现有传感器分支结构大型化、复杂化以及应变输出低等的问题，提高传感器的灵敏度和测量精度。

公开(公告)号：CN107318328A

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201710679072.7

申请日：2017-08-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  王典 ,  刘晋浩 ,  杨文远 ,  唐嘉国

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/02

Abstract: 本发明公开一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机，包括：支架，单圈苗盘，连杆式锥坑机构，整地机构。其中，支架可安装于其他工程机械，单圈苗盘安装于支架左上方，连杆式锥坑机构安装于支架内部右侧并连接于单圈苗盘，整地机构安装于支架右下方。通过整地机构及连杆式锥坑机构的动作，可完成机械化植苗作业。

公开(公告)号：CN106980033A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710226829.7

申请日：2017-04-06

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 于春战 ,  杨梦颖 ,  唐嘉国 ,  黄骁勇

IPC: G01P15/18

CPC classification number: G01P15/18

Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种基于Steward平台的传感器分支结构，其包括球铰和弹性单元，所述球铰包括球头、球杆和与铰座，所述球杆的两端分别连接有所述球头，所述铰座内设有与所述球头配合的球头孔，所述铰座包括第一壳体和通过卡合结构连接的第二壳体；所述球杆上还设有所述弹性单元，所述弹性单元包括设于所述球杆上的半圆球壳体，所述半圆球壳体的底面设有由四个弹性梁拼接成的十字梁弹性件，四个所述弹性梁上均设有呈十字对称分布的应变贴片。本发明能够有效解决现有传感器分支结构大型化、复杂化以及应变输出低等的问题，提高传感器的灵敏度和测量精度。

公开(公告)号：CN207099655U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201720996048.1

申请日：2017-08-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 罗海风 ,  王典 ,  刘晋浩 ,  杨文远 ,  唐嘉国

IPC: A01C11/02

Abstract: 本实用新型公开一种连杆式欠驱动单圈苗盘植苗机，包括：支架，单圈苗盘，连杆式锥坑机构，整地机构。其中，支架可安装于其他工程机械，单圈苗盘安装于支架左上方，连杆式锥坑机构安装于支架内部右侧并连接于单圈苗盘，整地机构安装于支架右下方。通过整地机构及连杆式锥坑机构的动作，可完成机械化植苗作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206848300U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201720353866.X

申请日：2017-04-06

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 于春战 ,  杨梦颖 ,  唐嘉国 ,  黄骁勇

IPC: G01P15/18

Abstract: 本实用新型涉及传感器技术领域，尤其涉及一种基于Steward平台的传感器分支结构，其包括球铰和弹性单元，所述球铰包括球头、球杆和与铰座，所述球杆的两端分别连接有所述球头，所述铰座内设有与所述球头配合的球头孔，所述铰座包括第一壳体和通过卡合结构连接的第二壳体；所述球杆上还设有所述弹性单元，所述弹性单元包括设于所述球杆上的半圆球壳体，所述半圆球壳体的底面设有由四个弹性梁拼接成的十字梁弹性件，四个所述弹性梁上均设有呈十字对称分布的应变贴片。本实用新型能够有效解决现有传感器分支结构大型化、复杂化以及应变输出低等的问题，提高传感器的灵敏度和测量精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利