公开(公告)号：CN102175226A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201010623832.0

申请日：2010-12-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘鲁 ,  郭绍刚 ,  赵春晖 ,  龚德铸 ,  高进 ,  高文文 ,  王艳宝 ,  王京海 ,  张丽华 ,  魏高乐

IPC: G01C11/04

Abstract: 基于显著性特征的目标识别方法是应用于合作目标光学成像敏感器，在有复杂杂光背景下根据合作目标的特征将其有效、快速地识别出来的方法。本方法根据合作目标的布局具备典型的几何形状，以及整个交会对接过程中合作目标与光学成像敏感器之间的相对位置姿态变化范围，计算得到合作目标成像后的几何形状特征以及几何特征变化范围。将几何特征归纳为线段长度、直线斜率、直线夹角、直线间平行关系、直线间长度的比例关系等便于工程化实现的方式，同时根据合作目标的一致性进行分组匹配减少识别计算的运算量。本方法充分考虑了目标故障的情况，能够在2个目标同时发生故障的情况下完成识别。

公开(公告)号：CN110502038B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN201910668429.0

申请日：2019-07-23

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘其睿 ,  王淑一 ,  袁利 ,  谌颖 ,  车汝才 ,  陆栋宁 ,  高进 ,  张晋 ,  张怡 ,  葛莹 ,  王丽娇 ,  田科丰 ,  吴倩

IPC: G05D3/12 ,  H01Q3/08 ,  H01Q1/28

Abstract: 一种机动过程中天线预置的高稳定度控制方法，包括步骤如下：(1)在卫星姿态机动开始时向天线发送角度预置指令；(2)在卫星姿态机动期间和姿态机动结束后的稳定控制期间，根据姿态机动目标角度、卫星当前轨道位置和天线接收站位置，实时计算天线理论目标转动角度，并发送给天线用于预置和预置完成后的跟踪。本发明的方法根据天线大角度预置运动时干扰力矩较大而平稳跟踪时干扰力矩较小的特点，将卫星天线预置过程放在姿态机动阶段完成，充分利用卫星姿态机动阶段的高控制带宽和快速调整能力，对天线预置干扰力矩带来的姿态扰动进行快速稳定，避免了天线预置干扰力矩对姿态稳定度的不利影响。

公开(公告)号：CN110322061A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910562407.6

申请日：2019-06-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李文博 ,  王淑一 ,  谌颖 ,  汤亮 ,  雷拥军 ,  刘其睿 ,  关新 ,  车汝才 ,  吴倩 ,  高进 ,  张怡 ,  葛莹 ,  王丽娇 ,  何海锋

IPC: G06Q10/04 ,  G06K9/62 ,  G06N3/00 ,  G06Q50/30

Abstract: 一种适用于载荷凝视成像的多目标观测轨迹智能感知方法，首先建立航天器平台所需观测多目标点的聚类模型，然后基于得到的聚类模型建立观测轨迹感知优化模型，最后根据感知优化模型利用改进的智能蚁群算法进行求解得到最优观测轨迹。本发明方法与现有方法相比，充分考虑了载荷面阵凝视成像任务的特点，所建立的聚类模型能够在保证观测目标数量最多的前提下减少航天器平台的机动次数，另外本发明方法所得到的观测轨迹，充分考虑了时间窗口、航天器平台姿态机动能力等实际约束条件，更加符合工程实际需求。

公开(公告)号：CN103970027B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201410132049.2

申请日：2014-04-02

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 林琳 ,  王晶 ,  党纪红 ,  陈朝晖 ,  万丽景 ,  高进 ,  李晓锋 ,  关小川 ,  刘建军 ,  葛莹

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明涉及一种综合电子软件仿真环境中的遥测处理单元模拟方法，通过遥测数据交互仿真系统实现，采用FPGA技术与遥测仿真计算机软件配合首次模拟了综合电子单元中遥测处理单元状态变化和数据交互过程，实现方法简便，响应速度快、且有利于测试过程中对遥测处理单元状态参数和模拟量进行实时修改，以满足不同条件下的遥测处理单元故障模拟要求和热控分系统、电源分系统的测试要求；同时本发明通过采用中断设计和改变遥测处理单元状态，实现了非定周期的遥测数据的实时响应，有效解决了综合电子单元中遥测处理单元大数据量毫秒级接收及对遥测处理单元状态快速变化的模拟问题，显著提高了开发效率。

公开(公告)号：CN103593285A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310488254.8

申请日：2013-10-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 党纪红 ,  陈朝晖 ,  万丽景 ,  高进 ,  杨彬 ,  刘建军 ,  李化云

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明公开了一种基于判定识别的图像类软件单元测试方法，该方法首先通过词法分析识别测试对象中所有判定条件，在不影响实际运行结果的基础上，给每个判定条件进行编号，完整的运行一幅图像测试用例，记录这些判定条件真假分支的覆盖情况并输出到文件，分析各判定条件的真假分支覆盖情况，获得测试的覆盖性，从而解决了输入数据量大循环次数多导致无法进行单元测试的问题，充分验证软件的相关功能，提高软件质量。该方法已在嫦娥三号基于双目立体视觉导航算法的单元测试及覆盖率分析中得到了应用，确保充分验证了该算法，提高了软件质量。

公开(公告)号：CN102073996B

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201010623834.X

申请日：2010-12-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 郭绍刚 ,  赵春晖 ,  刘鲁 ,  龚德铸 ,  高进 ,  高文文 ,  王艳宝 ,  王京海 ,  张丽华 ,  魏高乐

IPC: G06T5/00

Abstract: 基于图像相关性评估的图像分割阈值确定方法，以成像理论及信号处理等的传统理论为基础，通过考虑图像有效光点和背景光及杂散光之间的相关性，即分析有效光点部分图像和背景杂光图像之间的协方差大小(类间方差)，协方差系数最大表示有效光点部分图像和背景杂光图像之间的相关性最小，即说明此状态下的阈值分割最好，从而将背景光、杂散光及有效光源图像区分开。本发明方法可以有效抑制杂散光对有效光点的干扰，准确的对光点进行提取。

公开(公告)号：CN102543164A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110460831.3

申请日：2011-12-29

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 高进 ,  陈朝晖 ,  魏高乐 ,  张威泰 ,  刘鲁 ,  林琳

IPC: G11C11/412

Abstract: 本发明公开了一种航天器DSP芯片的数据保护方法，包括对内存中变量地址进行调整的步骤、获取系统维护变量地址的步骤、系统维护变量备份的步骤和系统维护变量刷新的步骤，采用本发明能够解决TI公司DSP芯片存在的无法对系统区数据单粒子打翻进行保护的问题。