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公开(公告)号：CN111645469A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910160160.5
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种一种摆臂式越障底盘，包括车体，摆臂驱动机构和前后车轮三部分。摆臂式驱动机构包括主驱动臂，副驱动臂一、二，驱动液压缸一、二，调节滑块。摆臂式越障驱动底盘的后轮通过副驱动臂二铰接在连有前轮的副驱动臂一上，副驱动臂一的中间位置通过调节滑块与主驱动臂一相连，且主驱动臂上分别连接着驱动液压缸一、二，驱动液压缸一的液压杆伸缩可带动副驱动臂一绕铰点做起落运动，驱动液压缸二的液压杆伸缩可带动副驱动臂二摆动，以上两种控制运动可以有效调节两车轮的抬起及落下，从而控制车身中心的高度，保证底盘平稳越过障碍，并起到缓解路面冲击的作用。摆臂式越障底盘主要结构包括：主要包括主驱动臂(1)，副驱动臂一(2)，后轮(3)，副驱动臂二(4)，后轮(5)，驱动液压缸二(6)，驱动液压缸一(7)，调节滑块(8)，车身(9)。
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